在机器人商用场景不断拓展的今天，电力巡（xún）检机器人（rén）似乎（hū）正在（zài）走上正轨。近日（rì），国家（jiā）电网总（zǒng）会计师、党组成（chéng）员罗乾（qián）宜表示，未来将积（jī）极推进所（suǒ）属电力机器人制造（zào）企业（国网智能）在科创板（bǎn）上市（shì）。

据了解，国网（wǎng）智能于今年8月底（dǐ）创立，是国（guó）家电网培育的科技平台。自成立（lì）之初，公司的目（mù）标就是上市科创板。在国家提倡国企混改和提高上（shàng）市公司（sī）质量背（bèi）景下，公司治理和运行机制进一步市（shì）场化，以此积极备战科创板。

事实上，国网智能是国内最早开展电（diàn）力机器人研（yán）发及产业化（huà）推广的企（qǐ）业，公司拥有国家电网（wǎng）唯一（yī）的电力机器人重点实验室和电力系统人（rén）工智能联合实验（yàn）室。截至目前，其研制（zhì）的巡检机（jī）器人累计推广（guǎng）近（jìn）千台，遍及全国（guó）31个省市自（zì）治区，覆盖（gài）110千（qiān）伏~1000千伏（fú）电压等级，这极大推动（dòng）了我国电（diàn）力巡检机器人发（fā）展进程（chéng）。

事实上，国（guó）网（wǎng）智能（néng）的电力（lì）巡检机器人，牢牢（láo）占据市场份额第（dì）一宝（bǎo）座。

万座电站（zhàn）催（cuī）生海量需求（qiú），电力巡（xún）检机器人生逢其时

近年（nián）来，融合了机器（qì）人、人工智能、导航定位、物（wù）联网等技（jì）术，巡检机器人能发挥安全、高效，稳定的（de）巡检作用，因此也越来越受到电力行（háng）业青睐。

事实上（shàng），电力（lì）关乎（hū）国计（jì）民生和社会安全，电力系统的安全、可靠、高效运行是电（diàn）力（lì）行业（yè）发展的重中之重。电力系（xì）统由复杂的发电、输电、变电、配电、用（yòng）电设备组成，电力设备与数据监测（cè），是系统稳定运（yùn）行的（de）关键。而电力巡检，是（shì）设备监（jiān）测与维护的重要手（shǒu）段。

在电力巡检中，室外变电站与室内配（pèi）电（diàn）设备是监测重点。在（zài）变电（diàn）站等室（shì）外（wài）场（chǎng）景，针对不同高度和（hé）位置的表计读（dú）数、开关位置、设（shè）备温度等状态均需进行定期检查（chá），而变电（diàn）站、地下（xià）管廊都具（jù）有巡检路程（chéng）长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人（rén）员的人身安全会存在一（yī）定的（de）威胁。在配电站设备日常人工巡检过程中，关（guān）于表计读数、开关位置、设备温度、柜体局（jú）部放电等状（zhuàng）态检测的工作繁重枯燥。

基（jī）于（yú）此，传统人工巡检向机器自动巡检（jiǎn）已成必然趋（qū）势。传统电力巡检，采用人工方式，不仅（jǐn）巡检效率低、巡检人力成本高，还存在漏（lòu）检情况；台（tái）风、地（dì）震、暴雨等（děng）极端天（tiān）气，通（tōng）常（cháng）会给电网基础设施带来极大（dà）威胁（xié），人工巡检会出于生（shēng）命安全考虑而（ér）无法进行。与之（zhī）相反，巡检机器（qì）人的环境适应性（xìng）远（yuǎn）远高于人（rén）工巡检，极端天（tiān）气（qì）下机（jī）器人巡检工作也可以（yǐ）正常（cháng）展开（kāi）。

此外（wài），我国电站数量规模庞大，智能电力巡检设备发展空间（jiān）广阔。据相（xiàng）关统计，目前我国变电站数量超2万座，全国（guó）297个地级市大（dà）概有配（pèi）电站（zhàn）30万座。而（ér）电力设（shè）备智能运维可以节（jiē）约故障（zhàng）维修费（fèi）用、提高设备（bèi）使用寿命，国网和南（nán）网（wǎng）计划加强设备智能运维。

国网规（guī）划于2018-2020 年全面推广机器（qì）人运维应用（yòng）。国网（wǎng）“十二五“智能化规（guī）划已改进变（biàn）电站运行管（guǎn）理方式，从（cóng）传统（tǒng）有（yǒu）人值班逐步向集中监控、无（wú）人值班（bān）方式转（zhuǎn）变。南网自2016年开始全面推（tuī）行“机巡+人巡”运维模（mó）式，“十三五”部署全面推（tuī）行“机巡（xún）+人巡”运维模（mó）式（shì），指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测（cè）、带（dài）电检（jiǎn）测，开展机（jī）器（qì）代替人、“互联网+”大数据的研究应用。

在人工智能（néng）等技术（shù）发展加快（kuài）的今天，电力巡检向自动化、智能（néng）化方式转变已成（chéng）必然趋势（shì），电力巡检机（jī）器（qì）人生（shēng）逢其时。

陆空室内外（wài）全掌控，电力巡检机器人“大（dà）展身手”

自2013年，国家（jiā）电（diàn）网集（jí）采需求首次出（chū）现，巡检机器人就发挥着日益（yì）重要的作用。电（diàn）力巡检（jiǎn）机器（qì）人通过采（cǎi）集电力设备的运（yùn）行状（zhuàng）态（tài）数据，并将（jiāng）数（shù）据实时传输（shū）到数（shù）据平（píng）台，以此监测诊断（duàn）电力系统（tǒng）的运行情况，并通过基础（chǔ）数据定位，实现早期功能预警，从而实现设备智能运维。

目前，电力巡（xún）检机（jī）器人主要运用在室内配（pèi）电站、室外变电（diàn）站（zhàn）、地下电（diàn）力管廊（láng）等（děng）场景，而高空电力架、输（shū）电（diàn）线路（lù）、塔架监测主要（yào）由无人机监测。在此基础（chǔ）上，形成了（le）一个完整的（de）电力系统实时运（yùn）维监控闭环。

通常（cháng）情况下，在电力变电（diàn）站、铁路牵引变电所、降（jiàng）压站等（děng）室外（wài）场景，一般（bān）是轮式巡检机器人“大展身手”的好机（jī）会。

搭载无轨导航（háng）、图像智能识别与分析、多传感器等技术，巡检机器人可代替人工完成特定环（huán）境的设备检测工作，有效（xiào）降低（dī）巡检成本和劳动强度，提（tí）高巡检效率和（hé）质量。利用电力（lì）物（wù）联网平台，实现设（shè）备状态（tài）全面感知、信息高效处理、应（yīng）用便（biàn）捷（jié）灵活。

根据（jù）国（guó）网和南方电网规（guī）划，变（biàn）电站（zhàn）智能化改造率将达100%，若按每年（nián）10%的进度，未来五年（nián）室外机器人（rén）年需（xū）求量（liàng）在2000-3000台（tái）。

另（lìng）外，室内巡检机器人一般（bān）应用在在配电机（jī）房、室内变电站等（děng）场景。巡检机器（qì）人主要实施数据采集（jí）和传输，替（tì）代人工对室内柜体等设备进行状态检测，接收数据（jù）后，平台（tái）对巡（xún）检数（shù）据进行（háng）对比和分析，发（fā）现设备隐患和故障征兆，保障设备（bèi）稳定运行，有效提升（shēng）巡检工作质量。

根（gēn）据《配（pèi）电网建设改造行动计划（huá）（2015-2020年）》，2020年国内配电（diàn）自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内（nèi）室内机器人（rén）年需（xū）求量超（chāo）过10000台。

此外，不（bú）同于陆地上的（de）检测，隧道管线的监测相对复（fù）杂（zá），通常（cháng）采（cǎi）用挂轨式（shì）巡检机器人巡检。结合轨道（dào）悬（xuán）挂、云台升（shēng）降、多传感器检测等方式，可在隧道或（huò）室内环境（jìng）完（wán）成（chéng）24小时监（jiān）控和巡（xún）检任务，将巡检数据（jù）结构化存储（chǔ），通过（guò）数（shù）据分（fèn）析进（jìn）行预测性（xìng）防护，保障设备的安全可靠运（yùn）行。

在高空（kōng）电力架、输电线路、塔架监（jiān）测等场景，则需要无人机配合监测。援引北极星输配（pèi）电网报道，今年7月（yuè），武（wǔ）汉供电公（gōng）司（sī）将无人机应用至线路运维全领域，通过采（cǎi）用高精度差分GPS定位技术，实现无（wú）人机巡视航线自动计算规划、自动飞行巡检、自主（zhǔ）排除隐患，输电线路（lù）交叉跨越（yuè）测量精（jīng）度达到（dào）厘米（mǐ）级。累（lèi）计完成通道（dào）巡视2700余（yú）公里（lǐ），精（jīng）益化杆塔巡视6000余基，巡检效率较（jiào）传统方式提高60%。相比（bǐ）陆地巡（xún）检机（jī）器（qì）人（rén），电力（lì）巡检无人机尚处在发育的青春期。

国网智能抢占先（xiān）发优势，未来者如（rú）何分得一杯羹？

尽管目前看来，电力巡检机器（qì）人仍（réng）是一（yī）片蓝海（hǎi），未来发展空间广阔，但灿烂千阳（yáng）背后，也暗（àn）含隐忧。在（zài）巨头占（zhàn）据市场第（dì）一宝座，后来者如（rú）何发展？

事实上，因为关乎国（guó）计（jì）民生，电力行业市场主要受国家主（zhǔ）导，因此市场（chǎng）准（zhǔn）入（rù）门（mén）槛也较高。目前，在国网和南网的巡检机器（qì）人采（cǎi）购中，一般（bān）采（cǎi）用公（gōng）开（kāi）招标和邀请（qǐng）招标的（de）方式。为保证设（shè）备的高可靠安全性，招标中设立了严（yán）格的准入门槛。在设备入网前（qián），除国家或第三（sān）方权（quán）威机构的检测认（rèn）证，还需要一定时（shí）间（jiān）的挂网试运行以检验合（hé）格。

此外，电力（lì）巡（xún）检（jiǎn）因涉及电力（lì）知识、自（zì）动控制、智能检测、网络通信、数据（jù）处理、AI图像识（shí）别（bié）等多学科知识（shí）技术，缺乏行业经验和技术积淀的（de）企业是不太（tài）可（kě）能（néng）进入该领域的。并（bìng）且，当前阶段跨学科人才培养仍未配套，合格人才的教育（yù）也亟需加强。

其次（cì），电力巡检（jiǎn）机（jī）器（qì）人应（yīng）用于电力领域（yù），主要客（kè）户（hù）是国（guó）家电网、南方（fāng）电网等大（dà）型国有企业，公司业务的发（fā）展依赖于上述企业的经营（yíng）战略和需求。目前国家（jiā）正在大力推进的“智能电（diàn）网（wǎng）”等产业 战略（luè）对（duì）公（gōng）司的业务发展（zhǎn）构成了良好的产业环境，但受宏观经济的周期性波动、经济发展速度等因素的（de）综合影响，如果未来国（guó）家宏观政策、行业政策（cè）发生不利变化，则将对公司的业务（wù）发展造成负面（miàn）的（de）影（yǐng）响。

并且，长三（sān）角、珠三角地区（qū）经济发展繁荣，设备配套（tào）且新技术接（jiē）受度高，而（ér）在中西部经济欠发达地区，巡检机器人的进入需要（yào）配套的电站设施，接受度与实施条（tiáo）件（jiàn）仍未知。

综（zōng）合（hé）看来，受制于既有的技术、产品质量、人才、行业资质等方面的壁（bì）垒，目（mù）前电力智能机器人市（shì）场总体集中（zhōng）度较高，竞争（zhēng）仍主要（yào）集中在（zài）国（guó）内少量企业之间。主研电（diàn）力（lì）巡检机器（qì）人的（de）企业，国（guó）网智（zhì）能（néng）占据了市场份额的50%以（yǐ）上。紧随其后的国自（zì）机器（qì）人（rén）、朗驰欣创、普华灵动、万达科技、亿嘉和、申昊（hào）科技等也分（fèn）去了市场较大份额。在（zài）现有商家占据了先发（fā）优势后，未来机器人企业想要从市场中（zhōng）分一杯羹，仍然需要克（kè）服（fú）较大阻力。

在机器人商用（yòng）场景（jǐng）不断丰富的今天，电力（lì）巡（xún）检机（jī）器人（rén）发展，一（yī）切仍未（wèi）可知。而（ér）在巨头领衔发展背景下，后来者如何分得一杯羹？带着（zhe）相关问题，亿欧新制造将（jiāng）于今（jīn）秋10月，举办机器人商用论坛，期待与你，共同探讨（tǎo）机器人商用的更多可能！点击链接，开启专属机器人企业的探索之旅（lǚ）！