物（wù）流仓储，是中国经济增长最快的领域之一。谈到（dào）仓（cāng）储物流相信绝大多数（shù）行业（yè）人（rén）员会第（dì）一时（shí）间想到的是仓储热门（mén）“明星”AGV。下面（miàn）工（gōng）采（cǎi）网小编和大家一起通过文（wén）本（běn）从传感（gǎn）器导航（háng）层（céng）面看AGV到AMR移动（dòng）机器人（rén）的发展新趋势。

继马云“无人超（chāo）市”之后巨星科技重磅（páng）推出“无人仓库”用机器（qì）人替代传统仓储，国（guó）内比（bǐ）较知名的就是京东物流的（de）“无人仓库”，整个工厂或物流集散中心只有少数的员工在（zài）作业，绝大多（duō）数的都（dōu）是AGV小（xiǎo）车在（zài）引导之下快速（sù）搬运货物，让人惊叹之余（yú）不得不感（gǎn）叹科技（jì）的发展（zhǎn）。但是科技从未止步！目前（qián），在仓库里工作（zuò）的机器人类型，主要可（kě）分为AGV与AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意（yì）即（jí）＂自（zì）动导引运输（shū）车＂。是（shì）装备有电磁（cí）或光（guāng）学等自动导引装置，能够沿规（guī）定的导引路径行驶，具（jù）有安全保护以及各（gè）种移载功能的运（yùn）输车。AGV的应用历史较久（jiǔ），目（mù）前在（zài）仓储物（wù）流和（hé）制造业中均有广（guǎng）泛应用。

AMR（Automated mobiles Robot）即（jí）“自主（zhǔ）移动机器人”，与前者（zhě）不同的（de）是，AMR可（kě）利用（yòng）软（ruǎn）件（jiàn）对工厂（chǎng）内部（bù）绘（huì）制地图（tú）或提前导入工（gōng）厂建筑物图纸实现导航。该项功（gōng）能相当于（yú）一（yī）辆装载（zǎi）有（yǒu） GPS 以及一套预装（zhuāng）地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作（zuò）地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路（lù）径。当然，强大的功能（néng）使得其单机价（jià）格相比前两者而言都要高，但AMR号（hào）称无需进行厂内（nèi）改造，如（rú）此（cǐ）算来，总体成本可能也并不会高（gāo）多少（shǎo）。

综上所述AGV 和 AMR两者都可以实现物料运输，但（dàn）其（qí）相似性也仅止步于（yú）此（cǐ），AMR和（hé）AGV的区别在（zài）于，前者本身具（jù）备强大的计算能力（lì），它可以通（tōng）过传感器感知周围环境（jìng）并作出相（xiàng）应的决策；而后（hòu）者只是一个大型的执行器，一举（jǔ）一动都依赖于中央控制系（xì）统的调（diào）度。

AGV的车载智能性（xìng）极低，仅能服从（cóng）简单的编（biān）程指令。根（gēn）据AGV小车工作（zuò）环境路（lù）径规划模型一般分为（wéi）二种：一种是基（jī）于模（mó）型（xíng）的全局路径（jìng）规划，作（zuò）业环境的全（quán）部（bù）信息（xī）已知，又称静态或离线路径规划。另一种是基（jī）于传感（gǎn）器的局部路径（jìng）规划，作业环境（jìng）信息全部未知或部分未知，又称动（dòng）态或在线路径规划。一般来说AGV对于（yú）复杂、繁琐、智能的指（zhǐ）令无法（fǎ）进行，设备更新时（shí）容易出现中（zhōng）断情况（kuàng），且（qiě）在运输过程中一旦遇到障碍物，只能停止运作。AMR的灵敏性更高（gāo），可（kě）智能筛选（xuǎn）出到达目的地最有效（xiào）的（de）途（tú）径，轻（qīng）易绕开障（zhàng）碍物（wù）、自动跨层运输，高效安全地（dì）完成工作（zuò），优化生产力。

提及（jí） AMR 机器（qì）人（rén），就避不开（kāi） AGV 机器人，因为 AGV 已经（jīng）在（zài）一（yī）些物（wù）流仓库中得到（dào）应（yīng）用（yòng），也有很多厂商在生（shēng）产相应的（de）产品。但（dàn）是，AGV 机（jī）器人（rén）的弊端很明显，比如只能采用固（gù）定路线运输，遇到障碍（ài）物也（yě）无法绕行；还需要对原有（yǒu）仓库（kù）进行改造，时间和资金成本投入（rù）都比较大。诸（zhū）如此类的（de）劣势让（ràng）行（háng）业形成了（le）这样的观点：AMR对AGV的替代是未来的（de）趋（qū）势。

当然，机器（qì）人要具（jù）备自主移动能力，必然（rán）离不开（kāi）诸多传感器的配合。机器人要具备自（zì）主移动能力，必然离不开（kāi）诸多传感器的配合。例（lì）如Syrius 炬星推出仓（cāng）储物流机器人“炬星 AMR”上搭载了主动双（shuāng）目 3D 摄像头、配备鱼眼镜（jìng）头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪以及单线（xiàn）激光雷达，配（pèi）合上 VSLAM 导航（háng）技术，这款机（jī）器人实（shí）现（xiàn）了自主导航（háng）以（yǐ）及避障（zhàng）等功能，能够完（wán）全适（shì）应在封闭的仓（cāng）库中进行自主（zhǔ）运行。随着（zhe）应（yīng）用场（chǎng）景的（de）不断复（fù）杂化，对于移动机器人的要求也（yě）在不断提高（gāo），从（cóng）AGV到AMR，也体现着当（dāng）下移（yí）动机器人发（fā）展（zhǎn）的（de）趋势更加智能化、柔（róu）性化。

但就（jiù）目前而言机器人避障仍是行业人员的一大难题，为了解决（jué）机器人中的避障（zhàng）问题工采网（wǎng）提供（gòng）的MaxBotix 超声波避（bì）障传感器 － MB1043、超声波避障传感器模组 － UM0090两款产品因（yīn）为其具有较好的抗干扰（rǎo）性能和（hé）稳定性，广泛应用于各类机器人、无（wú）人机和智能设备的避障系统。