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    跳(tiào)得(dé)最(zuì)高的机器(qì)人是如(rú)何达到一跃10层楼那么高的(de)?

    2022/12/13cnBeta439

    普通人基本上(shàng)无法跳(tiào)过两到三英尺高,而在动物界能跳这么高的也不多,但机器人王(wáng)国可以(yǐ)将我们(men)轻松击败了(le)。不起(qǐ)眼的小机器人Veritasium保持(chí)着最高垂直(zhí)跳跃(yuè)的记录。之前的机器(qì)人记录保持者所征服(fú)的垂直距离几乎(hū)没有(yǒu)超(chāo)过一楼的高度,而这个跳得最高的机器(qì)人(rén)可以一举拿下10层(céng)楼的(de)高度,这几乎是102英(yīng)尺(31米)高(gāo),与此同(tóng)时它的(de)重量还不到一(yī)个(gè)网球,所以更令人印(yìn)象深刻。

    Veritasium能(néng)够跳跃的(de)高(gāo)度与自(zì)由(yóu)女神像的脚和眼(yǎn)睛之间的长度相等。


    报告(gào)解释说,这种(zhǒng)技(jì)术(shù)可能被(bèi)证(zhèng)明对行(háng)星体探索(suǒ)非常有帮助。由于月球(qiú)的引力强度只有地球的六(liù)分之(zhī)一,这么小的跳跃(yuè)机器将在垂直方向(xiàng)上(shàng)跃过410英尺,在水平方(fāng)向上(shàng)一跃1600英(yīng)尺--轻松地去(qù)到人类由于稀薄的大气层或不稳(wěn)定的(de)地形而(ér)无法收集样本或数据的地方。实(shí)现这种可能性的(de)研发已经(jīng)在动了;根据Veritasium的视(shì)频,机器人的开发者正在研究可以(yǐ)转向和自主纠正(zhèng)自己(jǐ)姿(zī)态(tài)的模型,以便再次发射。


    这么小的机(jī)器为什(shí)么能完成这么大的跳跃高度?正(zhèng)如Veritasium介绍的那样,有一些技术要求才能被(bèi)归类为跳跃(yuè),因为不能像火(huǒ)箭那(nà)样有(yǒu)燃料燃(rán)烧,也不(bú)能像弓箭那样(yàng)有一(yī)个不与弹丸呆在一起的发射机制。因此,世界上最高的跳跃机器(qì)人必须只依靠(kào)其自身的设(shè)计和结构(gòu)来跃(yuè)升到空中,该机器人由(yóu)四(sì)个碳纤维拱门推动前进,这些拱门通过弹性带与中间的支撑轴(zhóu)绑定。

    机器人顶部类似瓶颈的(de)隔(gé)间(jiān)里放着一个电机,通(tōng)过(guò)一根绳子与轴(zhóu)连(lián)接。当电机被打开时,它(tā)就会卷起绳子,从而使中(zhōng)间(jiān)的支架短路,迫(pò)使碳纤维(wéi)拱门弯曲。拱(gǒng)门和(hé)弹力带(dài)的(de)安装张力起到了弹簧的作用,当电机的触发器(qì)突然释放缠绕的绳子时,拱门和弹力(lì)带就会弹(dàn)回原形(xíng),有力地(dì)将机器人向上推起。


    Veritasium能够跳跃的高度(dù)归功于它的轻质(zhì)结构(gòu),通过缠绕(rào)的绳子(zǐ)逐渐积累能量,以及(jí)其材料的弹性(xìng)能量。由此产(chǎn)生的弹簧具有令人(rén)难以置信(xìn)的效率--其效(xiào)率(lǜ)足以(yǐ)在单一的界(jiè)限内征服多(duō)个楼层。

    关键词: 跳高机器人




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