随着技术的（de）飞跃发展，成（chéng）本效益的提高，世界机器人市场比以往任何时候都（dōu）要活跃。据国际（jì）机器人联合（hé）会公布（bù）的（de）数据显示，去年全球安装了50万个（gè）工业机器人，较之2018年创下的（de）纪（jì）录高出22%。

也有不少行业人士预测，未来（lái）我们将比现在更依赖机器（qì）人来种（zhǒng）地、生产商品、照顾老人（rén）小孩，一个全新的“机器（qì）人（rén）市（shì）场”正在形（xíng）成。

人（rén）口红利逐退，机器人产业（yè）高速发（fā）展（zhǎn）

据（jù）世界（jiè）银行数（shù）据，2000年全球65岁以上人口为4.2亿人（rén），占总人口比例6.87%；而2021年（nián）全球65岁人口以上人口达7.48亿人，占（zhàn）总人口比（bǐ）例为9.54%。根据联合国《人口老龄化及其社（shè）会经济后果（guǒ）》确定的人口老龄化划分标准（zhǔn），当一个国（guó）家或地区65岁及（jí）以（yǐ）上人口占总人口比（bǐ）例超过（guò）7%时，则该国家或地区（qū）进入老（lǎo）龄（líng）化。由此可见，自2002年起全（quán）球已进入人口老（lǎo）龄（líng）化时代（65岁（suì）及以上人口占总人口比（bǐ）重首次突破7%），已全面进入人口老龄化（huà）阶段，劳动力供给（gěi）将进（jìn）一步（bù）短缺（quē）。

人口结（jié）构变化和劳动力成（chéng）本上升刺（cì）激（jī）各行（háng）各业（yè）加速推进一二三产人工替代。根据中国电子学会发（fā）布的（de）《中国机（jī）器人产（chǎn）业发展报告（2021年）》，2021年工业机器人在全球机器人市场中占比43%，服务机器人（rén）占比（bǐ）37%，特种机（jī）器人占比20%。2021年，预计（jì）全球机器人市场规模达到335.8亿美（měi）元（约（yuē）合（hé）2247亿（yì）元（yuán）人民（mín）币），5年平均增长率约为11.5%。其（qí）中，工（gōng）业（yè）机器人市（shì）场规（guī）模约为（wéi）144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机器人约为（wéi）65.7亿（yì）美元。预计到2023年市场（chǎng）规模将突破477亿美元（yuán），市场规模进一步扩（kuò）大。

机（jī）器人关键结（jié）构，微型驱动将持续受益

动力系（xì）统是机器人关键的核心部件，主要是机器人各个关节（jiē）的执行器，包括减速器、伺服电机、控制器（qì）、丝杆（gǎn）等。

数（shù）据（jù）显示，核心零部件占比工业机器人成本约（yuē） 72%，其中减速器、伺（sì）服电（diàn）机、控制（zhì）器占比分别约（yuē）为 36%、24%、12%。人形机器人（rén）相较（jiào）于传统工业机器人，自由度大幅（fú）提升，预（yù）计将使用比工业机器人更多的减速器与电（diàn）机。假设按未来单台人形机器人配有 8 个 RV 减速器用于四（sì）肢，腰部、胯关节等大负载处，20 个谐波减速器装配在小负载关（guān）节处（chù），同时配（pèi）备 28 个伺（sì）服电机进行测算，市（shì）场需求相（xiàng）当可观。

从竞（jìng）争格局看，在机器人动力系统方面（miàn），国内（nèi）产业链相对来（lái）说比较（jiào）薄弱。不（bú）过，近年来，伴随关键（jiàn）技（jì）术的攻（gōng）克，国内厂（chǎng）商竞争力显著增加，如深（shēn）圳市兆威机电股份有限公司，从机器人实际场景出发（fā），针对动力系统类舵机（jī）对寿命和噪（zào）音高标（biāo）准要求，重点优化齿轮参数和（hé）新增（zēng）离（lí）合机（jī）构，减少机器人关节（jiē）和（hé）头（tóu）部运（yùn）动时外界冲击，齿（chǐ）轮得到（dào）保护，实现（xiàn）小空间大传动比的特点，完成传动（dòng）轴六自（zì）由度灵活转换，加速（sù）了行业产品的更新迭代。

机（jī）器人作为衡量一个（gè）国（guó）家科技创新水平和高端制（zhì）造发展水平的（de）重要标志（zhì）。尽管在机器人关键产业（yè）链环节国内（nèi）仍然较为薄弱，但在政策和市场双轮驱动下，国内机器人产业日趋完整，加上中国拥有（yǒu）世界上（shàng）规（guī）模（mó）最（zuì）大、门类最全、配（pèi）套最完备的产（chǎn）业链体系。对于国内机器人产业链（liàn）来（lái）说，完全具备“换（huàn）道超（chāo）车”的“窗口”，有机（jī）会涌现出一批具备全球竞争力的机（jī）器人供应商。