韩国机械与（yǔ）材（cái）料研究所宣布，它已开发（fā）出世界上第（dì）一个能够进（jìn）行所（suǒ）有（yǒu）抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来（lái）说（shuō），它是模仿大（dà）象用鼻尖捏住并捡起小物（wù）体（tǐ），或通过（guò）象鼻深（shēn）深吸入（rù）空气（qì）来抓（zhuā）住大物体。

这种象鼻抓（zhuā）手，可（kě）利用其柔软的结构（gòu）、可（kě）拉伸的薄壁和（hé）允（yǔn）许抓手改变形（xíng）状的电线，通过捏（niē）吸融合机制抓（zhuā）取物体。研究团队希望这项新技术（shù）能够适用于各（gè）个领域，因为它不（bú）仅能有效（xiào）运（yùn）输各种尺（chǐ）寸的（de）物体，而且能以稳定的方式抓取和（hé）组装物体，而不需（xū）要使（shǐ）用任（rèn）何（hé）复杂的机械（xiè）装置或传感器。

抓手的柔软结构具有多个（gè）微通道，可在内（nèi）部产（chǎn）生（shēng）真空，帮助其附（fù）着在物体（tǐ）上。由于这些微（wēi）通（tōng）道中的每一个都是灵活的，因此（cǐ）它可以修改其（qí）形状以匹配它所接（jiē）触的物体的形状（zhuàng），柔软（ruǎn）结构本身通过对（duì）物体（tǐ）表（biǎo）面产（chǎn）生黏附（fù）力而起到（dào）吸盘的作用。

此外，通过拉（lā）动位于（yú）柔（róu）软结构中心（xīn）的控制电线，夹子还（hái）可自行折叠（dié）成（chéng）两半，使其可（kě）像爪子一（yī）样夹取和抓取物体。以（yǐ）这种方式使用时，位于（yú）夹（jiá）持器外部的可（kě）拉伸薄壁会（huì）包（bāo）裹并密封目标（biāo）物体，通过在夹持器内（nèi）部产生真（zhēn）空，大大增加夹持力。

此前（qián），抓手（shǒu）机器人已（yǐ）分别（bié）开发为（wéi）爪型或吸力型。不过对体（tǐ）型大于爪子可（kě）打开的最大尺（chǐ）寸（cùn）的物体，爪型（xíng）机（jī）器人（rén）是没有（yǒu）办法的。而吸力型机（jī）器人虽（suī）然能夹持各种大尺寸的物体，但在夹持非（fēi）常细的物体（如针或线）、布（bù）料或海绵等空（kōng）气可（kě）通过的物体（tǐ）时，会遭遇困难。

新（xīn）开发的抓手（shǒu）通过同时运用爪式和吸力式夹持机构（gòu），可夹持各种尺（chǐ）寸（cùn）和（hé）材质（zhì）的物体。它不仅可从地板上抓取小于抓手百分之一的小尺寸物（wù）体，例（lì）如直径0.25毫米的（de）针灸针，还可抓取尺寸是其10倍的大型物体。

此外，该抓手还可通（tōng）过简单地打开（kāi）和关闭气缸，开启爪（zhǎo）式夹（jiá）持模式，以夹持和（hé）抓取（qǔ）多（duō）种多样的物（wù）体，而无需任（rèn）何复杂的传感器或控制器。

总编（biān）辑圈点

这个机器抓（zhuā）手有趣（qù）之处，不但是会抓和吸（xī），它还会利用这两种模式，像人（rén）类一（yī）样“捏”。类似覆在地板上非常薄的一（yī）层物体，对一般机器人来说很难拾取，但新机器抓手（shǒu）可以像人类手指一样轻轻捏（niē）住，同（tóng）时产生真空，牢牢抓握（wò）。这一优势除（chú）了在工（gōng）业制造（zào）中大有用（yòng）处（chù）外，也让机器人更为人性化，譬如（rú），它可以为你换上易碎的灯泡，或者（zhě）轻轻折（shé）下一（yī）枝娇嫩的玫瑰。