现如今，信息科学飞速发展（zhǎn），无人机在人们的生产生活中得到（dào）了广泛的应用（yòng）。而随（suí）着（zhe）无（wú）人机技（jì）术的日渐发展与成熟，国家政府职（zhí）能（néng）部（bù）门也开始积极引（yǐn）入无人机系统，并将其作为一种重要的辅助工具（jù），用（yòng）于路况监控、区（qū）域巡检、目标探查、紧急救援等，旨在节省人力与时间，弥补传（chuán）统方式（shì）的不足和局（jú）限性。

虽然（rán）无人机有着无可比拟的飞行优势，但（dàn）无人机（jī）的电（diàn）池容量有限，使得无（wú）人机在（zài）一（yī）定时间内飞行（háng）后会出现电量耗尽的情（qíng）况，而目前无人机落地（dì）看顾以及（jí）更换电池等任务依（yī）旧由人工来完成，效率十分低下。为了能够让无人机完（wán）全（quán）自主全（quán）天候（hòu）完成任（rèn）务，客户（hù）要（yào）求集成商为其开发（fā）智能机库，提升无人机智能化水准（zhǔn）——要求智能机库不但（dàn）能（néng）够捕捉无人机入库，还（hái）要能帮助无人机进行电池更（gèng）换和（hé）自动（dòng）充电。

       此过程包括（kuò）无人（rén）机（jī）精准入（rù）库，机（jī）器人将电池从（cóng）无人（rén）机上拆下并放入充（chōng）电仓（cāng），再将新电池装入无人机等（děng）动作。机库内空间狭小，流程较为复杂、机器人（rén）的（de）动作和点（diǎn）位相对（duì）较多。为更好（hǎo）地应对以上（shàng）难点（diǎn），集成商选择与艾利特机器人合作，使用协（xié）作（zuò）机器人来完成以上任务，利用（yòng）协作机（jī）器（qì）人动作灵活（huó）、易（yì）于部署、方便操作的特点，实现电池组的自（zì）动更换。

此项目不同于（yú）简单（dān）的装配应（yīng）用，需（xū）要机器人利用末端工（gōng）具（jù）先（xiān）后旋拨锁止开关（guān）、推拉电池模（mó）块、夹持、码放电池组等（děng），并且（qiě）需要在（zài）3分钟内完成两（liǎng）块电（diàn）池的更换，且在没有视（shì）觉引导的情况下，每一步（bù）都需要做到（dào）精准无误。

       为（wéi）了能够在有限的空（kōng）间内发挥（huī）更大作用，艾利特推荐客户使用艾利特EC66协作（zuò）机器人，其（qí）自重（chóng）仅17.5kg，工作（zuò）半径914mm，功率仅为250W。并（bìng）且（qiě）在机器人上搭配电动夹爪和激光测（cè）距传感器，将执行机（jī）构高度集成（chéng），实（shí）现（xiàn）以上（shàng）所有功能。电（diàn）动（dòng）夹爪和传感（gǎn）器的供电及通讯（xùn）线可直接连（lián）接在机器人末端（duān）的（de）12针（zhēn）接头上，不仅能为它们提供所需（xū）的24V电源，还能分（fèn）别（bié）进（jìn）行（háng）485和模拟量通讯，将其（qí）真正与机器人（rén）融为一（yī）体。再加上艾利（lì）特机器人足够灵活的（de）关节，在有限的空间（jiān）内动作运行依然行（háng）云流水，得到了（le）客户（hù）的充分认可。

无人机技术目前正处于突（tū）破发（fā）展的状（zhuàng）态，随着（zhe）技术的不断提（tí）升，无人机将逐步具备定制化（huà）的特点，可以（yǐ）根据使（shǐ）用领域的不同来更换不同（tóng）的形态与模式。而协作机器人对于这（zhè）种偏向柔性（xìng）化的生产需求有着天然的优势，相信时间越久（jiǔ），协作（zuò）机器人与（yǔ）无人机将会有着更紧密的联系。