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公（gōng）司（sī）基本（běn）资（zī）料信（xìn）息
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产品概括（kuò）
动（dòng）作更加灵活、便利（lì）、流畅的机械手（shǒu）臂构造（zào），可实现多方向安（ān）装（zhuāng），动作范（fàn）围（wéi）大节省空间！
6轴垂直多关（guān）节
负载：15Kg
动态范围（wéi）：2700mm
控制柜：DX200
用途（tú）：搬（bān）运、喷涂
产品详情
置地式（shì）、挂（guà）壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机（jī）械臂安装，可（kě）实现高密（mì）度（dù）的设备配置;喷涂（tú）用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂（bì）与喷（pēn）漆（qī）管（guǎn）之间的碰撞。
| 机器人型号 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质（zhì）量（liàng） | 15kg | |
| 垂（chuí）直（zhí）伸长度 | 3500mm | |
| 水平伸长度 | 2700mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范（fàn）围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下（xià）臂（bì）） | -65° ~ +140° | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720° ~ +720° | |
| 下（xià）轴（手腕回转） | -720° ~ +720° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转（zhuǎn）） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| E轴（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂（bì）） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆动（dòng）） | 360°/s | |
| 下轴（zhóu）（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 58.8N.m | |
| 下轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（zhóu）（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | 0.20kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
560kg | |
| 电源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式（shì），W=挂（guà）壁式，C=倒（dǎo）挂（guà）式，S=支架式(挂壁式时，S轴（zhóu）的动作（zuò）会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异。
*4：但（dàn）是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会（huì）有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但（dàn）是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围（wéi）内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
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