随着2022北（běi）京冬奥会（huì）日益临近，与冬奥相（xiàng）关（guān）的诸多（duō）高科（kē）技产品日益成（chéng）为“网（wǎng）红”。

灵活避让障碍、身姿矫健（jiàn）通过旗门、人机（jī）交互并肩滑行……近（jìn）日（rì），一（yī）个六足滑雪机（jī）器人亮相（xiàng）沈阳滑雪场，灵活的身形和优美的姿势吸引了众多目光。记者了解（jiě）到，这（zhè）款滑雪机器人由上海交通大学自主（zhǔ）研发，还（hái）获得了（le）科技部国家重点研（yán）发计划“科技（jì）冬奥（ào）”重点专项支持。

无独（dú）有偶，在滑雪赛场之外，后勤服务也因加载“硬核科技”而吸睛（jīng）。这（zhè）两天，北京冬奥会、冬残奥会主（zhǔ）媒（méi）体中心的智慧（huì）餐厅走（zǒu）进（jìn）公众视线。在这家餐厅，从厨师到服务生均为机器人（rén），消费者只需扫码点单，色香味俱佳的佳（jiā）肴就会（huì）通（tōng）过空中云轨自动（dòng）送达对（duì）应餐桌上（shàng）空，呈现在用户眼前。会“掂勺”的机器人大厨（chú）更是（shì）凭借厨艺征服了（le）中外记者的味蕾。而这个智慧餐厅的主要设（shè）计人之一，同样（yàng）来自上海交大。

在（zài）接受记者采访时，上海交大的研究（jiū）人员不约（yuē）而同地指出：未来，智能机器人技术（shù）应用前景（jǐng）广阔，更多“人机共融”模式的开启将为科技与娱乐的（de）全新融合提供（gòng）无限可能。

“六条腿”滑雪机器人

能在真实环境中穿行

和机器（qì）人一起（qǐ）滑雪，相信大多数人都没（méi）体验过（guò）。由上海交通大学高峰教授领衔、上海（hǎi）交通大学机械与动力（lì）工（gōng）程学院和电子（zǐ）信息与电气（qì）工程学院组成（chéng）的足式机器人研究团队（duì）研制的一款六（liù）足滑雪机器（qì）人，不仅能高速滑雪，还能躲避人（rén）群、自己规划最优路线。

日前，在沈阳滑雪场，这款滑雪机器人在初级与中级雪（xuě）道中的测试中证明（míng）了自己具备敏捷（jié）的转弯、制动（dòng）能（néng）力和强（qiáng）大的自主感（gǎn）知、规划能力。它（tā）能（néng）在雪场高速滑行，遇（yù）到障碍物还能急转弯（wān），继续保持自己矫健的滑雪身（shēn）姿，还能（néng）在滑行（háng）的过程中完成高山滑雪运动中的（de）“过（guò）旗门”任务。

这款长有“六条腿（tuǐ）”的（de）滑雪机器人（rén）采用（yòng）双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两（liǎng）条腿固定在一个滑雪板上（shàng），用于控（kòng）制滑雪板（bǎn）的位置和姿态；两侧的两条腿分别加装了（le）滑雪杖，用以模仿人，实现点（diǎn）杖的功能。每个滑（huá）雪板具有（yǒu）五个自由度，通过控制滑雪板的位姿可（kě）以（yǐ）实现滑雪（xuě）的速度控制、转（zhuǎn）弯和制（zhì）动等功能（néng）。

“要知道，滑雪对人的稳（wěn）定性和灵活性要求极高，设计机器人并研发控制系统参（cān）与滑雪活（huó）动，挑战不小（xiǎo）。”高（gāo）峰介（jiè）绍，研究团队经过多次科（kē）研攻关，在机器人（rén）性能操控、感知规划（huá）等关键算（suàn）法设计（jì）上（shàng）取（qǔ）得了创新突破（pò）。

研究团队（duì）首先（xiān）为机器人（rén）建立了“大（dà）脑”——智能（néng）系统，通过设计（jì）智能和行为智能的有机融合，使得机器（qì）人能够分析（xī）人的滑（huá）雪行为（wéi）数据，模仿人的滑雪动作，适应户（hù）外（wài）雪面（miàn）的环境特性，实（shí）现了自主快（kuài）速稳定地滑行。

在设计过程中，研究团队分别（bié）以人工遥控和自主规划的方式在（zài）滑雪机上对机（jī）器人身高、身（shēn）体俯仰角、重心前后位置、重心左右（yòu）位置、左右雪（xuě）板（bǎn）夹角、左（zuǒ）右腿高低、左右雪板前后位置（zhì）进行控制，完成速（sù）度控制（zhì）和转向（xiàng）控制的测试。其中（zhōng），人工遥控稳定转向滑行最高速可达3.2米/秒（miǎo）；自主规划匀速直线滑（huá）行最高速可（kě）达5.17 米/秒，稳定转向滑行最高速可达2.45 米/秒（miǎo）。正是这些关键技术的集合，使这款滑雪机器人通过无（wú）线远程人机交互（hù）控制，能在真实环境中实（shí）现在滑雪人群中穿行，在初级（jí）雪道和中级雪道完成高速滑雪和避障安（ān）全控制。它也能够在户（hù）外（wài）初（chū）级（jí）和中级雪道（dào）自动完成启动、滑行、转弯、制（zhì）动，无需人（rén）为干预。

高峰介绍（shào），冬奥会（huì）结束（shù）后，这款机器人还可以（yǐ）结合当下5G、无（wú）线网（wǎng）络等先（xiān）进技术，通过（guò）远程控制（zhì），实现滑雪机器人同场竞技，创造电（diàn）-机-竞的（de）全新娱乐（lè）模式，为滑雪（xuě）爱好者（zhě）和（hé）青少年创（chuàng）造科技感十足的（de）娱乐（lè）新风尚。

机器人（rén）化身（shēn）“大厨”

会做近（jìn）300道中（zhōng）式菜肴

智能机器人不（bú）仅上得了“厅（tīng）堂”，还入得（dé）了（le）厨房。胡（hú）辣鸡块（kuài）、干炒（chǎo）牛河、蒜蓉西（xī）兰花……冬奥会（huì）智（zhì）能（néng）餐厅出（chū）品的机器人烹饪（rèn）的各式菜肴（yáo），让人赞不绝口。不仅如此，餐厅（tīng）内的机器人设备（bèi）均支（zhī）持24小时运作（zuò），非常高效智能（néng）。

“这个餐厅是按照标准化、模块化原则设（shè）计的，已（yǐ）经运行了一段时间。”智（zhì）慧餐厅的主要设计人之一，上海交通大学机械（xiè）与动（dòng）力工程学（xué）院机器人研究（jiū）所（suǒ）副研究员闫维新告诉记者，早在（zài）2005年他就开始（shǐ）关注烹饪机器人的研究与开发，还专门前（qián）往（wǎng）扬州学习厨艺。目前他已（yǐ）研发出60款以上（shàng）餐饮服务类机器人。经过16年的迭代（dài）更新（xīn），如今（jīn），亮相冬奥会智能（néng）餐厅的机器人已掌（zhǎng）握近300种中（zhōng）式菜（cài）肴（yáo），还会制作汉（hàn）堡、炸鸡和（hé）薯条等西式（shì）快餐（cān），口（kǒu）味完全不输专（zhuān）业厨师水准。

下过厨的人都知道，中式菜肴包含煎、炒、烹、炸、煮（zhǔ）多项烹（pēng）饪（rèn）工艺。一（yī）道佳肴不（bú）仅讲（jiǎng）究火候，对（duì）配料和调料的投（tóu）放也很（hěn）有讲（jiǎng）究。对机器人而言，看似简单的过程，科技含量满满（mǎn）。比如，在机器人（rén）提供用餐服（fú）务（wù）的过程中，必须有专业可靠（kào）的计算机硬件担当其控制（zhì）系（xì）统的基（jī）础支撑，才（cái）能（néng）确保机器人自学习、自决策等（děng）功能的实现，确保机械模块（kuài）有条不紊、精准无（wú）误地完成开（kāi）盖、加（jiā）油、填料等每一道工序。

那么（me），机器人（rén）大厨是怎么保证口味和水准（zhǔn）的（de）呢？“这有点类似（sì）武侠小说中见（jiàn）招拆招的过程。”闫维新告诉记者，团队（duì）将烹饪全过程进行数字化和动（dòng）作化凝练（liàn），总结为工具模（mó）块、锅具模块、火控（kòng）模块和投料模块4种（zhǒng）标准模（mó）块（kuài），将其结合在一起，再配合控制系统（tǒng）进行复现，完成中餐的标准动作。比如大翻、小（xiǎo）翻、圆周晃、直线晃等机械动作，对应的就是人类厨师的晃、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动。

“餐饮行业‘无接触’式（shì）用餐服务已（yǐ）成趋势（shì），餐饮服务机器人市场前景光（guāng）明（míng）。”闫维（wéi）新介绍，除了口味稳定，能实现中餐烹饪的（de）标准化，节（jiē）省人力（lì）成本等（děng）优（yōu）点（diǎn），餐（cān）饮机（jī）器人（rén）也有助（zhù）于传承（chéng）中国烹饪（rèn）文（wén）化。“比（bǐ）如，我们可以记录大师（shī）们的烹饪配料（liào）、灶上动作（zuò）和火候把控，再把标准化记录转化为机器人控（kòng）制程序，复（fù）制、传（chuán）承大师的烹饪技艺。”

此外，无人化操作（zuò）还能降低食品安全风险。闫维新举例，烹饪机器人可以实现所（suǒ）有（yǒu）用餐数据的溯源，能够在食材选取、运输、中（zhōng）央厨房（fáng）制作等各环节进行（háng）监督，有效（xiào）保（bǎo）证食品（pǐn）安全。