2019年的崭新画卷已（yǐ）然拉（lā）开（kāi），身（shēn）处（chù）当下，如果有人问（wèn），未（wèi）来十年最有（yǒu）发展潜（qián）力的行业是哪些？那么我会（huì）毫不犹豫的告诉他：是移动互（hù）联（lián）网、云计（jì）算、人工智能，以及机器人产业。

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在国内，工业机器（qì）人有着很大的应用市场，早在2014年，时任中国机械工业联合（hé）会会长（zhǎng）的王瑞祥（xiáng）就表示：中国已成为*大（dà）工业机器人市场。到2018年上半年，中国的工业机器人（rén）市场规模（mó）已达到52.2亿美元，但是，国（guó）内企业（yè）却并没有抓住这一波机会。虽（suī）然国内（nèi）涉（shè）及机器（qì）人制造的企业也有1000多家，但大部分以组装和代加（jiā）工为主，处（chù）于产业链底端，整个行业的产业集中度低，总体规模也小，根本无法（fǎ）与四大家族竞争。

根据（jù）2017年中国工业机器人市场（chǎng）份额显示（shì），目前国（guó）内的机器人市场依（yī）旧被日本发那科（kē）、安川、德国（guó）库（kù）卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额（é），而且这些（xiē）竞争大多还集（jí）中在中低（dī）端领（lǐng）域。在（zài）六轴机器人等高端市场，这四家企（qǐ）业占据的国内（nèi）市场份额更是高达90%以上，处于*的垄断地（dì）位。可见，比起国际同（tóng）行，国产机器（qì）人企（qǐ）业在国内、国际市场的占有率（lǜ）并（bìng）不高，技术水（shuǐ）平还是有（yǒu）着较大的（de）差距，整（zhěng）个*的机器人技术和产业现状（zhuàng），并不（bú）乐观。

近年来，为了满足中（zhōng）国市场的巨大需求（qiú），以“四大家（jiā）族（zú）”为首（shǒu）的国外机器（qì）人厂家还在不断下（xià）调产品价（jià）格、扩大产能，以进一步提升市（shì）场占有率。这使得本来就受（shòu）制于人的国内（nèi）机器人产业面临（lín）着更加（jiā）严峻的竞争环境。

不少机器人生产厂家表示，目前国（guó）产机器人主要的问题（tí）是：核心部件得靠进口、生产成本（běn）无法降低、批量化生产（chǎn）难以形成（chéng）等，即（jí）使是成功销售出去的（de）机器人，重要组件也都来自进口，只（zhī）有极少数的企业有能力实现某（mǒu）一类（lèi）组件的自（zì）主研发，然而企业想要盈利就必须比（bǐ）国外产品卖（mài）的还贵，这就造成了市场（chǎng）的（de）恶性循环。

一般来说，工业机器人有三大主要（yào）零部件，分别是减速器、控制器和伺服系统。在大（dà）部分机（jī）器人（rén）产品中，这三者（zhě）占到（dào）机（jī）器人总成本的（de）一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾（céng）经分析，以一台（tái）普通国产的50公斤级工业机器人为（wéi）例，减速器、伺服电机（jī）、伺服（fú）驱动三者所占的成本分（fèn）别达（dá）到了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个人的话，控制器就相当（dāng）于机器人的脊椎和（hé）大脑（nǎo）。串行或并行的结构的控制器，具有灵活的可编程系统，用来控（kòng）制机（jī）器人完成任务（wù）或协助人类完成任务。相比较（jiào）而言（yán），在这一块国内与国外的差距是最小的，因为技术难度不大（dà），所以国内一些比较成熟的（de）机器人公司（sī）都能够自主（zhǔ）研发。

减（jiǎn）速器更像是机器人的手、脚（jiǎo）乃至全身（shēn）的关节，它作为最基本的（de）机械部件，帮助机器（qì）人整体进行（háng）周转与调（diào）用，机器人减速器主要分为RV减速器和（hé）谐（xié）波减速器。目前，全（quán）世界70%的精密减速器市（shì）场都被日本哈（hā）默纳科和纳博特（tè）斯克所占据，中国尤甚。而国（guó）外品牌质量（liàng）较好（hǎo）的优质减（jiǎn）速器，在（zài）国内往往要（yào）花费2~3倍的价格才（cái）能采购得到。幸运的是，这（zhè）两（liǎng）年里国产减（jiǎn）速器格外争（zhēng）气，获（huò）得了很（hěn）大的（de）突破。比如（rú）2017年，国（guó）内减速器（qì）市场需求约30万台，国产减速器就占了市（shì）场（chǎng）的（de）约（yuē）20%，对国外减速器（qì）的需求（qiú）量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的（de）未（wèi）来，这（zhè）两个数字（zì）会越发接（jiē）近。

从业者们普遍（biàn）认为，国产机器人核心（xīn）部件生存（cún）环境最（zuì）为艰难，技（jì）术差距（jù）*的（de）还是伺服电机（jī）系（xì）统。伺服电机是机器人的（de）执行单元，是影响机器人工作性能的主要因（yīn）素。以西（xī）门（mén）子、罗克（kè）韦（wéi）尔等（děng）为首的欧美（měi）伺服过载（zǎi）能力强（qiáng），动态性能（néng）好；而（ér）以安川（chuān）松（sōng）下（xià）等为首的（de）日（rì）系（xì）品牌，则占了体积（jī）小，价格（gé）亲民等的便宜；至于国内，尽管一（yī）些国（guó）内厂商似（sì）乎也能（néng）生产伺服电机，但是可（kě）靠性达（dá）不（bú）到（dào）要求，故（gù）障率太高，很少有机（jī）器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中（zhōng），技术与性能比较（jiào）先进的（de）日系产品，凭借着良好的（de）性价（jià）比雄踞近60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别（bié）占（zhàn）据了20%和10%，而国产伺服（fú）电机的市（shì）场份（fèn）额，从2015到2017年，都只有（yǒu）不到（dào）20%的份额（é）。

综（zōng）上（shàng）所述，国产机器人想（xiǎng）要破局，就必须拿出披荆斩棘的气魄来（lái），让机器人的核心零部件实现（xiàn）国产（chǎn）化和高端化，只有这样（yàng）才能实（shí）现机器人（rén）产业的突破性发展，让国产（chǎn）机（jī）器人拥有更多的话语权！