传统（tǒng）意义上的（de）机（jī）器人，由许多（duō）复杂的部件组成（chéng），其中任何一个部件发生故（gù）障都可能使整个（gè）机器（qì）人停止工作。发（fā）表（biǎo）在顶级学（xué）术期刊《自然》（Nature）的封（fēng）面（miàn）论（lùn）文论证了（le）一种崭（zhǎn）新（xīn）的机器人设计思（sī）路：用多个（gè）彼此独立的粒子单元组（zǔ）成机（jī）器人（rén）系统，粒子单元的数量变化和（hé）故障不会对（duì）系统产（chǎn）生影响（xiǎng）。

粒子机器人系统（tǒng）

《自（zì）然》封面（miàn）图

该粒子（zǐ）机（jī）器人系统（particle robotics）由（yóu）相互独立的粒（lì）子单元松散连接（jiē）而成，可（kě）完成向目标光（guāng）源运动、躲避障碍物、转移物体等任务。由（yóu）于这种（zhǒng）特殊（shū）设计，粒子机器人系统具有传统机（jī）器人系统所没（méi）有（yǒu）的（de）灵活性、可扩展性和鲁棒性。鲁棒性(robustness)指（zhǐ）的是系统的健壮性，是在异常和危险情况下系统（tǒng）生存的（de）关键。

《自然》论文截图

值得注意（yì）的是（shì），粒（lì）子机器人系统中，没有一（yī）个粒子直接与另一个粒子通信或依赖于（yú）另一个粒子发挥作用。因此，即（jí）使（shǐ）在系统中添加或减少粒子，也不会对（duì）系统产生任何影响。研究人员（yuán）发现（xiàn），即使20%的粒子发生故（gù）障，系统也可以保持运动。这显示了粒子（zǐ）机器（qì）人在处理（lǐ）单个粒子单（dān）元故障时的稳健（jiàn）性。

粒子机（jī）器人系统躲避障碍物

粒（lì）子（zǐ）机器人系统向（xiàng）光源移（yí）动