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从（cóng）自动驾驶技术演（yǎn）进路径（jìng）来看，前期技术测试（shì）验证主要分为场地测试、道（dào）路测试（shì）、无人化道路测（cè）试（车（chē）内有安全员）和（hé）车内无人道路测试四个阶段，最终（zhōng）形成适应实际（jì）道路运行的（de）安全技术系统（tǒng）。完全无人化的（de）道路（lù）测试对自动驾驶系统的（de）可靠性要求大（dà）幅提升，同（tóng）时也为自动驾驶车辆运营削减了成（chéng）本，是全球（qiú）目前为推动自（zì）动驾驶车（chē）辆商业化（huà）、规模化落地的重点突破方（fāng）向，也因此成为行（háng）业中技术的制高点。
今（jīn）年9月，百（bǎi）度曾联合（hé）央（yāng）视首次（cì）公开展示了去（qù）掉安全员的完全无人（rén）驾（jià）驶技（jì）术（shù），但当时因尚未获得公开道（dào）路无人化测试（shì）牌照，该展示只能封闭园（yuán）区内运行。此次获（huò）得无人路测通（tōng）知书（shū）后，相关车辆便可在脱离安全员的情况下驶入（rù）公开（kāi）测试道路进行测试。
如果在（zài）路上（shàng）遇（yù）到不守规矩的（de）人类司机，比如当（dāng）人类驾（jià）驶的社会车（chē）辆（liàng）违（wéi）法停车，导致自（zì）动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行（háng）驶（shǐ），无人车会作何反应？技术人员（yuán）介绍，“在当（dāng）前的法规下（xià），自动驾（jià）驶（shǐ）车（chē）辆不（bú）被授予违反交（jiāo）通（tōng）规则（zé）的权（quán）利。”百度相关负责（zé）人透（tòu）露，目前为无人化自动驾驶车辆（liàng）都配备（bèi）了5G云代驾系统，在（zài）上述场景下可以通过安全员远程控（kòng）制的方式，使（shǐ）车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自（zì）动驾（jià）驶。
