在机器人商用场景不断拓展的今天（tiān），电力巡检机器人似乎正在走上正轨。近日，国家电网（wǎng）总会（huì）计师、党（dǎng）组成员罗乾宜表示（shì），未（wèi）来（lái）将积极推进所属（shǔ）电力机器人（rén）制造企业（国网智能）在科创板上市。

据（jù）了解，国网（wǎng）智（zhì）能于今（jīn）年8月底创立，是国家电网培（péi）育的科技（jì）平台。自成（chéng）立之初，公司的目标就（jiù）是上市科（kē）创（chuàng）板。在国家提倡国（guó）企混改和提高上市公司质量背景下，公司治（zhì）理和运行机（jī）制进一步市场化，以此积极备（bèi）战科创板。

事实（shí）上，国网（wǎng）智能是国（guó）内（nèi）最早开展电力（lì）机器人研（yán）发及产业化推广的企业，公司拥（yōng）有国家电网（wǎng）唯一的电力机器人（rén）重点实（shí）验室和（hé）电力（lì）系统（tǒng）人工智能联合（hé）实（shí）验室。截至目前，其研制的（de）巡检机（jī）器（qì）人（rén）累（lèi）计推广近千台，遍及全（quán）国31个（gè）省市自治区，覆盖110千（qiān）伏~1000千伏电压等级（jí），这（zhè）极（jí）大推动（dòng）了我国电力巡检机器（qì）人发（fā）展进程。

事实上，国（guó）网智能的电力巡（xún）检机器人，牢牢（láo）占据市场份额第一宝座。

万座电站催生海量需求，电力巡检机器人生逢其时

近年来，融合了机器人、人工智能、导航（háng）定位、物联网等技（jì）术，巡检机（jī）器人能发挥安全、高效，稳定的巡检作用，因（yīn）此也越来（lái）越（yuè）受到电（diàn）力行业青（qīng）睐。

事实上，电力（lì）关乎（hū）国（guó）计民（mín）生和社（shè）会安全，电力系统的（de）安全、可靠、高效运行（háng）是（shì）电力行（háng）业（yè）发展的（de）重中之重。电力系统由复杂（zá）的发电、输电、变电、配电、用（yòng）电设（shè）备组成，电力设备与（yǔ）数（shù）据监（jiān）测，是系统稳定运行的关键。而电力巡检，是设备监（jiān）测与维护的重要手段。

在电（diàn）力（lì）巡检中，室（shì）外变电（diàn）站与（yǔ）室内配电设（shè）备（bèi）是监测重（chóng）点。在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设（shè）备温度等（děng）状态均需进行（háng）定期（qī）检查，而变电站、地下管（guǎn）廊（láng）都（dōu）具有巡检路程长（zhǎng）、隧道封闭（bì）性强、通（tōng）讯不便（biàn）、有害气（qì）体存在（zài）、环境恶劣等问（wèn）题，对巡检人员的人身安全（quán）会存在一定的威（wēi）胁。在配电站设备日常人（rén）工巡检过程中，关于表计读数、开关位置、设（shè）备温（wēn）度、柜体局（jú）部放电等状态检（jiǎn）测的工作繁重枯（kū）燥。

基于此（cǐ），传（chuán）统人工巡（xún）检向机器自动巡检已成（chéng）必然趋势。传统电（diàn）力巡（xún）检，采用人工方式，不仅（jǐn）巡检效（xiào）率（lǜ）低、巡（xún）检人力成本高，还存在漏检情况；台风、地（dì）震（zhèn）、暴雨等（děng）极端天气，通常会给（gěi）电网基础设施（shī）带来极（jí）大威胁，人工巡检（jiǎn）会出（chū）于（yú）生命安（ān）全考（kǎo）虑而无法进行。与之相反（fǎn），巡（xún）检（jiǎn）机器人的环（huán）境适应（yīng）性远远高于人（rén）工巡检，极端天气下机器人（rén）巡检（jiǎn）工作也可以正常展开（kāi）。

此外，我国（guó）电站数量规模庞大，智能（néng）电力（lì）巡检设备发展空（kōng）间（jiān）广阔。据相（xiàng）关统计，目前我国（guó）变（biàn）电站数量超2万座，全国297个地级市大（dà）概有配电站30万（wàn）座。而电（diàn）力设备智（zhì）能运维可以节约故障维修费用、提高（gāo）设备使用寿命（mìng），国网和南网计划（huá）加（jiā）强设备智（zhì）能运维。

国网规（guī）划于2018-2020 年全面推广机（jī）器（qì）人运维应（yīng）用。国网“十二五“智能化规划已改（gǎi）进变电（diàn）站运行管理方式，从传统有（yǒu）人值（zhí）班逐步（bù）向集（jí）中（zhōng）监控、无人值班（bān）方式转变。南网自（zì）2016年（nián）开始全面（miàn）推行“机巡+人巡”运（yùn）维模式，“十三五”部（bù）署全面推行（háng）“机巡+人巡”运维模式，指出（chū）要推广（guǎng）智能作业、无（wú）人机、机器人（rén）等先进技术（shù），加快推（tuī）进设备在线（xiàn）监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网+”大数据的研（yán）究应用。

在（zài）人工智（zhì）能等（děng）技术发展加（jiā）快（kuài）的今（jīn）天，电力巡检向自动化、智能化（huà）方式（shì）转变已（yǐ）成必然（rán）趋势，电力巡检机器人生逢其时。

陆空室内外（wài）全掌控，电力巡检机（jī）器人（rén）“大展身手”

自2013年，国（guó）家电网集采（cǎi）需求首（shǒu）次（cì）出现，巡检机器人就发挥着日益重要的作（zuò）用。电（diàn）力巡检机器人通过采集（jí）电力（lì）设备的运行状态数据（jù），并（bìng）将数据实时（shí）传输（shū）到（dào）数（shù）据平（píng）台，以此监测诊断电力系统的（de）运行情（qíng）况，并通过（guò）基（jī）础数据定位，实现早期功能预警，从而实现设（shè）备智能运（yùn）维（wéi）。

目前，电力巡检机器（qì）人主要运（yùn）用在室内配电站、室外变（biàn）电站、地下（xià）电力管（guǎn）廊等场（chǎng）景，而高空电力架（jià）、输（shū）电线路、塔（tǎ）架监测主要由无人机监测。在此基础上，形成了（le）一个完（wán）整的电力系统实时运维（wéi）监控闭环（huán）。

通常情（qíng）况下，在电力变电（diàn）站、铁路牵引变电（diàn）所（suǒ）、降压站等室外场景，一般（bān）是轮式巡检（jiǎn）机器人“大展身手”的好机会。

搭载无轨导航、图（tú）像智能识别（bié）与分析（xī）、多传感器（qì）等技术，巡检机器人可代替人（rén）工完成（chéng）特（tè）定环境的设备（bèi）检测工作（zuò），有效（xiào）降低巡检（jiǎn）成本和劳动强度，提高巡检效率（lǜ）和（hé）质量。利用电力物联网（wǎng）平（píng）台，实现设备状态（tài）全面感知、信（xìn）息高效处理、应用便捷（jié）灵活。

根据国网和南（nán）方电网规划，变电（diàn）站智能化改造率（lǜ）将达100%，若按每年10%的（de）进度，未来五年室外机器人年需求量在（zài）2000-3000台。

另外，室内巡检机器人一般应用在在配电（diàn）机（jī）房、室内变电站等场景。巡检机器人主要（yào）实施数据采（cǎi）集和传（chuán）输，替代人工对室内柜（guì）体等设备进（jìn）行状态检测，接收数据后（hòu），平（píng）台对巡检数据进行对比和分析，发现设备隐患和（hé）故障征兆，保障设备稳定运（yùn）行（háng），有效提（tí）升巡检工作质（zhì）量。

根据（jù）《配电网建设（shè）改造行（háng）动计（jì）划（2015-2020年（nián））》，2020年（nián）国内配电自动化覆盖率将达到（dào）90%，预（yù）计未来五年国内室（shì）内机器人年需求量超过10000台。

此外（wài），不同于陆地上（shàng）的检测（cè），隧道管线（xiàn）的监测相对复杂，通常采用挂（guà）轨式（shì）巡检机器人巡检。结合轨道（dào）悬挂、云台升降（jiàng）、多传（chuán）感（gǎn）器检（jiǎn）测等方式（shì），可在隧道或（huò）室内环境完成24小时监控和巡检任（rèn）务，将（jiāng）巡检数据（jù）结构化存储，通过（guò）数据分析进行预测性防护（hù），保（bǎo）障设备的安全可靠运行。

在高空电力架、输电（diàn）线路、塔架监测等场景，则需要无人机配（pèi）合监测。援引北（běi）极（jí）星输配（pèi）电网报道，今年7月，武（wǔ）汉供（gòng）电公（gōng）司将无（wú）人（rén）机应用至线（xiàn）路运（yùn）维全领（lǐng）域，通（tōng）过采用高（gāo）精度差分GPS定位技术，实（shí）现无人机巡（xún）视航线自动计算规划、自（zì）动飞行巡检、自主排除隐患，输电（diàn）线路交叉跨（kuà）越测（cè）量精度达（dá）到（dào）厘（lí）米级。累计完成通道巡视（shì）2700余（yú）公里，精益化杆塔巡（xún）视6000余基，巡检（jiǎn）效率较传统方式提高60%。相比陆地巡检机器人，电力巡（xún）检无人（rén）机尚处在发育的青（qīng）春期。

国（guó）网（wǎng）智能抢占先（xiān）发优势，未（wèi）来（lái）者如（rú）何分得一杯羹（gēng）？

尽（jìn）管目前看来（lái），电力（lì）巡检机器人仍是一片（piàn）蓝海，未来发展空间广阔（kuò），但灿烂（làn）千阳背后，也暗（àn）含隐忧。在巨头占据市场第一宝（bǎo）座，后来者如何发展？

事实上，因为关乎国计民生，电力（lì）行业市场主要受国家主（zhǔ）导，因此市场准入门槛也较（jiào）高。目前，在国网和南网（wǎng）的（de）巡检（jiǎn）机器人采购中，一般采用公开招标（biāo）和邀请招（zhāo）标的方式。为保证设备的高可（kě）靠（kào）安全性（xìng），招（zhāo）标中（zhōng）设立了严格的准（zhǔn）入门槛。在设备（bèi）入网前，除国家或第三方权威机构（gòu）的检（jiǎn）测认证，还需要一定时间的（de）挂网试运行（háng）以检（jiǎn）验合格。

此外，电力巡检因涉及电力知识（shí）、自动（dòng）控制、智能检测、网（wǎng）络通信、数据（jù）处理、AI图像识别等多学（xué）科知识技术，缺乏行业经验和技术积淀的企业（yè）是不太可能进（jìn）入该领（lǐng）域的（de）。并且，当前阶段跨学（xué）科人（rén）才培养仍未配套，合（hé）格（gé）人才的教育也亟需加强（qiáng）。

其次，电（diàn）力巡检机（jī）器（qì）人应用于电力领域，主要客户是国家（jiā）电网（wǎng）、南方电网（wǎng）等大型国有企业（yè），公司业务的发展依赖于上（shàng）述企业的经营（yíng）战略和需求。目前（qián）国家（jiā）正在大（dà）力推进（jìn）的（de）“智能（néng）电网”等产业（yè） 战略对（duì）公司的业（yè）务（wù）发展构（gòu）成了良好的产业环境，但受宏（hóng）观（guān）经济的周期（qī）性（xìng）波动、经济发展速度等（děng）因素（sù）的（de）综合（hé）影响，如果未（wèi）来国家宏（hóng）观政策、行业政策发生不（bú）利变化，则将对（duì）公（gōng）司（sī）的业务（wù）发展造成负面的（de）影响。

并且（qiě），长三角、珠三角地区经济发展繁（fán）荣，设备配套且新技术接受度高，而在（zài）中（zhōng）西（xī）部经济欠发达地（dì）区，巡（xún）检（jiǎn）机（jī）器人（rén）的进入需（xū）要配套的（de）电（diàn）站（zhàn）设施，接（jiē）受度与（yǔ）实施条件仍未知。

综合看来，受制于既有的技术、产品（pǐn）质量（liàng）、人（rén）才、行业（yè）资质等方面的壁垒，目前（qián）电力智（zhì）能机器人（rén）市场总体集中度较（jiào）高，竞争仍主要集中在国内（nèi）少量企业之（zhī）间。主（zhǔ）研电力巡检机器人的（de）企业，国网智能（néng）占（zhàn）据了市（shì）场份额的50%以上。紧（jǐn）随其后（hòu）的（de）国自机（jī）器人、朗驰欣创、普（pǔ）华灵动、万达科技、亿（yì）嘉和、申（shēn）昊科技等也分去了市（shì）场较大（dà）份额。在现有商家占据了先发优势后，未来机器人企业想要从市场中分一杯羹，仍然需要克服较大阻力。

在机器人商用（yòng）场景不断丰富（fù）的今天，电力巡（xún）检机器人发（fā）展，一切（qiē）仍未可（kě）知（zhī）。而在（zài）巨头领衔发（fā）展背景下，后来者如（rú）何分得一杯羹？带（dài）着（zhe）相关（guān）问题，亿（yì）欧新制（zhì）造将于今秋10月，举（jǔ）办（bàn）机器人商（shāng）用论（lùn）坛，期（qī）待与你，共同探讨机（jī）器人商用的（de）更多可（kě）能（néng）！点击链接，开启专（zhuān）属机器人企业的探（tàn）索之旅！