前微软创始人（rén）比尔（ěr）·盖茨（cí）曾预言，家用机器人将很快（kuài）席卷全球，到（dào）2025年每个家庭（tíng）都会有一个机器（qì）人。诚如盖（gài）茨所言，近年来，在（zài）懒人经济助推下，机器人越来越多地进入家庭（tíng）中，其中智能扫地机器人还一度掀（xiān）起（qǐ）购买热潮，并（bìng）开辟了家电企业（yè）新增曲线。而随（suí）着人（rén）工智（zhì）能（néng）、5G、AIoT等（děng）新一代（dài）信息技术与机器人的深入融合，具（jù）有综合型（xíng）的家庭服务机器人（rén）正走向市场。

据国海证（zhèng）券研报指（zhǐ）出，中国智慧（huì）家庭的步伐走在世（shì）界（jiè）前列，多（duō）家（jiā）企业涉足机器人（rén）领域。在2022上半年中，海尔（ěr）智家以 2655 件公开（kāi）专利申请（qǐng）领跑全球;以内于2022年10月（yuè）推出（chū）全（quán）屋智能机器人X5，该款机器人集合了扫拖、空（kōng）气净化音响、全屋（wū）智能中枢（shū）等多重“身份”;另外，美（měi）的（de）首款家（jiā）庭服务机（jī）器（qì）人“小惟”也于2022年底在各大（dà）购物平台（tái）上（shàng）线，并得到（dào）“CR”认证。

然而（ér）值得注意的是，在尚未完（wán）全成（chéng）熟的市场中（zhōng），家用机器人仍存在诸多难点与矛盾，独立国（guó）际策略研究员陈佳告诉记（jì）者，从（cóng）家（jiā）庭（tíng）端来看，目前家用机器人产业链（liàn）与（yǔ）市场结构仍（réng）属于初级阶段，并存在着市场（chǎng）定位模（mó）糊、技（jì）术（shù）过（guò）快更新（xīn）迭代、技术经济（jì）指标尚不成熟等痛点，因此（cǐ）如何将有限的（de）宝贵资（zī）源（yuán）用在（zài）更契合（hé）未来发展方向的具体目标下，是每个投资家（jiā）用（yòng）机器人的产业链（liàn）企业必须认真思（sī）考（kǎo）的问题。

01

家用机器（qì）人大（dà）受现代家庭欢迎（yíng）

被称（chēng）为（wéi）“全能（néng）管家”的家（jiā）用机（jī）器人，在家庭中（zhōng）承担哪些（xiē）工作呢?根据（jù）目前市场上的（de）家用机器人，其主要作用是为（wéi）人类提供清洁、陪护、安防（fáng）等各类服务（wù），在功能（néng）上，能够增强家电产品间、家电与（yǔ）使用者（zhě）间的交互，实现自主决策、远程（chéng）控（kòng）制等，并（bìng）满（mǎn）足消费者日益多样的个性化需（xū）求（qiú）。按照智能化程（chéng）度和用途的不同，当前家用机器人（rén）大体可（kě）以分（fèn）为初级小（xiǎo）家电类机器人、幼儿早教类机（jī）器人（rén）、和人机互动式家（jiā）庭服（fú）务机器人。

在市场规模上，据（jù）中国电子学会《中国（guó）机器（qì）人产业发展报告（gào）(2022年)》预测，2022年（nián）中国机（jī）器（qì）人市场规模（mó）或达到1200亿（yì）元，过（guò）去五年（nián）年（nián）均增长率达到（dào）22%。其中，服务机（jī）器人448亿元，占比（bǐ）达38%。家庭服务机器人（rén）作为服务机器（qì）人（rén）中（zhōng）的重要品（pǐn）类（lèi），占据服务机器人市场份额的45%左（zuǒ）右（yòu）。

由此可见，伴随时（shí）代的前进，家用（yòng）机器（qì）人愈加（jiā）博得消（xiāo）费者的青睐。针对市场（chǎng）规模逐渐扩大的（de）家用机器（qì）人产业，陈佳认（rèn）为，从供给侧（cè）与需求侧（cè）变革（gé）来（lái）看（kàn），家用（yòng）机器人产业链的崛起（qǐ），与近年来全球（qiú）消费转型之下的消费电子市场方兴（xìng）未艾（ài）关系（xì）密切，随（suí）着产业链技术（shù）持续进步引致（zhì）的成本降（jiàng）低，以及（jí）经济持续增（zēng）长条件下消费者可支配收入不断（duàn）提高，曾经的（de）工业产品逐步民品化并走入千（qiān）家（jiā）万户;另一方面，现代家庭工作节奏越（yuè）来越快，家庭结构少有专（zhuān）职家庭主妇（fù），家庭服务机器人（rén）的出现极大的缓解了现代家（jiā）庭的家务压（yā）力，成为一种刚需。

随（suí）着技术的革新，家用机器人的功能亦（yì）更（gèng）加智（zhì）能化，据悉，于2022年年底才开启预售不久的（de）美的首（shǒu）款家庭（tíng）服务机器人“小惟”，在（zài）技术上也（yě）进（jìn）行了（le）突破（pò），该款机器人能够联动各种智能家电提供主动（dòng）服务，包括（kuò）覆盖（gài）饮（yǐn）食、会（huì）客、生活照料、情感陪伴（bàn）等各类生活场（chǎng）景。

对此，美的集（jí）团（tuán）首席AI官（guān）兼AI创新（xīn）中心总经理（lǐ）唐剑博士告诉中国家电网记（jì）者（zhě），家庭场景是（shì）非常（cháng）复杂的，家居物品种繁多，每（měi）个家庭的（de）家务（wù）流程也不（bú）固定，用（yòng）户对于（yú）一项任务（wù）的完成要求不一样，那么机器（qì）人是否完成任务（wù），是否满足了用户需求也是比较难以确认（rèn）的，这使得机器人需要有很（hěn）强的鲁棒性和泛（fàn）化性（xìng），比如“到冰箱拿片（piàn）面包”和“组（zǔ）装（zhuāng）一台汽车”哪个更难（nán）?其实是前者更难，非（fēi）常反直觉。

02

定（dìng）位模糊（hú）、技术换代演变为难点

根（gēn）据天翼（yì）智库关（guān）于（yú）家庭服务（wù）机器人趋势分析（xī）中指出，目前（qián），家庭服务机器人的发（fā）展正处（chù）于过渡（dù）期，呈现简单智能向认知智能、单一（yī）功能向复合功能（néng）演进（jìn）的趋势。陈佳则直言，当前的（de）家用机器（qì）人产业链与市场结构还在初级阶段（duàn），其产品设计在（zài）功能（néng）与定位（wèi）上还存在一些（xiē）短板和矛盾，其产业链技（jì）术发展方向上还存在不少难（nán）点痛点和难点，需要认真研判理性厘清加速破（pò）题。

具体而言，陈佳认为，其一目前市场对家用机器人的定位（wèi）比较（jiào）模糊，是以功能型为（wéi）主还是以人形机器人为主，目前尚在探索（suǒ），比如，去（qù）年冲（chōng）上热搜的特斯拉（lā）人（rén）形机（jī）器人（rén）和小米人形机器人一度造（zào）就（jiù）了热点，但产品迟迟（chí）不能投放市场让家用（yòng）机器人的市场热度始终不足（zú）。另外，在（zài）当下（xià）全球半导（dǎo）体包括芯片产业链存在比较严重的（de）脱钩断链风险的格局下，如（rú）何将有限的宝贵（guì）资（zī）源用在更契合未来发展方向的具（jù）体目（mù）标（biāo）下（xià），是每（měi）个投资家用机器人的产（chǎn）业链企业（yè）必须认真思考的问题。

其二，家用机（jī）器人（rén）的（de）技术换代日新月（yuè）异，以传统的扫地清（qīng）洁机器人为（wéi）例，从旧的单功（gōng）能扫地（dì）已逐渐发展到具有地面（miàn）清洁、垃圾分类、智（zhì）能唤醒（xǐng）、人（rén）工智能（néng）交互等物联网应用。未来（lái）这种机器人很可能会与其他机（jī）器人形成家用机器（qì）人小型网络（luò），并很（hěn）可能接入人形机器人高度智能化决（jué）策系统。对于传统的清（qīng）洁机器人（rén）生产商而（ér）言，如果只是单（dān）方（fāng）面不（bú）断提高清洁（jié）技术的自动化水平，显然（rán）是（shì）跟不上新时代家（jiā）用机器（qì）人技术进步浪（làng）潮，以及未来（lái）国（guó）内家庭对家务（wù）劳动不（bú）断增长的需求。

其三，家用机（jī）器人市场的技术经（jīng）济指标尚（shàng）不成熟，以上（shàng）定位和技术两大（dà）问题之所以较为严重，核心原因在于当前家用（yòng）机器人的市场规模总（zǒng）体还未（wèi）成（chéng）熟，由于定位模（mó）糊，反过来影（yǐng）响了家用（yòng）机器人的投（tóu）资方向，产业链供（gòng）应（yīng）链在（zài）近年来消费电（diàn）子市场不太景气（qì）的情况下出于规避风险不愿（yuàn）意大量投资（zī）到新的方向。

因此，针对以上问题（tí），陈佳（jiā）认为，需要宏观产业层面出台（tái）更（gèng）多激励家用机（jī）器人（rén）产业链（liàn）技术加速进（jìn）步的政策（cè），同时（shí）做好家用（yòng）机（jī）器人的（de）市场培育工作。近年的家用（yòng）机器人热潮只是一个开始，未来这个市（shì）场终会大发展，对中资厂商来说，提前布局加速技术进步是理性的选择。

另外，关（guān）于企业在研发家用机器人时存在难点，唐剑也告（gào）诉（sù）记者，除复杂家庭场景对技术有较高要求外，数据（jù）安全和（hé）隐私问题也备受用户关注，因此，公司也在（zài）此方（fāng）面做比较（jiào）多的工作，比如持续的（de）投入边端智能的研究（jiū），在美的内部建立了非常完善的数据安全（quán）保障机制等。除此之（zhī）外，硬件(比如（rú）机（jī）械臂、激光雷达)的轻（qīng）量化，成本控（kòng）制也是家电企业（yè）目前必（bì）须（xū）要面对和解决的问题（tí）。

03

家用机（jī）器人或掀起新的蓝海?

根据国海证（zhèng）券研（yán）报（bào），从需（xū）求端看，满足基（jī）本生活需求的家电的普及高峰期已过，消（xiāo）费（fèi）者（zhě）对家电（diàn）的（de）需求已（yǐ）从绝对的（de）功（gōng）能导向逐渐向“注重体验”的（de）方向转（zhuǎn）变（biàn）。从供给端（duān）看（kàn），家电产品普遍面临同质化问题，激烈的市场竞争也进一（yī）步促使（shǐ）各企业（yè）加快技术创新，研发重点主要集（jí）中在（zài）智能化、提（tí）效和（hé）节能（néng）等方（fāng）向。因此（cǐ），在此（cǐ）背景之下，家用（yòng）机器（qì）人（rén）作（zuò）为推进智慧家庭前进的重要品类之一，也吸引了众多企（qǐ）业的（de）加码（mǎ）。

据悉，以现（xiàn）代机器（qì）人（rén）的技术分（fèn）类（lèi）来看（kàn），目（mù）前（qián）市场上（shàng）机器人主（zhǔ）要属于民用机器人范畴，国内市场主要分为（wéi）人形机器人与功能机器人两大（dà）类，前者（zhě）以波士（shì）顿（dùn）动力，特斯拉、甚至小（xiǎo）米等科技企业为代表（biǎo），基（jī）于（yú）其工（gōng）业生产线装配机型民用化，具有物（wù）联网特性与强大的AI算力交互功能;后者则以（yǐ）各大消费电子品牌为主（zhǔ），包括（kuò）美的在内的（de）家务机器人：主要用（yòng）于清洁、净（jìng）化和轻度（dù）家（jiā）务辅助决策。

对于以上两类机器人，陈佳表示，从现（xiàn）代机（jī）器人的技（jì）术（shù）发（fā）展（zhǎn）趋势来看，这（zhè）两（liǎng）种机器人未来在中国的家用机器人市场（chǎng）上有（yǒu）越来（lái）越融合的态势，未来家用人形机器（qì）人指挥、融合功（gōng）能型机器人的场景会比较常见。

另外，唐剑（jiàn）也表示，未来在（zài）技术方面（miàn），语音/语（yǔ）言、计算机（jī）视觉、导航技术、边（biān）端智能、知识（shí）图谱、机器人（rén）学习、数据智能仍将是公（gōng）司发（fā）展的核（hé）心技术方（fāng）向，在深耕技术的（de）同（tóng）时（shí），公司也在进行下（xià）一（yī）代产品的研发，除了关注产品本（běn）身，也会关注发（fā）展AIoT技（jì）术、物模型技术等等，使小惟机器（qì）人与美的其他（tā）智能产品更好（hǎo）的联动，从而提供更好的综合服务体验。

针对未来家用（yòng）机器是（shì）否会掀起家电行业新的蓝海，唐剑与陈佳均认为，家庭（tíng）服务机器人的大市场蓝海必（bì）将到来（lái）甚至提前到来。陈佳还认为，一旦（dàn）家用机器人实（shí）现人（rén）形（xíng）与功能两类（lèi）的融合、物联网与AI交（jiāo）互系统的完美衔（xián）接（jiē）、智慧城市建设中智能家（jiā）居环境（jìng）下（xià）数据安全与分布式系统网络，那么家庭服（fú）务（wù）机器人的大市（shì）场蓝海（hǎi）将提前（qián）到来，也会是下一个十年中（zhōng）国消（xiāo）费大转型条（tiáo）件下少数极具增长潜力的产业领域之（zhī）一。

唐剑则表示，“就（jiù）像之前有图形（xíng）界面PC带领我们进入PC时代，智能手机带领（lǐng）我们进入互联（lián）网时代，新能（néng）源汽车带领（lǐng）我们进入了（le）新能源（yuán）车（chē）时代，随（suí）着现代人生活节（jiē）奏越来越快，压力也越（yuè）来越大，我们都希望可以在（zài）家中生活的‘懒’一（yī）点，‘傻’一点，‘舒适（shì）’一点，‘安全（quán）’一点。而家庭服务机器人都可以满足用户的这些需求（qiú），因此（cǐ）也将（jiāng）开启一（yī）片新的蓝（lán）海（hǎi）。”