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公（gōng）司（sī）基（jī）本资料信息
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产品概括
6轴垂（chuí）直（zhí）多关（guān）节
负载：80Kg
动态范围：2236mm
控制柜（guì）：DX200
用途：点（diǎn）焊、搬运（yùn）
产品详（xiáng）情（qíng）
即使是（shì）装有装备（bèi）线（xiàn）缆时（shí）机器人的宽度也在500mm以（yǐ）下，实现了（le）生产线的简化流程
手（shǒu）腕容许惯性力矩的（de）扩大以及*大（dà）伸长度可达2016mm的大动作范（fàn）围，实现灵活的（de）焊接生产线。
| 机（jī）器（qì）人型号（hào） | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置（zhì）*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 80kg*4 | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动（dòng）作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂（bì）） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng）） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（zhóu）（旋转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 230°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
392N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 392N.m*4 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 196N.m*4 | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
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本体质量 |
580kg | |
| 电源（yuán）容量（liàng）*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用（yòng）途（tú），动作模式（shì）而异。
*4：无（wú）装备电缆时的（de）值。
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