PUDUSLAM是普渡科技自（zì）主研发的多传感（gǎn）器融合SLAM算法（fǎ），采用了视觉（jiào）摄像头、激（jī）光（guāng）雷（léi）达、IMU、编码器、RGB-D深度摄像头、超声波雷达等多种传感器（qì）的（de）结（jié）合，能（néng）实现（xiàn）厘（lí）米级的即（jí）时定位（wèi）与高精（jīng）度的地图构建，在餐厅这类复杂、混合场景也能（néng）运行。为追求更高（gāo）的安（ān）全性，“贝拉”搭载3D传感（gǎn）器，配合全（quán）新模（mó）块化底盘，任意角（jiǎo）度（dù），遇障即停，随转即走。