安川MPO10机器人

公（gōng）司（sī）基（jī）本资料信息

详细说（shuō）明（míng）

产（chǎn）品（pǐn）概（gài）括

产品详情（qíng）

新（xīn）型敞开式喷（pēn）涂（tú）机器人！
·*适合汽车内板喷涂
·低（dī）背（bèi）式设计省（shěng）空间，可实现高密度布（bù）局
·可置地（dì）式放（fàng）置或安装在行走台（tái）车（chē）上
·3轴设计，小巧紧密

型号						MOTOMAN-MPO10
机型	爆炸保护	TIIS				YR-MPO0010-A**
		FM				YR-MPO0010-B**
		ATEX/CAT.2				YR-MPO0010-C**
		Chinese				YR-MPO0010-D**
		Korean				YR-MPO0010-E**
		ATEX/CAT.3				YR-MPO0010-F**
构（gòu）造						Vertically Articulated
自由度						3
负载（zǎi）						10 kg
容许水平力（lì）						245 N (25 kgf)
容（róng）许竖向力（lì）						245 N (25 kgf)
重复（fù）定位精度						±0.15 mm
动（dòng）作范围				S轴	标准	-150° ~ +150°
					L型（xíng）	-200° ~ +60°
					R型	-60° ~ +200°
				L轴		-165° ~ +165°
				U轴		0 mm ~ 350 mm
*大（dà）速度				S轴		2.27 rad/s, 130°/s
				L轴		2.27 rad/s, 130°/s
				U轴		500 mm/s
容许力矩（jǔ）（垂直方向（xiàng）)				Opener tool (Converted value at flange)		27 N・m (2.75 kgf・m)
容许惯性力矩（GD2/4）				Opener tool (Converted value at flange)		1.0 kg・m2
本体质量						350 kg
防爆等级						base Part：IP4X
防爆结构			TIIS			Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
防爆结构			ATEX/CAT.2			Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
喷涂颜色						Yaskawa blue
电源容量						1.25 KVA
噪音						80 dB or less
安装方式						Floor-mounted
电缆（lǎn）长（zhǎng）度						Standard: 4 m, maximum: 30 m