即（jí）使（shǐ）美国协作机器人（rén）先驱RethinkRobotics宣布倒闭，也阻止不了协（xié）作机器人市场的火热。不管是四大家族国内新兴（xìng）企业（yè），为了（le）抢占（zhàn）市场先机，填补（bǔ）业务短板（bǎn），纷纷加（jiā）入了这（zhè）个赛道。

10月初，美国协作机器人先驱RethinkRobotics宣（xuān）布倒闭，而就在九月份，RethinkRobotics还宣布出售第2500个协作（zuò）机器（qì）人产品。作为该（gāi）领域的开山（shān）鼻祖之（zhī）一，RethinkRobotics成（chéng）立（lì）10年间，融资金额达1.5亿美（měi）元。

可即便是先入局者，依（yī）然没能笑到（dào）最后，该公司（sī）已决定出售其（qí）专利组合和其他知识产（chǎn）权。然而（ér）巨头的陨落，并不会削弱协作机器人风头正（zhèng）劲（jìn）的发展势（shì）头（tóu）。

大咖新（xīn）秀竞相（xiàng）角逐

协作机器人的概念是（shì）由美国（guó）西北大学教（jiāo）授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于1996年首次提出，试图研究出让机器人（rén）变得（dé）足够安（ān）全的方法，以便机器（qì）人可（kě）以和（hé）工人协同作业。

目前，全（quán）球积极推广协作机器人的厂商（shāng）已（yǐ）有60余家。UniversalRobots作为（wéi）行业领航者，全球装（zhuāng）机量已经超过2.7万（wàn）台，占据（jù）全（quán）球市（shì）场份额近60%，稳坐头把交（jiāo）椅。

传（chuán）统工业机（jī）器人“四大家族”也马不停蹄地推出代表作，KUKA推出被喻为工人的“另一只手”的LBRiiwa；Fanuc推出的CR-35iA是迄今（jīn）为（wéi）止（zhǐ）世界上负载最大（dà）的（de）协作机器人；ABB推出“明（míng）星花旦”YuMi；Yaskawa推出了第一（yī）款协作（zuò）机（jī）器人（rén）MOTOMAN-HC10。

相比较为成熟的国际市场，国内协作（zuò）机器人市（shì）场尚处于早期阶段（duàn），但发展（zhǎn）势（shì）头十分迅猛。

较早进（jìn）入该（gāi）领域的（de）新松、遨博（bó）等（děng）企业纷纷大（dà）展拳脚，如新松推出了自（zì）主研发的国（guó）内首（shǒu）款7自（zì）由度（dù）协作机器人，其新一代产品XCR20-1100也（yě）于前（qián）不久惊艳亮相；遨博的i系列是国内推出的第一款（kuǎn）协作机器人产（chǎn）品，成功突破了多项关键技术（shù）瓶颈。

为了抢占市场（chǎng）先机，填补业务短（duǎn）板，以节卡、镁伽、艾利（lì）特、扬天科技为代表的新兴初创（chuàng）企（qǐ）业也摩拳擦掌欲（yù）分羹，掀起了一轮又一（yī）轮的融资潮。

市场争夺专利护（hù）航

然而，协（xié）作机器人这块“蛋（dàn）糕（gāo）”好看不好吃，要想在资本市场上占有（yǒu）一席之地（dì），还（hái）得在（zài）专利（lì）领域“跑马圈地”。

通过检（jiǎn）索发现，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出（chū）协作机器人概（gài）念之初（chū）便提交了（le）专利申（shēn）请（qǐng）（公开号为US5952796A），请求保护一种人类和电脑控制的通用机器人（rén）之间的直接物理互动的（de）设备及方（fāng）法。

作为国际标（biāo）准ISO/TS15066起草成员之一的UniversalRobots，其专利申（shēn）请不足（zú）10件，但其紧紧（jǐn）围绕标准框架于美国、中国、日本、欧盟等国（guó）家和地（dì）区广泛布（bù）局（jú），如：基于安（ān）全等级监控制动（dòng）协作执行方式，公开号（hào）为WO2015131904A1的专利申请提出一种在机器（qì）人（rén）关节中设置（zhì）位（wèi）置传感器来实现所需（xū）安全功能的控制系（xì）统；基于牵引示教（jiāo）协（xié）作执行方（fāng）式，公（gōng）开（kāi）号为WO2012066025A1的专（zhuān）利申请提出一种面向不擅长机器人编（biān）程用户（hù）的编程（chéng）控制方（fāng）法。

RethinkRobotics已（yǐ）获得24件发明专（zhuān）利（lì）和4件外观设计专利，最近授权的专利（公告号为US10065316B2）同样是（shì）围（wéi）绕安全（quán）等级监控制动协（xié）作执行（háng）方式提出的一种安全（quán）操作（zuò）机器（qì）人的系统和方法。

技术实力雄（xióng）厚的（de）传（chuán）统工业机（jī）器人“四大家族”即便（biàn）不处于市场竞争（zhēng）的第一梯队，但其在专利布（bù）局方（fāng）面（miàn）的表现同样（yàng）抢眼。

从专利申请（qǐng）来源国和技术（shù）流向（xiàng）国（guó）角度分析（xī），素有“机器人王国”之（zhī）称的日本专利申请（qǐng）量最大，占比约为35%，其次（cì）分别是中（zhōng）国、德国，而美国是最大的申请目（mù）标地，其次是（shì）日本、中（zhōng）国（guó）。

国产赶超道阻（zǔ）且长

在面对国（guó）外厂商牢筑专（zhuān）利（lì）壁垒以及缺乏核心技术引领的双重（chóng）制约下，国内专利申请呈现良（liáng）莠不齐（qí）的局（jú）面。虽然专利申请（qǐng）量比较可观，但专（zhuān）利申请（qǐng）类型以实用新型（xíng）为主，申请人相（xiàng）对分（fèn）散。

技（jì）术构成上，发明专利申请多涉及本体（tǐ）结构（gòu）和（hé）辅助设备，主被动的安全探测与保护等关键技术覆盖（gài）较少，而这正（zhèng）是国外（wài）厂商的研究热点，同时也是（shì）实现人机深度协作的关键（jiàn）所在和必备属性（xìng）。

随着市场需求趋于多样（yàng）化（huà），未来协作机器（qì）人将会融（róng）入更多高（gāo）精尖（jiān）技术，从而达到更高的安全性要求并适（shì）应复（fù）杂非结构化环境，如多（duō）传感（gǎn）器融合、远程人机交（jiāo）互（hù）、搭载3D视觉、赋予“AI大脑”等，柔性、复合（hé）、双臂等高性能协作机器人（rén）也是新的（de）需求增长点，国内申请人可（kě）在（zài）此发力，实现（xiàn）自主（zhǔ）创（chuàng）新。

从（cóng）专利（lì）产品技术参数角（jiǎo）度来看，国产协作机器人在负载自重（chóng）比（bǐ）、灵活性、易用性等方面（miàn），部分技术指标能够与国外产品媲美，但（dàn）在安全性、可（kě）靠性和精度（dù）方面仍差（chà）强人意（yì）。