目（mù）前无人机市场仍然处于（yú）寡（guǎ）头垄（lǒng）断的（de）阶段，大疆(DJI)占了全球接近70%的消费级无人机市场，而且这优（yōu）势还在一（yī）直扩大，一骑（qí）绝响。

腾讯（xùn）视（shì）频链接直至到（dào）早（zǎo）前传出小米要推出（chū）无人（rén）机。

小米向来都以“价格屠夫”身份，在市（shì）场上成为重（chóng）要的“搞局者”。他们在2011年推出（chū）小（xiǎo）米手机，以强大的性价比迅（xùn）速（sù）抢占市（shì）场，成为手机界里一个不可忽视的（de）新势力（lì）；然后他们陆续透过投资，以强（qiáng）大“性价比”路线，迅速开拓路由器、电视盒子、移动（dòng）电源、手环、耳机、运（yùn）动相机、空气净化器、电饭煲（bāo）等（děng）多市场。现在，来到无人机了。

大（dà）疆，Are you okay？

设计：造工（gōng）不错，细节不足（zú）

小米的最大武器，除了是强大（dà）的性价比，还有（yǒu）的是他（tā）们“参考”风格：当年小米手机向苹果（guǒ）致（zhì）敬，让“雷布斯”一名很快就广为传扬（yáng）。

虽（suī）然，小米（mǐ）无人机即（jí）使在形态（tài）仍然是一台（tái）很普通的四轴飞（fēi）行器（qì），但它的外观（guān）的确没（méi）有特别像其它品牌，完全独创（chuàng）。不过，它在很多细节（jiē）上仍然有浓厚（hòu）的“集各家之大（dà）成（chéng）”的痕迹（jì），包括是大疆的电池舱、Yuneec的CGO3可拆（chāi）卸球形云台、和XIROXplorer的模组（zǔ）化设计（下图，包括可折式机脚、遥控器上的可收藏式手（shǒu）机（jī）承托架）等。

不过，小米“参考”时往往亦会大幅改良别人的设计，例如小（xiǎo）米无人机的折（shé）脚式设计能完全折平，更可以透过小扣锁定机脚，比（bǐ）XIROXplorer更完（wán）善；而球形（xíng）镜头的装（zhuāng）拆也比YuneecQ500来（lái）得（dé）要容易（yì）。故此，虽然小米（mǐ）无人机的轴距（jù）比Phantom4和（hé）XIROXplorer更长，但小米的确（què）是（shì）便携得多了。

除（chú）此（cǐ）之外，很多人都觉得小米无人机的样子长得丑，但见过（guò）实机的话，应该（gāi）也（yě）会同意（yì）这台无人机的造工还是（shì）不错的。反正无人机不可能用（yòng）铝（lǚ）合（hé）金外壳，所以小米无人机浓浓的塑料味并非问题，反而只要细心（xīn）看（kàn）看，会（huì）发现它们的外壳造工的确（què）是不（bú）错，手（shǒu）感（gǎn）很出色。

不过，小米（mǐ）无人机（jī）在细节的操作上仍然有很多（duō）瑕玼，特别是（shì）我们那台测试机的自紧桨（jiǎng）造（zào）工欠（qiàn）佳，不能像一般自紧桨一（yī）样（yàng）一（yī）拨就紧，加上螺旋桨上的（de）锁（suǒ）头偶有松脱（小（xiǎo）米官方表示这（zhè）是（shì）为了（le）降（jiàng）低成本而采（cǎi）用（yòng）分离式的设计，在卖配件时只卖塑料部分（fèn）），会（huì）让用户误以为已经（jīng）上紧，但实际上是没有──难怪就连（lián）雷军在发布直播时（shí）也掉了桨（jiǎng）。

要（yào）知道螺（luó）旋桨没（méi）上（shàng）牢而在飞行（háng）时松脱（俗称射桨），将会导致极严（yán）重的意外。

硬件：低端价格、中端硬件

在性能上（shàng），小米（mǐ）无（wú）人机所用的规格，其实仅仅是去年大疆的 Phantom3的规格：没有眩目的计（jì）算机视（shì）觉、没有神奇的（de）自动避障。它（tā）提供的（de）自动飞（fēi）行功能，几乎均（jun1）属去年以GPS实现的旧技术。

当然，这不是小（xiǎo）米的错，而是目前在已经出（chū）货的（de）无人机上，都没能（néng）接近大疆 Phantom4的水平：小米不能，但零（líng）度（dù）、3DRobotics、Yuneec也不（bú）能（néng）。小米的对手不（bú）是绝部是最新、最高端的Phantom4，好吧，根本连去（qù）年Phantom3顶级（jí）的Professional和Advance也不（bú）容易追，所以他们的（de）目标其实是：大疆最低（dī）端的Phantom 3 Standard/4k，并（bìng）同时狙击其它同样（yàng）落后的同行（háng）。

诚然，小米从来也不以（yǐ）“技术强大”而驰名，而是以“性价比强大”而驰名（míng）：他已（yǐ）经把这个产业（yè）里能（néng）透过（guò）采购（gòu）取（qǔ）得的技术，都放在这台无人（rén）机之上：4k相机、2公里图（tú）传、光流感应器、4.35v高压电池（chí）等等。我（wǒ）们（men）可以从上（shàng）图看到，小米在参数上并不逊于低（dī）端的大疆无人机，而在价格上则只是大疆的（de）2/3左右。

不过，参数很（hěn）多时只能反（fǎn）映产品（pǐn）质（zhì）素的一小部份。

飞行：硬件不俗、经验不足

在小米供应链（liàn）优势之外，我们仍然见到（dào）其合作伙伴飞米科技在（zài）经验上的青涩，在产品的（de）使用场景（jǐng）上（shàng）有各种的不适（shì）应（yīng）。

飞米科技（jì）也许是潜（qián）质优厚，但他（tā）们没有消费级无人机的经验。他（tā）们比不上上3DRobotics、零度一样的（de）经验丰（fēng）富，更不要说与消费级别龙（lóng）头大疆相（xiàng）比。事实（shí）上，爱范（fàn）儿在测试时就遇上各种状况，也面对各种系统臭虫，包括手机与遥控（kòng）不能连上（shàng）、连上了又不让飞行；而且，爱范儿广州（zhōu）团队（duì）和北京团队也（yě）分别遇上（shàng）了出现GPS异（yì）常，无人机起飞（fēi）后突然（rán）进入“血滴子（zǐ）模式（shì）”，一路横向暴走，然后（hòu）撞墙自杀（shā）……幸好都没（méi）有酿成意外。

即使排除了（le）系统臭虫的问题，小米无人机的飞行质素也不如大疆 Phantom3。尽管（guǎn）小米无人机已（yǐ）经用上比大疆（jiāng）更长的轴长，但在自稳时（shí）遇上外力介（jiè）入，仍（réng）然不能如Phantom3的稳定；而且机底超声（shēng）波定高效果一般，但（dàn）在风力不大（dà）的情况下，仍然经常出现超（chāo）过0.5米的垂直飘移（yí）（官网号称在超声波工作范围（wéi）内+/-精准度达0.1米（mǐ））。除此之外，它的飞（fēi）行动态亦比较敏感，飞控介入的时（shí）不够自然；如果飞手的（de）操作不够流畅，机身就会大幅摆动。

但是，在爱（ài）范儿与（yǔ）飞米团队（duì）交流了情况后，他们表示固件目前仅属公（gōng）测版，还在调试稳定性。

接着，他们在一周之（zhī）内推出了三个固件更新（xīn），快速做了若干程度（dù）的改良（liáng）。尽管我（wǒ）们不能保证这台（tái）无（wú）人机不会再炸机（jī）或失灵，最（zuì）少（shǎo）我们目前也也没有（yǒu）见到无人机再（zài）次暴走。加上，新的固件在稳定性（xìng）也有（yǒu）改（gǎi）善（上方视（shì）频），即使超声波定高还是比不（bú）上Phantom 3 Advanced，但已在低空的高（gāo）度控制上（shàng），比没有（yǒu）超声波的（de）Phantom 3 Standard要（yào）好（注（zhù）：大疆Phantom系列全线配备（bèi）超声波定高（gāo）及光流感应（yīng）器，就只有最廉宜的（de）Phantom 3 Standard没（méi）有配备）。

另外值得一提的是，小米无人机的 4.35v的高压电池（chí）分量十足（zú），续航力的（de）确很好。由于续（xù）航力会受很多（duō）因素干（gàn）扰，它未必（bì）就能（néng）足足的能飞27分钟；但在爱范儿的目测里，其（qí）续航力与（yǔ）Phantom3十分接（jiē）近，也比不（bú）少其它品牌的（de）无人机公司更为优胜。

相机：镜头（tóu）优（yōu）秀（xiù），各自（zì）表述

相机方（fāng）面是小米无人机的（de）其中（zhōng）一个强（qiáng）项：他（tā）们透（tòu）过强横的供应链优势，争取4k分辨率/30帧的摄影组合，目（mù）前能提（tí）供这套组合的有大疆和Yuneec。故此（cǐ），小米本来光是在参数上，就应该能把（bǎ）其（qí）它无人机都扫下来──很可（kě）惜的是由于日（rì）本地震的关（guān）系，目前只（zhī）有（yǒu）低配（pèi）的1080p版本。

他们的 4k版本在什么时候才能出货？会否（fǒu）像又是“饥（jī）饿营销”、跚（shān）跚来迟（chí）？目（mù）前也不得而知。

虽然有消息指（zhǐ）小米的这个三轴云台相机并非采购自 Yuneec，但其（qí）设计（jì）与CGO3三轴（zhóu）云台相机极度相（xiàng）似：两者均为可拆卸式的（de）球（qiú）形相机，很可能也（yě）适用于手（shǒu）持云台；而且，小米无（wú）人机（jī）这三轴云台的表现亦与Yuneec的云（yún）台一样的优异，与Yuneec或大疆的云台相比（bǐ）也不会落（luò）于下风（fēng）。

爱范儿手上（shàng）的低配版小米（mǐ）无人机，用的仍然会使画面出现球状变形的球面广角镜，不过他们没（méi）有使用（yòng）运动型（xíng）摄影机的 130度（dù）以上的大（dà）广角，改用了104度的小广（guǎng）角，镜头畸变算是很（hěn）轻微。

而（ér）小米在图像算（suàn）法上的表现（xiàn），与大疆精灵 3的取向完全不同。小米相机的后（hòu）制痕迹比（bǐ）较浓烈，饱和度（dù）更高（gāo）、对比度更高、更（gèng）积极的调高ISO来提（tí）供亮度；好处是影像更为讨喜，用户（hù）也不用再特（tè）意的后制。

不过（guò），小米无人机在（zài）拍摄上的（de）缺（quē）点也十分明显（xiǎn）：油（yóu）画（huà）化的成（chéng）像使线条不够（gòu）锐（ruì）利，高（gāo）对比也使暗位的细节丢失（shī），噪点也比较多，考虑到航拍机经常要在强光环境下拍摄，会为航拍（pāi）发（fā）烧（shāo）友带来不少的难题（tí）。

相比（bǐ）之下，大（dà）疆 Phantom3的成像线条更锐利，暗（àn）位细节更丰富，后（hòu）制的宽容度也较佳。换言之（zhī），小米（mǐ）无人机针对的是（shì）一般的小白用户，而大疆无人机更（gèng）多的是针对认真的航拍用户（hù）。

对航拍不（bú）太了解（jiě）的新手，可能不（bú）太在意俗称“图传（chuán）”的实时影像传送能力，但对于熟（shú）手的（de）航拍者来说，图传距离差（chà）不多是选购无人机的（de）最重要因素，因为它决定（dìng）了无人（rén）机的安（ān）全飞行距离──在（zài）去年，大疆的Phantom3在无干扰（rǎo）情况（kuàng）下，图传（chuán）最多可以达至5公（gōng）里之谱，使它（tā）在（zài）去年称霸（bà）无（wú）人机界别。

尽管（guǎn）小米的供应链（liàn）能力很（hěn）强，他们仍然不（bú）可能拿到大疆引以自豪的 Lightbridge图传，只能拿到Phantom3Standard/4k所采用第（dì）2.5代Wi-Fi图传版本。虽然小米无人机用的不算是最（zuì）新（xīn）、最顶（dǐng）尖的（de）技术，但总叫是目前一般无人（rén）机业界所能取得的最佳版本。

爱范（fàn）儿测试用的小米（mǐ）高无（wú）人（rén）机（jī）是低配版（bǎn）的 1公（gōng）里高清图传，相比起大疆中高端的（de）Phantom4／Phantom3Prosfessional/Advanced来说它自然（rán）完败，但与中低（dī）端的Phantom3Standard/4k水平差不多，而且小米用的是720p高清图传画质，无疑会比只有（yǒu）480p的Standard/4k要爽。

但诡异的是，即使小米用的（de）长距离图传，但（dàn）其固件却把无人机的最大（dà）飞行距离，锁定在 120米（mǐ）高、500米远：换言之你根本不可能尽（jìn）用你的图传系（xì）统（tǒng），假设你买的是（shì）2公里高配版本（běn），那就连（lián）图传的一半功力也用（yòng）不上。爱范儿向飞（fēi）米团队查询，他们表示未来将（jiāng）会（huì）让能图传（chuán）2公里的4k版本飞得（dé）更远，但1公里版本的低配（pèi）版呢（ne）？他（tā）们只表示“有此可能“。

当（dāng）然，我们在飞行时经常都会（huì）遇到信号干（gàn）扰，很多（duō）时候都不（bú）可能远到 1公里，而且，我们也不建议大（dà）家为（wéi）了（le）飞（fēi）远而飞远（yuǎn）。所以我们觉得（dé）小米无人机的图传抗干扰（rǎo）能力（lì），可能比起其距离更为重要。小米（mǐ）无人机用的高清（qīng）图（tú）传是（shì）5.8GHz的信号（hào），而不是（shì）Phantom3Standard/4k版的2.4GHz，在中度干（gàn）扰实测（cè）下，小米无人机也能在400米之内进行流畅高（gāo）清影像传输，其距离与Phantom3Standard/4k相（xiàng）差不大（dà）。

但不（bú）要忘了，小（xiǎo）米无（wú）人机的图（tú）传（chuán）分（fèn）辨（biàn）率要比 Phantom3Standard/4k高啊。

不过他在图（tú）传的延迟上（shàng），也（yě）有很诡异的（de）状（zhuàng）况：虽然说（shuō）WiFi图传免不了会有延迟，而小（xiǎo）米无（wú）人机的图传（chuán）延迟（chí）一般也是（shì）半秒左右；但当小米无（wú）人机进行长时间的快（kuài）速旋转动作，图传就会出现大（dà）幅的延迟、卡（kǎ）顿（上图，注意右上角无人机（jī）旋转速度与图传（chuán）并不协调），最坏情况下甚至延迟达半分钟之谱。

但严（yán）格来（lái）说，操作航拍（pāi）机其实很（hěn）少会这样长时间的急速（sù）旋转，所（suǒ）以影响（xiǎng）其实也不太大。

便宜的（de）无人（rén）机就（jiù）不安全？

大众对（duì）小米无人（rén）机（jī）的另一个关（guān）注重点，是安全性（xìng）。坊间（jiān）不断有报道（dào），质疑小米（mǐ）推出廉价无人机，，导致意外频生；也有的是质疑小米在能否在这个价钱下确保（bǎo）无人机的可靠（kào）性。特别是当小米（mǐ）自己的发布会直（zhí）播里还炸了机（下图）；即（jí）使小米坚持那只（zhī）是低电压逼（bī）降，但（dàn）坊（fāng）间（jiān）的质疑声音仍然不断。

关于更多（duō）的小白（bái）加（jiā）入（rù）市场这个问题，爱范儿（ér）并（bìng）不觉得这是过虑，但是我们更不能否认：愈来愈多小白活动航拍活动，是个不可逆转的趋势（shì）。反正没（méi）有小（xiǎo）米，其他无人机公司也会更积极的开拓（tuò）小白飞手这个庞大的（de）蓝红。要知道无人（rén）机发（fā）展历史并不算长，坊间不少（shǎo）所谓（wèi）的“无人机老司（sī）机”，其实也只有两（liǎng）、三年的无（wú）人（rén）机经验，在几（jǐ）年前，这些无人机老司机（jī）一（yī）样都是小白。

何况，近年不（bú）少小型的初（chū）创（chuàng）公司选择加入无（wú）人机（jī）产业，并推（tuī）出仅售999人民币（bì）的低（dī）端（duān）无人机（jī）。这种小（xiǎo）型初（chū）创公司在没有足够资（zī）金，产（chǎn）品成本也不（bú）见得就很高，而且售后服（fú）务形（xíng）同虚（xū）设，也休（xiū）想他们提（tí）供航（háng）拍培训等支援。

相比起这（zhè）种小型创业团队，最（zuì）少小米这种大（dà）公司有更多的资源去推动航拍培（péi）训、宣传无（wú）人机安全。而且飞（fēi）米团队（duì）告诉爱范儿，小（xiǎo）米无人机内加（jiā）入双（shuāng）罗盘设（shè）计（jì），这种（zhǒng）单纯为保障安全的增（zēng）加成本的做法，绝非深（shēn）圳小型无人机团队所乐意去（qù）做。

如果说小米无人（rén）机的真正安全隐（yǐn）患，更大程度上（shàng）在（zài）于（yú）小米（mǐ）已（yǐ）经成为知名品牌。小米的销售渠道能力也（yě）许会比大（dà）疆更（gèng）强（qiáng），但其无人机的（de）质素仍不及（jí）大（dà）疆。我们（men）理解小米无人机团队（duì）已经不断的改善问题，但仍然会在短（duǎn）期内（nèi）为（wéi）其无人机安全带来不少（shǎo）的隐忧（yōu）。

让人又爱又恨的安全限制

然而，考虑（lǜ）到（dào）小米比任何一家小（xiǎo）型无人机团（tuán）队，都更（gèng）在意自己（jǐ）的商誉，所以他们在小米无人机上，也（yě）更（gèng）重视安全：他们在（zài）小米无人机上（shàng），引入了小米平衡车一（yī）样的强制性新手（shǒu）模（mó）式（shì）。这个（gè）强制性的新手模式为爱范儿的带来巨大（dà）的（de）困（kùn）扰，但（dàn）我们也能（néng）见到：小（xiǎo）米真的比任何初创公司，更（gèng）在意（yì）无（wú）人（rén）机的（de）安全性（苦（kǔ）笑）。

在小（xiǎo）米无人机的（de）新手棤式里（lǐ），用户在首 300分钟将被限高（50米）、限远（100米）、限速（每秒6米）。由（yóu）于小米宣称（chēng）其（qí）无人机（jī）电池能飞27分钟，那（nà）用户要累积300分钟的飞行经验来解除锁（suǒ）定，就必须烧掉最少11块（kuài）电池。

爱范儿其实在小米直（zhí）播后的数天，就取得评测机器，但为了更（gèng）确实了解无人机的底子，我们（men）不能不卖力“解锁”。我们在（zài）这一周、在每晚深夜，默默的（de）跑（pǎo）到僻（pì）静的街（jiē）上让无人机悬停，足（zú）足烧了一星（xīng）期的电池，才能解开新手（shǒu）模式（再次苦笑）。可是，我们还可以（yǐ）每晚忍（rěn）受着（zhe）蚊子，在街上（shàng）找个角落悬（xuán）停；但一般用户不可能每天（tiān）都（dōu）飞一（yī）趟，而是在周末飞（fēi）上（shàng）一（yī）两块电（diàn）池。

因此，假设大（dà）家买了小米（mǐ）无人机（jī）后，在（zài）最（zuì）初的（de）一个月都只能（néng）让你的无人机在你（nǐ）头上盘旋（xuán）。

但即使爱范儿把新手模式解开了，小米无人机对新手的（de）“关爱”仍然无处不在：刚才我们提到小米无人（rén）机在状态理想下可以翱翔1公里，但结果就被固件限制在500米（mǐ）以内；相比之（zhī）下，主攻新手市（shì）场、但（dàn）图传更更差的XIROXplorer，还（hái）容许用户飞上600米。而且，小（xiǎo）米无人机对GPS的精度（dù）也（yě）十（shí）分挑（tiāo）剔（tī），我们试过在收到13颗卫星信号(GPS+GLONASS)的环境下，无人机仍然以“GPS定位（wèi）精度差（chà）”而拒绝起飞。

所以，如果你想和爱（ài）范（fàn）儿一样（yàng）到街上以烧电方式解开新手（shǒu）模（mó）式，你可能还要找个远一点的（de）空旷环境。

对于爱（ài）范儿来说，最困扰的并（bìng）不（bú）是这（zhè）些限（xiàn）制（zhì）如何阻碍我们的测试，而是明知这些限（xiàn）制（zhì）对有（yǒu）经验的飞手带来很大（dà）的困扰，但又不（bú）得不承认：当大家还在担心小米加（jiā）入市场（chǎng），会（huì）导致大量小白（bái）乱（luàn）飞（fēi）；但小米其实已经用了个（gè）最有效率的（de）方式来制止（zhǐ）新手胡来。

小米是（shì）个怎样的搞局（jú）者？

爱范儿必须承认：小米无（wú）人（rén）机在短（duǎn）期内，无论是技术上、硬件上和（hé）质素上（shàng），仍然比不上大疆无人机，但我（wǒ）们反而更看重小米能协助其团队快速的赶上。无疑，小米无人机团队（duì）在各方面的经（jīng）验仍有（yǒu）不足；但我们在这一（yī）周（zhōu）内，也见到他们确（què）有能（néng）力在短期内提升固件的水（shuǐ）平。所以，考虑到小米无（wú）人机的性价比，即（jí）使他（tā）们的（de）无人机目前仍然有所不足，但还是能期待他（tā）们在未来进一步改进。

未（wèi）来他们是否能成长为一队能威胁（xié）大疆的（de）无人机团队？目前（qián）还言之（zhī）过早。但爱范儿认为：适度的竞争，对（duì）于（yú）市场来说（shuō）永远是健（jiàn）康的，与其放任初创公司乱（luàn）局横生，我们更欢迎有实力的竞争者加入市常

优点：资（zī）金不充裕的航拍爱好者（zhě），经常旅行、远足（zú），追求便携的（de）航拍爱好者

缺点：技（jì）术上、硬件上（shàng）和质素上