该机（jī）器人有一天可以（yǐ）减少人类承担攀登椰子树的危险（xiǎn）工作的需求。

椰子可能美味可（kě）口（kǒu），可用于生产多种产品，但收获椰子并非易事（shì）。经（jīng）过专门（mén）培训的收（shōu）割者必须冒（mào）着生（shēng）命危险（xiǎn），爬（pá）上大（dà）约15米（mǐ）高的树木，砍掉一束椰子（zǐ）。印（yìn）度的（de）一组（zǔ）研究人员设计（jì）了一种名为Amaran的机（jī）器人，该机器人可以减少人类收割者承担此类风险的需求。但是机器人能胜任吗？

研究人（rén）员 在最（zuì）新一期的机电一体化IEEE / ASME Transactions中发（fā）表了（le）一篇论文， 描述（shù）了攀树机（jī）器人 。连同实验（yàn）室测（cè）试，他们将Amaran的椰（yē）子收成（chéng）能力与50岁的老收割机（jī）的收成进行了比（bǐ）较。男（nán）人在整体（tǐ）速度方面胜（shèng）过机器人，而机器人的续航能力却出色。

要爬山，Amaran依靠一个（gè）环形物体，该物体会紧（jǐn）扣直径不同的树木（mù）。机器人带有（yǒu）控（kòng）制模块，电机驱动器，电源管理单元和（hé）无线（xiàn）通（tōng）信接口。八个轮子使（shǐ）它可以在树上上下移（yí）动以及围绕（rào）树干旋转。Amaran由地面上（shàng）的人控制，该人可以使用应用程序（xù）或操纵（zòng）杆系统来指导机（jī）器人的运动。

一旦Amaran接近目标，连接的控制（zhì）器单元就会以（yǐ）4个自由度挥舞机械臂（bì）来剪断椰子束。作为一项安（ān）全功能，如果Amaran的主电池没电（diàn）了，备用（yòng）单元会插入（rù），以帮（bāng）助机（jī）器人返回地面。

印度南部（bù）Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的（de）助（zhù）理（lǐ）教授Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自（zì）2014年以来一（yī）直在研究Amaran。“世界（jiè）上没（méi）有（yǒu）两棵椰（yē）子树是相同的。每个人的（de）大小都是（shì）独（dú）特的，并且椰子（zǐ）束和叶子的排列（liè）也各不相（xiàng）同。”他解释说（shuō）。“因此，打（dǎ）造完美的机器人（rén）是一项（xiàng）极富挑战性的任务（wù）。”

“没有两棵椰子树是（shì）相同的……因此，构建一个完美的机器人（rén）是一项极富挑战性的任务（wù）。”—拉吉什·坎南·梅加林根（gēn）（Rajesh Kannan Megalingam），阿（ā）姆（mǔ）里塔（tǎ）·维什瓦（wǎ）·维迪亚佩特汉（hàn）姆大（dà）学

Megalingam和（hé）他的同事在实验室测试机器人时（shí），发现当树（shù）干相对于垂直轴的倾斜度最大（dà）为30度（dù）时（shí），Amaran能够爬树。Megalingam说（shuō），许多椰子树，尤（yóu）其是在某些环境条（tiáo）件下，都以这种（zhǒng）角度生长。

接下（xià）来，研究（jiū）人（rén）员在野（yě）外测试了Amaran，并与（yǔ）人类志愿者比（bǐ）较了其收获椰（yē）子的能力。树（shù）木的（de）高度在（zài）6.2至15.2 m之间。