2014年在（zài）国内（nèi）火了一款（kuǎn）很拉风的（de）消费级硬（yìng）件产品，这款产品就是无人机（jī）。

随后的三年，是消费级无人机市场（chǎng）规模疯（fēng）狂成长（zhǎng）的（de）三（sān）年。

据市场研究公司捷孚（fú）凯（kǎi）在2017年（nián）的调研数据显示，2015年、2016年、2017年的国内消费级无人（rén）机市场规模分别（bié）为15亿元、25亿元、39亿元（预计），同比增长（zhǎng）率也（yě）均保持（chí）在50%以上。同期数据显示，2016年，国内消费无人机出货量已（yǐ）经超过32万台。

然而，三年的迅猛增长之后，消费级（jí）无人机（jī）市场增长开始放缓。据IDC 2017年Q1调（diào）研数（shù）据显示，2017年Q1中国航（háng）拍无人机市场出货量为（wéi）12万台（tái），同比增长59%，环（huán）比下降3%。

预计2017年中国航拍（pāi）无（wú）人机市场增长将放缓（huǎn），放缓的原因主要是由于消费需求暂时性的增（zēng）长乏力以（yǐ）及产品（pǐn）体验与（yǔ）消费（fèi）者预期存（cún）在差距。

这是IDC 2017年年初（chū）给出的预（yù）测。

消费级（jí）无人机并（bìng）不（bú）能像智能手机（jī）一样拥有持续、强劲的市场需求（qiú），外加国内消费级无人（rén）机相（xiàng）关“限制性”政策的不（bú）断出台，消费级无人机终（zhōng）于也开始面临增速（sù）下降的问题（tí），步入2018年后，不少无人机厂商开始转（zhuǎn）型，包括在这一领域的金（jīn）字塔（tǎ）塔尖的大疆也在这样的市场背景下，在2019年开（kāi）始（shǐ）跨界试水教育（yù）机（jī）器人市（shì）场。

与消费级无人机市场有所（suǒ）不同，工业级（jí）无人机在行业（yè）需求和国家相关政策的推动下（xià），正在向各（gè）行业纵深渗透。

属（shǔ）于工业无人机的后无人机时代

消费级无人（rén）机一（yī）波浪潮让大众认（rèn）识了无人（rén）机（jī），让人类得以以上帝视角看一座城市，甚至整个世界。与此同时，包括电力巡线、农业（yè）植保、安防巡（xún）逻、森林防火等对高空作业或安防巡（xún）航有特（tè）殊需求的行业也开始关注这一新兴（xìng）产品。

有需求（qiú）的地（dì）方就有商机，有商机（jī）的地（dì）方就有创业企（qǐ）业。

当面向B端和（hé）G端的业（yè）务（wù）开始（shǐ）寻求以无人机解决实际工程问题时，一方面（miàn），大疆、派诺特、3D Robotics等无人机头部厂商开始拓宽业（yè）务（wù）线，深入工业市场；另一（yī）方面，行业也出现诸如智（zhì）璟科技（jì）、云圣（shèng）智（zhì）能、傲势（shì）科技（jì）等在内的（de）面向工业级无人（rén）机的初创企业。

经过消费级无人机的市场教育和技术迭代（dài），无人机要（yào）真正进（jìn）入工业（yè）领域（yù）主要面临两大难题：

第一，如何让无人（rén）机能（néng）够适应（yīng）工业应用中的各（gè）种恶劣环境。这一方面需（xū）要无人机研发团队深入实际（jì）环境中进行测试（shì）和方案验证（zhèng），需要长时间验证和技（jì）术积累（lèi）。

第二，需要培养专业（yè）飞手，同（tóng）时，在工业环境中（zhōng）的无人机（jī）加（jiā）入人为操（cāo）作也（yě）增加了事故发生几率。

2017年（nián）3月，一（yī）家名为（wéi）Airobotics以色列无人机公司自（zì）主研发的Optimus「全自动机场」无人（rén）机正式量产，这（zhè）一无人机为全（quán）自动机场，能够实现（xiàn）无人机自主飞行，在电（diàn）池（chí）电量耗尽时（shí），可以自动（dòng）飞回为其配备（bèi）的（de）“机库”中（zhōng）更换电池。

这样的（de）工（gōng）业无人机去掉了飞手操作环节，解决了因飞手而来的（de）诸多问题，同时也（yě）实现了在（zài）复杂地面环（huán）境中的（de）汽车未（wèi）能（néng）完全（quán）实现（xiàn）的自动驾驶。

同年（nián）7月（yuè），国（guó）内初创企业云圣智能的同（tóng）为「全自动机场」概念的虎穴自动机场正式量（liàng）产，这（zhè）也（yě）使得国内工业无（wú）人机开始进入“自动驾驶”时代。

自动驾驶技术（shù）激活工业无人机

所谓全（quán）自动（dòng）机场，即摒弃传（chuán）统遥控无（wú）人机飞（fēi）手（无人机操作人员）操（cāo）控环节，能够在（zài）无人为干预情况下自（zì）行（háng）完成（chéng）诸（zhū）如电（diàn）力巡（xún）线、安防巡逻等工（gōng）作。

这一概念类似汽车（chē）上的无（wú）人驾驶技术，汽车上（shàng）的无人驾驶技（jì）术目前在封闭环境中已经能够实现（xiàn），但（dàn）是在诸如城（chéng）市（shì）道（dào）路这样复杂的开放环境中仍难以应用。

相对而言（yán），无（wú）人机在诸（zhū）如电力巡线这（zhè）样的高空（kōng）作业（yè）环境（jìng）中主（zhǔ）要是线性运行模式（shì），另一种是在诸（zhū）如城市安防领域（yù）进行面状覆盖。云圣智（zhì）能创始人（rén）陈方平告诉雷锋网，“前者并未涉及太多自动驾驶技术，其工作（zuò）原理（lǐ）类似客机（jī），主要需要解决的是航线设计问（wèn）题；后者才是全自动机场（chǎng）需要解决的（de）难点场景，首先无人机中需要存储有城市的（de）三维（wéi）地图，其次还要能够根（gēn）据三维（wéi）地图进行点云的分类和分析。”

前（qián）文提（tí）到，2017年7月，云圣智能正（zhèng）式（shì）对（duì）外（wài）发（fā）布其首（shǒu）款全自动机场，虎穴（xué）自（zì）动机场。第一（yī）代虎穴自动机场已经具备自动驾驶能（néng）力，并（bìng）已经能够应（yīng）用到诸如电力、安防等行（háng）业。

相较传统无人机（jī），云圣智能（néng）的虎穴自动机（jī）场不仅去掉了飞手操控环节，基于（yú）三维实（shí）景建模地图模型，可以实现无（wú）人机（jī）自（zì）主起飞、巡（xún）逻、降落，并（bìng）能设定定时执行巡逻巡（xún）检任务。

此外，这一产品也能够在无人机巡航（háng）过程中，将无人机实际工（gōng）作状态采集到的数（shù）据或信（xìn）息进行实时处理，实时生成分析报（bào）告。

正是这样的产品和技术方案，将工业无人机（jī）深入（rù）产业中，激（jī）活工业无人机的强需求。

云圣智能和（hé）它的京津（jīn）两部（bù）

2017年3月（yuè），思（sī）考了将（jiāng）近一年后，还在（zài）北大（dà）读（dú）博的陈（chén）方平终于下定决心，接受了来（lái）自创客总部的天使轮投资，也就有了现在的云圣智能。

由于公（gōng）司核心技术团队多出自北大，因（yīn）而，将云圣智能的总部设在北京也就成了不二的选择，“北京总部同时也是研发中（zhōng）心，承担（dān）公（gōng）司大（dà）部（bù）分技术（shù）研（yán）发任务。”

然而，无人机在北（běi）京（jīng）并（bìng）没有很好的试（shì）飞环（huán）境，北京对（duì）无人机（jī）的飞行限制及空域管控极为严格，六环内严（yán）格要求禁飞。

我们（men）当时是以北京（jīng）总部为中心，向周（zhōu）边（biān）寻找有适合的飞行空域和场地，也就（jiù）是在这个时候，天（tiān）津滨海新区向（xiàng）我们（men）伸（shēn）出了橄榄枝——可以在一定情况下为我（wǒ）们全面开（kāi）放无人机所需的试（shì）飞空（kōng）域。此外，还（hái）为我们提供了数千平米的测试场地及厂房，以及相关优惠政策。

因此，也就有了之后在天（tiān）津主要负责（zé）生产（chǎn）、测试任务的分公司，天津分公司充当飞行设计中心的角（jiǎo）色（sè）。 

天津飞行设计中心（xīn）

2015年，在北（běi）大读（dú）硕士的陈方平和他的团（tuán）队就已经受（shòu）邀创客总部。陈方平告（gào）诉雷（léi）锋网（wǎng），“是成立公司，还是继续深造（zào），当（dāng）时（shí）确实有（yǒu）过纠结（jié）。”最（zuì）终，陈方平一边读博，一边也将公司成立起来。这也使得（dé）虎穴自动机场之（zhī）后得（dé）以（yǐ）拥有更强（qiáng）劲的技术功底。

六大系统集成的自动（dòng）机场

云圣智能成立仅四（sì）个月后（hòu），发布第（dì）一代虎穴（xué）自动机（jī）场（chǎng）。作为行业（yè）新兴产（chǎn）品类型，虎穴自动机场不仅实现了全自动（dòng）巡航（háng）及自动更换电池、更换吊舱，同时融（róng）合了计算机视觉、物联网技术，打（dǎ）通（tōng）了城市安（ān）防网络、交通网络，实现了设备联动，数据协同，将工业无人机系统融入工业系统或智慧城市体系中，实现（xiàn）价值协同。

继2017年发布第一代（dài）虎（hǔ）穴自动机（jī）场后，2018年（nián），虎穴自动机场进行了第一次版本迭代，这（zhè）一代产（chǎn）品也成为（wéi）2018年主要销售（shòu）产（chǎn）品（pǐn）。据陈方（fāng）平透露，2018年云圣智能销售额达到（dào）数千万元（yuán）。

据（jù）悉，围绕虎穴自动机（jī）场，云圣智（zhì）能主要布局了（le）六大核心产品阵列：三维（wéi）实（shí）景（jǐng）地图、物联网平台、全自（zì）动巡检系（xì）统（无人机（jī）全自（zì）动机场）、多元工具库、 人工智能（néng）算法平台（tái）、大数据分析平台。

三维实景地图（tú）。通过（guò）软硬件多元传感器融合（hé）技术，实现三（sān）维立体厘（lí）米级高精（jīng）度测绘（huì），支持接（jiē）入BIM系统、GIS系统等（děng）行业系统，支（zhī）持（chí）诸如安防、工（gōng）业、测（cè）绘等行业应（yīng）用。

物联（lián）网平（píng）台。针对不同行业应（yīng）用（yòng），云圣智能会搭建（jiàn）不同行业通用物联（lián）网平台，通过（guò）将行业各类设备实（shí）现设备互联、数据互通（tōng），结合多维度设（shè）备数据，提供（gòng）整合应用方案（àn）。

基于这样的物联网平台，云圣智能构（gòu）建了智慧城市四维（wéi）地表交互系统。这一系统包含智慧地表层、智慧感知层、智慧街景、智慧巡视及智慧决策五个层面，全方位融合已有数字（zì）化设备信息（xī），服务（wù）于（yú）交通、市政、公安（ān）、消防、城管建设等领域。

全自动（dòng）巡航（háng）系统。即虎（hǔ）穴自动机场，为系统硬件（jiàn）核心部分。

虎穴自动机场可以为（wéi）机场内的虎鲸无人机自动更换电池，并对换下的电池进行充电，“每次更换电池只需要90秒”。可根据作业需（xū）求，自动（dòng）为虎（hǔ）鲸无人机更换所（suǒ）需吊（diào）舱（诸如高精度摄（shè）像头（tóu）、各类传感器）；内置UPS电源，同时，“机场”自（zì）身也作为物（wù）联网（wǎng）中的一个“边缘节点”，支持数据传输和指令控制。

即将迎（yíng）来的（de）高可靠（kào）、低延时的5G技术刚好可以（yǐ）满足工业（yè）无人（rén）机的需（xū）求，云圣智能也已经（jīng）进行5G技（jì）术部署。

据陈方平透露，目（mù）前，云圣智能（néng）也在与中国移动、中（zhōng）国联通合（hé）作，进行应用（yòng）5G通信模组（zǔ）的无（wú）人机，“未来5G基站大规模（mó）部署后，将有可能在城市应用中只通过公网实现（xiàn）网（wǎng）络部署（shǔ）。”

多元（yuán）工具库。支持10余种吊舱自动更换。

人工（gōng）智能算法平台（tái）。云圣（shèng）智能重点布局了多（duō）角度视频（pín）结构化算法（fǎ）、多（duō）角度（dù） Re-ID(目标再识别技术)深度学习（xí）算（suàn）法、目标（biāo）追（zhuī）踪（zōng）算法、人流密度统计算法。这些（xiē）算法也是云圣智能针对（duì）行（háng）业用户进行的专项研究（jiū）和（hé）开发。

大数据分析平台。通过大（dà）数据分析平台对（duì）无人机采集到的数据（jù）进行实时分析，应（yīng）用多项（xiàng）人工智（zhì）能算法分析（xī）包括（kuò）特殊（shū）车（chē）辆行人追踪、人流密度分析（xī）等（děng）。该平台可与无（wú）人机、地（dì）面站进行实时交互（hù），分析（xī）数据并实时形成分析报告。

六大（dà）系统（tǒng）涵盖计算机视觉、三维实景建图，并（bìng）辅以多（duō）角（jiǎo）度视频结构化、目标再识别等AI算法，融合（hé）应用工（gōng）业及城（chéng）市场景中行业系（xì）统、设备、数据，构建起天地（dì）一（yī）体智能无人机系统。据悉，该系（xì）统可（kě）应用于森（sēn）林防火、安防巡（xún）检、石油（yóu）巡检、电力巡（xún）检、光伏巡检（jiǎn）等多个行业垂直场景中。

工业无人（rén）机的商业化问题

虎穴（xué）自动机场是当下工（gōng）业无人机市场中开（kāi）始受到关注的一类产品，然而，这样一款（kuǎn）高技术（shù）集成度的产品在实际产（chǎn）品化过程（chéng）中（zhōng）也存在诸（zhū）多难点，包（bāo）括对高稳定性的需（xū）求（qiú），也包括对行业知识（Know how）的积累。

工（gōng）业环境恶（è）劣（liè），这首先对工（gōng）业无人机的稳定性提出（chū）了（le）高要求。例（lì）如，如何（hé）保证无人机精（jīng）准（zhǔn）降落到指定位（wèi）置，这对于全自（zì）动巡航系统很重要。

从第（dì）一代虎鲸无人机量（liàng）产之前，在机库还未配备的（de）时候，我们就已经开始测试（shì），最初是在地上（shàng）画一个点，然后看将无人机从这一（yī）点起飞去执行（háng）各种任务后能不能回到这个点（diǎn）。全自（zì）动巡航系统量产出货（huò）之前，这（zhè）一测试我们进行了三（sān）年，目前这一（yī）系统可（kě）以保（bǎo）证数千次的精准降落。

在工业无人机应（yīng）用中，更为关键一点（diǎn）则在于（yú）对行业知识的深入和积累。

 “要想（xiǎng）你的无人机真（zhēn）正（zhèng）深入一个工业领域中，首先要深入这一工业领域，了解其作业全过程，了解其痛点在哪里，迫切需要（yào）解决哪些问题（tí），以及工业环境本（běn）身对无人机带来怎样的（de）干（gàn）扰或（huò）影响。”陈方平向雷锋网(公众号：雷锋网)表示（shì），“为了使得产品解决客（kè）户中的（de）问题，我在客户那里呆（dāi）了三个月，和他们一块工作（zuò），发现问题。”

此外，陈（chén）方平告（gào）诉（sù）雷锋网，云圣智（zhì）能目前在诸如电力、安防（fáng）、测绘等（děng）领域均有（yǒu）相关（guān）行业专家担任业务部门（mén）负责（zé）人，以此提升（shēng）相关（guān）领域（yù）无（wú）人机（jī）的（de）行业穿透力。

工业（yè）无人（rén）机（jī）：行业缺少标准，企（qǐ）业仍需做深

不同于消费级无人（rén）机市场对硬（yìng）件、对娱（yú）乐性能的极致追求（qiú），工业无人机领（lǐng）域（yù）由（yóu）于碎（suì）片化严重，仍（réng）然缺少行业（yè）标准，“真正的工业级无（wú）人机（jī）是（shì）怎样一个形态（tài）还没有形成一（yī）个标准（zhǔn），导致当下市场鱼龙（lóng）混杂。”

好在经过一波消费级（jí）无人机的技术（shù）普及，做出一款能够飞起来的无人机（jī）对于（yú）专业团队（duì）来说（shuō）已经不是一个难事儿；经（jīng）过这波消（xiāo）费级无人机的市场覆盖，使得工业（yè）用户也开始（shǐ）寻求将无人机（jī）应用到诸如（rú）巡线（xiàn）、安防领域。

值得注（zhù）意的是，对于工业级（jí）无人机（jī）玩（wán）家（jiā），要想真正（zhèng）打（dǎ）入市场，仍需（xū）深入行业（yè），了（le）解行业（yè）痛点和真实需求，通过实（shí）测环境不断打磨（mó）产品和技术，结合当下（xià）AI技术（shù）和（hé）产业需求，提供系统化解决方案。而这，也是云圣智能接下来要继续做的事（shì）情。

大疆定义（yì）了消费级（jí）无（wú）人机的标准，而（ér）更为复杂的工（gōng）业级无人机领域，还需（xū）要诸如云圣智能这样深入行业中（zhōng）的创业（yè）企业不断探索和深度（dù）覆盖。陈方平也向（xiàng）雷锋网表示，“云圣智能2019年的目标是基于B端和G端业务，继续做（zuò）深电力、安防、边防、智慧城（chéng）市中的3-4个垂（chuí）直行业。”