优必选（xuǎn）科技在2021世界人工（gōng）智能大会上发布了全新一代大型仿人服务机（jī）器（qì）人Walker X。

据介绍，Walker X具备上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按（àn）摩、视觉定（dìng）位导航、快速行走、单腿平（píng）衡（héng）、不平（píng）整地（dì）面行走等功（gōng）能，展示了（le）在家庭应用（yòng）场景下，更丰富、更智能（néng）、更稳（wěn）定的（de）服（fú）务能力，也体现了Walker X在步态规划与控制、柔顺力（lì）控、全（quán）身运动规划、视觉（jiào）定位导航、视觉（jiào）感知、全链路语音交互等方面的技（jì）术提升。

Walker X具（jù）备41个高性（xìng）能（néng）伺服关节（jiē）构（gòu）成（chéng）的灵（líng）巧四（sì）肢，以及多维力觉、多目立（lì）体视觉、全（quán）向听觉和惯性（xìng）、测距等全（quán）方位的感知系统（tǒng），步态规划与控制（zhì）技术升级，实现了更快更稳地的（de）行（háng）走：最（zuì）快（kuài）行走速度达到（dào）3km/h；可以在（zài）20°斜坡行走，并实现（xiàn）坡度（dù）实时自适应；可以在15cm 高度的台阶（jiē）上下楼梯，以及在3cm不平（píng）整地面稳定行（háng）走。

在稳定（dìng）和安全性方面，Walker X身高1.30m、体（tǐ）重63kg，相比（bǐ）上一（yī）代产品，身高（gāo）降低了10cm，重量减轻了14kg。

在智能化方面，WalkerX实现（xiàn）了（le）多项（xiàng）技术（shù）的升级：采用U-SLAM视觉导航技术（shù），实现自主路（lù）径规划（huá）；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人（rén）脸数据生成技术，可（kě）以在（zài）复（fù）杂环境中识别（bié）人脸、手势、物（wù）体等信（xìn）息，丰富准确（què）的理解和感知外部环境；手眼协调等AI和机器人集（jí）成技术，具备物（wù）体识别分拣与操作能力，可以自（zì）主操控冰箱（xiāng）、咖啡机、吸尘器（qì）等家电（diàn）；末（mò）端柔顺控（kòng）制技术（shù），可以完成（chéng）按（àn）摩、拧瓶盖、端茶倒水（shuǐ）等家（jiā）居任务；内置的原生（shēng）28+机器人情绪体系，可（kě）以进行主（zhǔ）动式交互，与用户建（jiàn）立共情。

值得一提的是，WalkerX还采用了（le）模块（kuài）化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装（zhuāng）。一方面（miàn）便于使（shǐ）用和维护，降（jiàng）低成（chéng）本；另一方面为产业化及大批量制造（zào）做准备（bèi）。

据悉，从2016年开（kāi）始研发， Walker在5年时间里进行了4次重（chóng）大迭（dié）代升级（jí）。

此外，优必选科技（jì）还带来了人工（gōng）智能教育（yù）、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的（de）解决方案及落地应用案例。