G1503宝安公路收费站（zhàn）出口，智能机器人正通过机（jī）械（xiè）臂（bì）提供（gòng）自（zì）动收卡及（jí）收费服务。

这是（shì）城投（tóu）公路2023年2月刚刚启动部署（shǔ）的高（gāo）速公路收费（fèi）站（zhàn）智能收费系统，可自动（dòng）追踪定位到驾驶（shǐ）员（yuán）位置（zhì），通过机械臂回收（shōu）CPC卡（高速公路复合（hé）通行卡（kǎ）），实现（xiàn）稳定、高效的自（zì）动非现金收费。目前已支持支（zhī）付宝、微信扫码支（zhī）付，并同步支持（chí）ETC车辆不停车通（tōng）过（guò）。

▲智能发卡系统（tǒng）自动发卡

该智（zhì）能收费系统是在城投公路智（zhì）能发卡系统基础（chǔ）上的（de）优（yōu）化拓展。城投公（gōng）路2019年引进、2020年（nián）9月投入使用（yòng）的高速公（gōng）路收费站智能发卡系统是国（guó）内首个基于（yú）AI识（shí）别的智能发（fā）卡（kǎ）系统。到2023年（nián）2月底，城投公（gōng）路已（yǐ）在G1503、S2等路段部署了74套智能（néng）发卡（kǎ）机系（xì）统。相比传（chuán）统发卡系（xì）统，智能发卡系统可以基于（yú）“雷达（dá）-视频”融合设备感知，以AI智能识（shí）别算法（fǎ），实现全车（chē）型识别和驾驶员精准定位（wèi），并（bìng）通过三维精（jīng）确（què）控制机械臂将CPC卡送到驾驶员面前，具有更高的（de）“车（chē）型-车牌”识别率（lǜ），可提供更（gèng）为便捷（jié）、高效的递卡服务。智能发卡（kǎ）系统目（mù）前已能够（gòu）在车型、车牌、车窗位置识（shí）别（bié）准（zhǔn）确率超99%的前提下实现6秒以内高节拍（pāi）发卡。系统还（hái）同步整合了ETC功能，可以支持ETC车（chē）辆不停车通（tōng）过。

▲智能收费系统

▲智能收费系统回收CPC卡

城投公路（lù）积极部署、大力推广智能收费系统、智能发卡系统，积极缓解了高速公路收（shōu）费站MTC（人工半自动收（shōu）费）车道通行效率偏低的难点问题，有效提（tí）升了高速公路司乘用户的通行（háng）体验（yàn），有力拓展了（le）智慧高速的（de）应用场景。

接下（xià）里，城投公路将（jiāng）进一步探索智能（néng）收费系统现金自动收费功能，持续优化（huà）智能发卡、智能（néng）收费系统，增大设备布设范（fàn）围，加（jiā）快智慧（huì）公路建（jiàn）设。