（A）蚂蚁旁边（biān）的（de）微型机器人。（B）机器人的放大视图。（C）机器人的一条腿 ,由（yóu）刚性面板、活动铰链（liàn）组（zǔ）成。（D）带有标（biāo）记（jì）的主要电路块的电路的CAD布局（jú）图（tú）像。（E）微型机（jī）器人（rén）控制（zhì）电路的光学（xué）显微（wēi）镜图（tú）像。图片来源：《科（kē）学·机器（qì）人（rén）》

据（jù）发表在21日（rì）的（de）《科学·机器人（rén）》杂志的（de）论（lùn）文，美（měi）国康（kāng）奈尔大学的研究（jiū）人员在100到（dào）250微米大小的太阳能机器人上（shàng）安装了比蚂蚁头（tóu）还小的电子“大脑（nǎo）”，这样它们就（jiù）可以在不受外部（bù）控制的情况下自主行走。

这项创新为新一代微型设备奠（diàn）定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质（zhì）、摧毁污（wū）染物、进行显微手术并清除（chú）动（dòng）脉（mò）中的斑（bān）块。

这种（zhǒng）新型（xíng）机器人（rén）的“大脑（nǎo）”是一个互补金属氧化物半导体（CMOS）时钟（zhōng）电路，它包含（hán）1000个晶体管，外加二极管（guǎn）、电阻（zǔ）器和电容器（qì）阵列。集成（chéng）CMOS电路产生一（yī）个信号，该信号产生一系列相移的方波频（pín）率，进而（ér）设定机器人的步态。机器人腿是铂基制动器，电路（lù）和支（zhī）腿都由光伏供（gòng）电（diàn）。

新型机器人（rén）的大小仅（jǐn）为搭载在机载CMOS电（diàn）子设备上的（de）大型机器人的万分之一（yī），并且可（kě）以每秒10微米以上的速度行走。

研究人员之（zhī）前（qián）已经（jīng）开发出了（le）可以（yǐ）爬行、游泳（yǒng）、行走和折叠自己的微型机器人，但总是（shì）有连接在一起的（de）“线”。为了产生运动，这根电线被用来（lái）提供电流，或者必须让激（jī）光光（guāng）束（shù）直接（jiē）聚焦到机器人身上的特定（dìng）位（wèi）置。

“以前，我（wǒ）们必须（xū）操纵（zòng）这些‘线’，才能从机器（qì）人那里得到任何形式的（de）反（fǎn）应。”康（kāng）奈尔大学物理学教授伊泰（tài）·科恩（ēn）说（shuō），“现（xiàn）在我们有了这些大（dà）脑，仿佛（fó）从提（tí）线木偶上解开（kāi）了绳子（zǐ），就像匹诺曹（cáo）有了意识一样。”