10月27日至30日，由国（guó）家自然科学基金（jīn）委（wěi）员（yuán）会、大连（lián）市人（rén）民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大（dà）学、大连市科技局等共同承（chéng）办的第三届全国（guó）海洋智能装备创新大（dà）赛暨（jì）第六届全国水下机器人大（dà）赛（大连）及 2022 人工智（zhì）能与水下机器（qì）人高峰论坛在辽宁举行。

水下机器（qì）人准备下水      主（zhǔ）办方供图

本届大赛继续以在真实近海环境下抓（zhuā）取鲜活海（hǎi）产品（扇（shàn）贝、海（hǎi）胆、海参）作为主要考量指标，赛事评测指标更（gèng）加完善，比赛难（nán）度再次提升，更（gèng）加注重考（kǎo）量水下机器人高（gāo）效作业（yè）和（hé）智能化水平。通过该比赛，一是增（zēng）强人（rén）机协同能力，提升（shēng）辅助作业功能。二是增强自主作业能力，提升识别抓取效率。三是（shì）增加特（tè）殊（shū）目标（biāo）考察（chá）科目，提升灵活作业能力。四是（shì）增强人机分离、专精分离技术运用，提升远（yuǎn）程作业能力。此次比赛（sài）将进（jìn）一步（bù）提（tí）升增强（qiáng）科（kē）技创新力，进一步扩大（dà）产业（yè）辐射力度（dù）。

本届大赛共邀请到十余位院士出席，吸引来自国（guó）内外的100余位人工智（zhì）能及（jí）水下机器人领域专家（jiā）学者及产业界代表参加，来自浙江大学（xué）、大连理工大学、东北（běi）大学、大连海事大学等高（gāo）校（xiào）的（de）20支队伍参加线下比赛。大连（lián）理工大学的OurEDA二队获人机协同组一等奖，大连海事大学的大连海事海鹰五队、大（dà）连（lián）海事（shì）海鹰二队获（huò）自主（zhǔ）抓取组（zǔ）二等奖（该组（zǔ）别（bié）一等（děng）奖空缺）。

机器人（rén）开始下潜（qián）      主办方供图（tú）

比赛同期，大赛组委会还增加了青少年赛项（xiàng），组织青少年基（jī）于浅水（shuǐ）小型（xíng）化拼插结构的（de）遥控（kòng）水下机器（qì）人设备在实验水池中进行比赛，中小学生、家长可以进入沙滩区域和中心观摩区域观赛，既提升了比赛的可观赏性，又与科普活动有机结合。大连（lián）市更是将本项科技竞赛活动纳入年度中小学科技活动目（mù）录，为吸（xī）引更多人关注水下机器人科技发展奠定了基础（chǔ）。

据了解，水下机器人在诸如海洋（yáng）牧（mù）场、海底管道检（jiǎn）测、海底特种作（zuò）业（yè）的需求广（guǎng）泛且（qiě）急迫。2017年，为深入（rù）贯彻创新驱动发展战略和海（hǎi）洋强国（guó）战略，由自然科学（xué）基金委发起，多（duō）部门协（xié）作，成（chéng）功举办了（le）国际（jì）唯一在真实（shí）近（jìn）海环境下进行的智能（néng）机器人竞赛（sài），即“第一届全国水（shuǐ）下（xià）机器人大赛（sài）”。经过（guò）5年多（duō）的积（jī）累与发展，面向国（guó）家重（chóng）大需求、坚持海洋科（kē）技（jì）创新导向，全国（guó）水下机器人（rén）大赛在高动态范围图像传感（gǎn）器、水下视觉、水（shuǐ）下目标（biāo）智（zhì）能检测（cè）、探（tàn）测，感知与识别（bié），水（shuǐ）下可见光（guāng）通信、运动控制、水下敏捷（jié）机器（qì）人集成等方面不断推动（dòng）该领域科技进步，已成为国内该领域技术含（hán）量最高（gāo）、比赛难度最大（dà）、参（cān）赛（sài）水平最强的高端引领性赛事。