“机器（qì）人是制造业的皇冠（guàn），它的应用、制（zhì）造是衡量一（yī）个国家高端制造（zào）的重要标志。”12月11日，在由中国自动化（huà）学会、深圳市科学技（jì）术协会联合主办的2020国（guó）家机器人发展论坛上，中国（guó）工（gōng）程院院士（shì）、湖南（nán）大（dà）学电气与信息工程学院院长（zhǎng）王（wáng）耀南认（rèn）为，“发展智能机器人（rén）技术和产业已经成为（wéi）我国（guó）重大战略的需求。”

进入高端发展时（shí）期（qī）

为什么各国要竞相发展机器人？王（wáng）耀南认为，原因在于国（guó）家（jiā）民生工程的需（xū）要。机器人能够辅助人们完成（chéng）各种危（wēi）险工作、复杂任务，在大（dà）型工程如桥梁建造以（yǐ）及维护、海洋开发、太空探索等（děng）中都发挥着重（chóng）要作用。

王耀南指出（chū），20世纪，机器人进入（rù）到智（zhì）能（néng）发展阶段。人类进入现（xiàn）代工业社会后，机器（qì）人主要被（bèi）应用到工业领（lǐng）域（yù），尤其是二战以（yǐ）后日本（běn）、美国、德（dé）国等国，在劳动力短缺的情况下，工（gōng）业机器人（rén）有了（le）更多的（de）应用空间，所以60年代工业（yè）机器（qì）人得到（dào）大力发展。

今天机器人的应用无处不在，在制造业、物（wù）流行业（yè）、医疗行（háng）业（yè）等（děng）领域都发挥了重要作（zuò）用。“从平台（tái）建设方面来看，机器人分为工业机器（qì）人、飞行（háng）机器人、移动机器人、空间机器人、海洋（yáng）机器人等，这（zhè）些机器人在智能制造领域应用较多。”王耀南说。

“近十年来中（zhōng）国机器（qì）人（rén）发展（zhǎn）可（kě）以（yǐ）分为两个阶段（duàn），前5年（nián）为产（chǎn）业发展期，如今已经（jīng）进（jìn）入到（dào）高端发展期。”王耀南预测。

新冠肺炎疫情之后，医疗机器人成为智能机器人（rén）的主攻方向（xiàng）之一（yī）。““未来，机器人还将在国家重大工程基础设施建造，尤其是将在新基建的建设中发挥重（chóng）大作用。”王耀南说，比如关于珠（zhū）穆（mù）朗玛峰的科考行（háng）动，在恶劣天气下，未（wèi）来可采用机器人协助考察。

具备四大核（hé）心系（xì）统

王耀（yào）南认为（wéi），机器人是（shì）一个能够自动（dòng）执行和操作作业的装（zhuāng）置，它具备感知功能（néng）、规划功能、决策功能、控制功能，能够完成人类（lèi）难以完（wán）成或者重复的（de）劳动，可以在枯燥、危险、恶劣的环（huán）境下（xià）使（shǐ）用。

那么到底有多少种机器人呢？王耀南（nán）指出，从不同角度出发，机器人划分的类型（xíng）也不一样。如从用途（tú）来看，可分为工业机器人、农（nóng）业机器人、医疗（liáo）机器人、巡检（jiǎn）机器人等；从空间来看，有工业机器人（rén）、水下机器人、空间机器（qì）人、陆地机器人（rén）等。

“不难看出，机器人是一门涵盖了（le）多学（xué）科（kē）的科学，涉及（jí）人工智能、机（jī）械工程、控（kòng）制科学、计（jì）算机、电子（zǐ）、材料（liào）等多个领域。”王耀（yào）南表示，“但不管多么复杂的机器人，实际上它都是一个自动化系统（tǒng），具（jù）备感（gǎn）知系（xì）统、决策（cè）系统、控制系统以及复杂的本体结构系（xì）统这四大核心（xīn）部分。”

此外，王耀南认为，智能感知、智能协作（zuò）规划、智能精准控制是智能（néng）机器人的（de）几大核心技术。在智能（néng）感知（zhī）方面（miàn），如何设计好一个完整的机器人视觉感知（zhī），如何打造微传感高智能化的感知感控一体的芯片，是今后要思考的问题；在控制（zhì）技术方面，柔顺控制、智能（néng）控制、协同控制是（shì）三个研究热点（diǎn）；要达（dá）到精准控制，机器人还要有一双灵巧的手。“机器人（rén）作业，用来完成复杂任务，打造灵巧的机器手是一（yī）项关键技术（shù）。”王耀南说。

未来小型（xíng）机器人或成标配

“现在人（rén）人带手机（jī），将（jiāng）来人人（rén）会带小型机（jī）器（qì）人（rén），而要满足这个需求，机器人需具备五大要素。”王耀南说，即具（jù）备（bèi）感知（zhī）功（gōng）能、规划（huá）功能、决策功能、运动（dòng）功能、学习功能。

在王（wáng）耀南看来，“未（wèi）来真正的机（jī）器人要具备情感交互、人机协（xié）作功能，并具备学习、语（yǔ）意分析等能力，才可以真（zhēn）正成（chéng）为智（zhì）能服务机器人。”

要实现这个目（mù）标，我们有大量工作要做（zuò），比如把感知能力、记忆能（néng）力、学习能力、决（jué）策能力加入到机器人的系统中，让机器（qì）人具备智能化、自主网络控制系统。

“发展智能（néng）机器（qì）人，人工智能是关键。人工智（zhì）能三大核心技术，感知技术、认知技术、行（háng）为（wéi）控制技术是发（fā）展智能机（jī）器（qì）人（rén）的主要技术。”王耀南（nán）说。

王耀（yào）南（nán）指出，人（rén）工智能怎么和（hé）机器人有机结合（hé）起来，归纳（nà）起来有（yǒu）几个关键（jiàn）点，在感知（zhī）层面主要涉及语言（yán）识（shí）别、物理识别；在认知层面主要涉及语意（yì）理（lǐ）解、情感分析、决（jué）策层（céng）具备（bèi）多模态交互等；在执行层面主要（yào）涉及步态控制、步态识别（bié）和交互等。

“未来机器（qì）人发展（zhǎn）一定（dìng）是网络化、自主化、协作化、灵巧化的。同时，机器人（rén）一（yī）定是要（yào）有一个（gè）好的发展规（guī）划、创新的（de）环境和下一代机器人的标准和技术。”王耀南说，最（zuì）关键还要有产业队伍人才，这个人才队伍需要将技工、工（gōng）程师、科学家融合在一起。