飞行器参数（shù）

• 整机重（chóng）量（liàng）（不含电池（chí））

• 21.1 kg

• 标准起飞重（chóng）量

• 42.6 kg

• *大有（yǒu）效起飞重量

• 47.5 kg（海平（píng）面（miàn）附近）

• *大推（tuī）重比（bǐ）

• 1.70 @起飞（fēi）重量47.5 kg

• 悬停（tíng）精度（GNSS信号良好）

• 启用D-RTK：
  水平±10 cm，垂（chuí）直±10 cm
  未启用D-RTK：
  水（shuǐ）平（píng）±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达（dá）功（gōng）能启（qǐ）用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用频（pín）段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1[1]

• *大功（gōng）耗

• 8300 W

• 悬停功耗（hào）

• 6200 W（@起（qǐ）飞重量47.5 kg)

• 悬停时间[2]

• 15min（@18000 mAh & 起飞重（chóng）量（liàng）27.5 kg）
  10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）

• *大（dà）俯仰角

• 15°

• *大作（zuò）业（yè）飞（fēi）行速度

• 7 m/s

• *大飞行速度（dù）

• 10m/s（GNSS信号良好）

• *大可承受风速

• 8 m/s

• *大飞行海（hǎi）拔高度

• 2000 m

• 推（tuī）荐（jiàn）工作（zuò）环境温（wēn）度

• 0 ℃至40 ℃

机架参数

• *大轴距

• 1883 mm

• 外（wài）形尺寸

• 2509 mm×2213 mm×732 mm（机臂展开，桨叶展开）
  1795 mm×1510 mm×732 mm（机（jī）臂展开，桨叶折叠）
  1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠（dié））

动力系（xì）统-电机

• 定子尺寸

• 100×15 mm

• 重量

• 666 g

• KV值

• 75 rpm/v

• *大拉力（lì）

• 13.5 kg/rotor

• *大功（gōng）率（lǜ）

• 2400 W/rotor

动力系统-螺旋桨（jiǎng）

• 直径×螺距

• 33×9 inch

• 重量（单（dān）个（gè）桨（jiǎng）叶）

• 90 g

动力系统-电调

• *大工作电流（持续）

• 40 A

• *大工作电压

• 58.8 V（14S LiPo）

FPV摄（shè）像头

• 视角（FOV)

• 水平：98°，垂直：78°

• 分（fèn）辨（biàn）率

• 1280×960 30fps

FPV探（tàn）照（zhào）灯

• *大光（guāng）强

• 12 lux @ 5 m 直射

喷洒系统

• 作业箱容积

• 额（é）定：15.1 L，满载：20 L

• 作业载荷

• 额定：15.1 kg，满载：20 kg

喷（pēn）洒系统-喷嘴

• 喷头型号

• SX11001VS（标配）
  SX110015VS（选配）
  XR11002VS(选配（pèi）)

• 喷头数量

• 8个

• *大喷洒流量

• SX11001VS：3.6 L/min
  SX110015VS：4.8 L/min
  XR11002VS: 6 L/min

• 雾化（huà）粒径

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （与实际工（gōng）作环境、喷洒流量等有关）

• 有效喷幅

• 4 - 7 m（8个（gè）喷头，距（jù）作物高度约1.5 - 3 m)

喷洒系统（tǒng）-流量计

• 流（liú）量（liàng）测量范（fàn）围

• 0.25 - 20 L/min

• 流量（liàng）测（cè）量误差

• < ±2%

• 可（kě）测（cè）量液体（tǐ）

• 电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含（hán）水（shuǐ）有机/无（wú）机农药（yào）等（děng）

高精（jīng）度雷达（dá）模块

• 型（xíng）号

• RD2428R

• 工作频（pín）率

• CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz
  MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工（gōng）作功耗（hào）

• 18 W

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

• 定高及仿地跟随[3]

• 高度测量范围：1 - 30 m
  定高（gāo）范围：1.5 - 15 m
  山地模式（shì）*大（dà）坡度（dù）：35°

• 避障（zhàng）系统[3]

• 可感知距离（lí）：1.5 - 30 m
  视角（FOV）：水平（píng） 360°，垂（chuí）直：±15°
  使用条件：飞行器（qì）飞行（háng）相（xiàng）对高（gāo）度高于1.5 m且速度小于7 m/s
  安全距离（lí）：2.5 m(飞行器刹（shā）车停稳（wěn）后桨尖与障碍物（wù）距离)
  避障方向（xiàng）：水平方向全向避（bì）障

• 防（fáng）护等级

• IP67

智能飞（fēi）行电池

• 型 号

• AB3-18000mAh-51.8V

• 重（chóng） 量（liàng）

• 约（yuē）6.4 kg

• 放电倍（bèi）率

• 9 C

• 容（róng） 量

• 18000 mAh

• 电 压

• 51.8 V

• 防护等级

• IP54

遥（yáo）控（kòng）器（qì）

• 型 号

• RM500-AG

• OcuSync 2.0 工（gōng）作（zuò）频率（lǜ）[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至（zhì）5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信号有效距（jù）离（无干扰（rǎo）、无阻挡）

• SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
  FCC：5 km
  （数据为飞行器作业高度（dù）2.5m时（shí）测得（dé））

• OcuSync 2.0 等（děng）效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
  FCC ：25.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：25.5 dBm；

• Wi-Fi协议

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作（zuò）频率[4]

• 2.4000 GHz至（zhì）2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效全向辐射（shè）功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 蓝（lán）牙协议（yì）

• 蓝牙4.2

• 蓝（lán）牙（yá）工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 蓝牙等（děng）效全向辐射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定（dìng）位

• GPS+GLONASS双模

• 显示屏

• 5.5英寸（cùn）屏幕，分（fèn）辨率1920×1080，亮度（dù）1000 cd/m²，androids系统

• 运行（háng）内存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存（cún）储空（kōng）间（ROM）

• 32GB + 可扩展存储空间，*大支持128GB容量、传（chuán）输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 工作（zuò）功耗

• 18 W

• 工作（zuò）环境温度

• -10℃至40℃

• 存（cún）放环境温度

• -30℃至60℃ （一（yī）个（gè）月内）
  -30℃至45℃（大于一个（gè）月（yuè）小于三（sān）个月）
  -30℃至（zhì）35℃（大于三个（gè）月小于六个月）
  -30℃至（zhì）25℃（大于（yú）六个月）
  （内置电池电量40%~60%条件下（xià））

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 支持飞行器（qì）

• T20植保（bǎo）无人（rén）飞机
  T16植保无（wú）人飞机

遥（yáo）控器（qì）内置电池

• 内置电池

• 18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）

• 续航时间

• 2小时

• 充电方式

• 使（shǐ）用标配的12V/2A USB快充充电器

• 充电时间

• 2.5小时（关机状态（tài）使用标配的12V/2A USB快充充（chōng）电器）

• 遥控器USB-A 接口（kǒu）供电电流（liú）/ 电压

• 5 V / 1.5 A

遥控器外置智（zhì）能电池

• 型（xíng） 号

• WB37-4920mAh-7.6V

• 电池类型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 电（diàn） 压（yā）

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充电环境温度

• 5℃至（zhì）40℃

• 续航时间

• 2小时

遥控器外置智（zhì）能电池充电管家（jiā）

• 型号

• WCH2

• 输入电压

• 17.3 - 26.2 V

• 输出电压电流（liú）

• 8.7 V，6 A

• 工作环境温度

• 5℃至（zhì）40℃

遥（yáo）控器外置智能电池充电（diàn）管家电源适配器

• 型号

• A14-057N1A

• 输入（rù）电压

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 输出电压

• 17.4 V

• 额（é）定功率

• 57 W

注释

• [1] 后续将会支（zhī）持Galileo。
  [2] 悬停（tíng）时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下（xià）测得，仅（jǐn）供参考。
  [3] 雷达模（mó）块的有效工（gōng）作范围会（huì）因目标物体的材（cái）料、位置（zhì）、形（xíng）状等不同而有所差（chà）异。
  [4] 部分地区不支（zhī）持（chí）5.2 GHz和5.8 GHz频段，以及（jí）部分地区5.2 GHz频（pín）段仅限（xiàn）室（shì）内使（shǐ）用，详情请参考当地法（fǎ）律（lǜ）法规。