现有（yǒu）的外骨骼康（kāng）复机器（qì）人，按照针对躯体的部位可分为：上（shàng）肢（zhī）机器人，下肢机器人；按照功能划分（fèn）可分（fèn）为（wéi）康复训练机（jī）器人和辅（fǔ）助行走机器人。换句话说，康（kāng）复训练机（jī）器人就（jiù）是教你怎么走，而辅助行走机器人就是（shì）帮你一步步走。康复训练外骨骼机器人有（yǒu）以下几（jǐ）大知名（míng）品牌：奥（ào）地（dì）利SCHEPP、瑞（ruì）士Hocoma、美国Woodway等，辅（fǔ）助行走外骨骼机器人主要有：以（yǐ）色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。

上银科技是台湾最大（dà）的机械厂商，也是全球线性传动领导品牌，2009年在台湾证券交易所挂（guà）牌上市。自行研发的产品从大（dà）型（xíng）到微型的滚珠螺杆、线性滑轨、工业机器（qì）人等，打破（pò）日、德（dé）长年垄断的精密机械市场。上（shàng）银科技（jì）以“下肢康复训练机”作为（wéi）跨足医疗（liáo）行业机（jī）器人的试金石，定位高端市场，已经通过欧（ōu）盟（méng）医疗器材C认证（zhèng）、台湾TFDA认证以（yǐ）及大陆CFDA认证，目前内地已有十多家（jiā）医疗机构（gòu）感兴趣并有意进行合（hé）作。

美国WOODWAY公司成立于1975年（nián），一直专注于研制设计（jì）独特、性能卓越、可靠耐用的（de）竞（jìng）技训练、商（shāng）业健身及医疗康复专业（yè）平台。扎根（gēn）我国中端市场，该公司的康复机器人主要（yào）两款：

LokoHelp：这是（shì）一款用于康（kāng）复运动的（de）步态训练机器（qì）人，除了可以（yǐ）减轻康复治（zhì）疗师（shī）的工作强度外，还能提高康（kāng）复治（zhì）疗的效果；KineAssist：一款能够（gòu）模拟实际生活（huó）环境的康复训练机器人，可以提供包括平地走，爬坡，站（zhàn）立（lì）平衡，动（dòng）态平衡等运动（dòng）疗法。除康复训练机器人外，该公司（sī）还有多款（kuǎn）康复（fù）评定智能设备。

瑞士HOCOMA AG公（gōng）司成立（lì）于1996年，作为（wéi）国际知名（míng）的医（yī）疗康（kāng）复机（jī）器人公（gōng）司，具有（yǒu）四（sì）款（kuǎn）核心（xīn）康复机（jī）器（qì）人产品：Lokomat:是一款能够提供即时（shí）反馈与评估的步态训练机器人，对脊髓损（sǔn）伤、多发性脑损伤、中风以及多（duō）发性硬化症等神经系统疾病患（huàn）者有良好的康复效果，目前，Lokomat几（jǐ）乎垄断了中国（guó）高端外（wài）骨骼康复机器人市场。

Armeo：是（shì）一（yī）款能够（gòu）提供即时反（fǎn）馈与评估的上肢康复机器人，支持从肩膀到手指（zhǐ）的完整的运动（dòng）链治疗，能够根（gēn）据（jù）患者的情况自动提供（gòng）协助，即使（shǐ）是症状严重的患者，也能用此款设备（bèi）进行高强（qiáng）度的早期康复治疗。Erigo：是（shì）一款集成的倾斜机器人系（xì）统，用于长期卧床病（bìng）人的早期神经康复训练（liàn）。

Valedo系列：用于（yú）背部疼痛治疗，包（bāo）括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款产品，分别用（yòng）于脊柱评估、诊所治疗（liáo）和家庭治疗（liáo）。EKSO是美国（guó）的一家（jiā）企（qǐ）业（yè），创立（lì）于2005年，2012年拿到FDA医院使（shǐ）用许可，ESKO因（yīn）为有美国国防部背景，所以在军（jun1）事（shì）、民用（yòng）、救援、医疗进行了多方位（wèi）的尝试（shì）。

在医疗方面，ESKO已有两（liǎng）款医疗外机械（xiè）骨骼于2012年上市，使用了铝合金、钛合金、碳纤（xiān）维等（děng）金属（shǔ）和复合材料，创建了高精度的感应器、微（wēi）型（xíng）驱动（dòng）马达、拟人关节（jiē），配（pèi）备（bèi）了速度极快（kuài）的（de）中央处理器（qì）和强大的软件（jiàn）系统（tǒng），用户可根据自身的情况和康复（fù）进度选（xuǎn）择3种不同的康复模（mó）式：FirstStep（康复（fù）治疗师（shī）辅（fǔ）助进行）、AcTIveStep（用户自主控（kòng）制模式）和 ProStep（自动感应用户身体动（dòng）作（zuò）触发每一步）。Ekso在军（jun1）事上研发的产品Bleex使美国军方产生了（le）极大兴（xìng）趣，DARPA为此（cǐ）进行了相关（guān）拨（bō）款。

碳纤维复合（hé）材（cái）料作为一款（kuǎn）轻质高强的（de）高性能复合（hé）材（cái）料，应用领域涉及航空航天、医疗、军事、汽（qì）车等众（zhòng）多行业（yè），在外骨骼康（kāng）复机（jī）器人方面（miàn）更是完美的减重（chóng）材料。苏州挪恩复合材料作为一家专业从事碳纤（xiān）维研发与生产的企（qǐ）业，拥有碳纤维外（wài）骨骼康复机器人的相关生产（chǎn）经验，曾（céng）为国（guó）内（nèi）某医（yī）疗（liáo）器械厂商生产碳纤维外骨骼机器人部（bù）件，根（gēn）据（jù）试验反馈（kuì），使用碳纤维材料（liào）的（de）外骨（gǔ）骼康（kāng）复机器人整体重量减（jiǎn）轻约40%，在患者实（shí）际使用中轻量化效果十分（fèn）明显。