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公司基(jī)本资料信息
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产 品 概 述
MP3100是主板型运动控制器,可以内嵌于计算机,轻松简(jiǎn)便(biàn)地执行运动控制。MP3100可通(tōng)过(guò)丰(fēng)富的API进行PC的数据存取和运(yùn)动控(kòng)制(zhì)。与MP2100系列具(jù)有兼容(róng)性(xìng),同时提高(gāo)了控制(zhì)性能和使用便利性。除高(gāo)速、高精度(dù)运动之外,还通(tōng)过运动(dòng)API实(shí)现了与PC的强力联动。
实现超高速应用程序处理
MP3100的CPU性能提(tí)高,运算处理时间与(yǔ)MP2100相比提高了4倍(bèi)。*小扫描可设定为125μs。 支持MECHATROlink-III,支(zhī)持125μs通信周期,实现高(gāo)速且极细致的(de)指令的同(tóng)时,还可提高加工精(jīng)度和轨迹精度。
高速I/O(输(shū)入5点、输出4点),内置高速I/O模块,支持(chí)125μs高速扫描下的I/O服务。 采用PCI Express, 提高了与计算机(jī)的数据通信速度,可缩短工时。
提高了大规模系统(tǒng)的可追(zhuī)溯性
MP3110和MP3110M采用了在(zài)PC上执行运动功能(néng),根据PC的处理速(sù)度(dù)实现(xiàn)运动控制(zhì)高速化的架构(软运动)。还(hái)通过支持高速PCI Express总线(xiàn),进一步(bù)实现(xiàn)高速(sù)化。通过从C语言编写的用户(hù)应用程(chéng)序(xù)调用运动API,可以使连接(jiē)至PC板型控(kòng)制器MP3110/MP3110M的伺服(fú)和分散I/O等支持MECHATROlink-III的设(shè)备运行。
采用软运动
在(zài)PC上(shàng)执行运动功能的架构叫作软运动(dòng)。MP3110/MP3110M采(cǎi)用了(le)软(ruǎn)运(yùn)动。MP3110/MP3110M的(de)运(yùn)动性能取决于(yú)PC的处理(lǐ)速度。用户可灵活选择,对装置性能要求高时选择(zé)高性能(néng)PC,希望平衡(héng)成本与性(xìng)能时(shí)选择低价格的PC。
实现125μs控制周期
通过采用软运动(dòng)及PCI Express总(zǒng)线,能够(gòu)以业(yè)界更快(kuài)的(de)125μs控制(zhì)周期,控制支持MECHATROlink-III的设备(bèi)。
支持(chí)实时OS
备有在实时OS上运行的运(yùn)动(dòng)API*。使用实时OS,可以进行I/O板和图像板(bǎn)等其(qí)它(tā)设备与MP3110/MP3110M同(tóng)步的运动控制。此外,使用能够与Windows共存的(de)实时OS(混合(hé)OS),可以在1台PC上实现HMI控制和运动(dòng)控制(zhì),有望降低装置成本。
运动网络
MP3110一个通道、MP3110M两个通道配备MECHATROlink-III通信(xìn)接口。PC的PCI Express插槽数一般较少,现有产(chǎn)品系列可*大限度运用资源。
注:运动API是(shì)由PC上的应用程(chéng)序向MP3110/MP3110M发出指(zhǐ)令的接口软件。可通过PC简单地进行运动控制。
采用软运(yùn)动实现(xiàn)了高(gāo)速化(huà)的MP3110型(MP3100的增强版)
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