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在（zài）其目前的概念验证形（xíng）式中，该（gāi）装置（zhì）由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一（yī）个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力（lì）时，整个条状物就会作（zuò）出（chū）反（fǎn）应，从一个稳定状态迅速（sù）移动到（dào）另一个稳定状态，放（fàng）大施（shī）加的（de）力。
这种（zhǒng）设置（zhì）不（bú）仅使（shǐ）用少量（liàng）的电力来产生大量的快速运动（dòng），而（ér）且它还允许机器（qì）人的（de）框架作（zuò）为其推（tuī）进（jìn）形式（shì）。因此，这种机器（qì）人的机械结构不那（nà）么复杂，建造成（chéng）本（běn）较（jiào）低（dī），而且比原（yuán）来（lái）更轻（qīng）。
在对该技术（shù）的（de）测试中，科学家们创造了一（yī）条（tiáo）会游泳的（de）机器人鱼，它使用单驱动发夹机制（zhì）来拍打（dǎ）它的尾巴，还有（yǒu）一个四足机器人，它使用双驱动发夹机制在（zài）平面上奔跑。
这条结（jié）构简单的机器鱼能够以每（měi）秒435毫米（或每秒2.0个身体（tǐ）长度）的最高速（sù）度游（yóu）动，而四足（zú）机器（qì）人的最高（gāo）速度（dù）为每秒313毫米（mǐ）（每秒（miǎo）1.6个身体（tǐ）长度）。据该团队称，这（zhè）些速（sù）度（dù）比（bǐ）以前类似的小型软体机（jī）器人的记录要高得多。无（wú）独有偶，我（wǒ）们（men）不久前（qián）曾报道过，北（běi）卡罗来纳州立大学最近创造的一个游泳机器（qì）人-它同样利用一（yī）个类似发夹的机制以每秒3.74个身（shēn）长的（de）速度在（zài）水中移动。
关于这项研究的论文-由Zechen Xiong,Yufeng Su和Hod Lipson领导-已经提交给2023年国际机（jī）器人和自（zì）动化会议。
