很多人都在谈（tán）论（lùn）像变形金刚（gāng）和（hé）Spot这样的多腿机（jī）器人的（de）许多潜在用途（tú）——但为了让这些机器（qì）人实现，机器人实际上必须走出去做事。为了（le）培养下水道（dào）检查的辉煌未来（并且可能帮助救援（yuán）人员），这个瑞士四足机（jī）器人正（zhèng）在深入地下。

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这个机器人（rén）被称（chēng）为（wéi）ANYmal，它是瑞士（shì）联邦理工学院（yuàn）（简称苏黎世联邦理工学院）之间的（de）长期（qī）合作，也是该大学的副产品（pǐn），名为ANYbotics。它（tā）最近的一次行程是去（qù）城市下面（miàn）的下水道，最终（zhōng）可以帮助或取代人工检查过（guò）程。

ANYmal并不是（shì）全新（xīn）的 – 就像大多数机器人（rén）平台一样，多年来一直在不断修改。但是（shì）直到最近，像激光雷达这样的相机和传（chuán）感器已经变得（dé）足够好并（bìng）且足够（gòu）小，可（kě）以考虑在像污水管（guǎn）这样的黑（hēi）暗，黏糊（hú）糊的地（dì）方进行实（shí）验测试。

大多数城市（shì）都有数（shù）百公（gōng）里的地下基础设施，只能由专业检查（chá）员进行检查。但这是一项很危（wēi）险而（ér）繁琐的工作 – 非常（cháng）适合自（zì）动化机器人。想象一（yī）下，如果机（jī）器人每周摆动一次（cì），而不（bú）是（shì）每年进行一次检（jiǎn）查。如（rú）果（guǒ）有什么（me）东西看起来（lái），机器人（rén）再呼唤人类。机器人还可以进入因灾难而无法进入的区域等（děng）。

但是，当（dāng）然，在一（yī）大（dà）批机（jī）器（qì）人可以居住在我（wǒ）们的下水道之前（以前（qián）在哪里遇（yù）到过这（zhè）个概念？是不？）机器人需要体验和了解这个环境（jìng）。 首次出场将只是最低限度的自主性（xìng），随着机器（qì）人和团队获得信心，增加了更多（duō）的独立性。

“只是因为在（zài）实验（yàn）室（shì）中有效的东西（xī）并（bìng）不总（zǒng）是意（yì）味着它会在现实世界中出现，”ANYbotics联合创始人Peter Fankhauser在（zài）ETHZ故事中解释（shì）道。

在实际场景中测试（shì）机器人的传感器和技能（néng），为工程师（shī）提供了新（xīn）的（de）见解和大量数据。 例如，当环境完（wán）全（quán）黑暗时（shí），基于（yú）激光的成（chéng）像可能会起作用，但（dàn）如果有大（dà）量（liàng）的水，蒸汽或烟雾会怎么样？ 其创作者决定，ANYmal也应该能够感受周围的环境。

因此，他们（men）测试了两个配备传（chuán）感器的支脚（混合成功）和（hé）ANYmal提升其“爪子”触摸墙（qiáng）壁，找到按钮或确定温（wēn）度或纹理的可能性。 后一种（zhǒng）行动（dòng）必须（xū）由操（cāo）作员手动即（jí）兴创（chuàng）作，但显然（rán）它应（yīng）该能够独立完成。 将（jiāng）其（qí）添（tiān）加（jiā）到列表中！