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6132020年8月6日（rì），来自密歇根（gēn）理（lǐ）工大学的两位研究人员Joshua Pearce博士和Aliaksei Petsiuk开发了一（yī）种（zhǒng）开源的、基（jī）于（yú）计算机视（shì）觉的软件算法（fǎ），能够（gòu）检测和纠正打印故障。只需利用（yòng）指向打印平台的单个摄像头，该（gāi）代码（mǎ）就（jiù）能逐层（céng）跟踪出现在打印部（bù）件外部或（huò）内部的任何错（cuò）误（wù）。然后（hòu），它（tā）能够生成任何它认（rèn）为必（bì）要的打印操作，以提高可靠性和成功率。该算法专注（zhù）于FFF，最终目（mù）的是为了节省时间（jiān）和（hé）丝（sī）材。
它是如何工作的？
这个（gè）方法相（xiàng）当巧妙。一个（gè）视觉标记（jì）板被放置在打印床的顶部，在任何挤出发生之前，准确（què）地指出模型将被（bèi）打印的位置。这样做（zuò）的效果是将STL文件的数字坐标（biāo）映（yìng）射到构（gòu）建室中相应（yīng）的真实世界（jiè）坐标。在现实空间中（zhōng）生成模型的数字3D副本（běn）（类（lèi）似于（yú）AR），作为以后比较的（de）参考点。
一旦（dàn）打印机设置好（hǎo）并准备就绪，代码的比较部分就会启（qǐ）动。模型（xíng）的每一（yī）层，在打（dǎ）印时，都（dōu）会与数字（zì）副（fù）本中（zhōng）的一（yī）个分析投（tóu）影（yǐng）平面进行（háng）比较。这个（gè）投（tóu）影平面会根据层高和层数进行（háng）移动，跟踪喷嘴的每一步位置（zhì）。
使（shǐ）用一套广泛的高数值图像处理技术，该算法（fǎ）能（néng）够根据来自相（xiàng）机（jī）的图（tú）像和STL文件（jiàn）的已知参数分割出有意义的轮（lún）廓和纹理斑块。任何出现在外壳和填充物上的（de）伪影都会被指出，相关的打（dǎ）印参数也会被自动修正（zhèng）。打印完成后，用户会得（dé）到一组在（zài）整个打印（yìn）过程中拍摄的分层图像。这样就可以为以后的运行做进一步的体积（jī）分析。
在使用PLA丝材的（de）delta RepRap 3D打印机上进行的初步（bù）测试（shì）已经（jīng）获得了一些（xiē）可喜的结果，尽管这项工作仍处于早（zǎo）期阶段。该算法能够稳定（dìng）地检测出（chū）因挤出不足或过（guò）度挤（jǐ）出造成的（de）故（gù）障，但故障纠正机制仍需完善。就目前（qián）而言，研究人员（yuán）认为该工作是（shì）一种智能打印外挂（guà）工（gōng）具，但预计在不久的将（jiāng）来，将扩展到一（yī）个完整的故障校正算法。
AI在3D打印中的（de）应用
计算机视觉只（zhī）是（shì）人工智能的一（yī）个子（zǐ）领（lǐng）域，这个庞大的领域在过去几年里已经（jīng）悄悄地进入了（le）3D打印领域（yù）。就在上个月，人工（gōng）智能专家（jiā）PrintSyst.ai推（tuī）出（chū）了专门针对3D打印过程的（de）全新专有（yǒu）人工智能引擎--3DP AI-Perfecter。这是一款（kuǎn）打印前评估工具，旨在通过不（bú）断完善的ML算法帮助（zhù）航空航天、国防（fáng）和汽车专业人士提（tí）高打印成功率（lǜ）。
此前，在4月份，软件工程师Kenneth Jiang发布（bù）了自己的开源打印失败（bài）检测工（gōng）具，巧（qiǎo）妙地命名为Spaghetti Detective。这款人工智能软件（jiàn）利用打印机或（huò）家用（yòng）电（diàn）脑的网（wǎng）络摄像（xiàng）头来（lái）检（jiǎn）测打印作业何时出了（le）问题，并开（kāi）始挤出（chū）稀薄的空气，产生很多人所（suǒ）说的 “意大利面条（tiáo）”。侦探会中（zhōng）断这（zhè）个（gè）过程，并通过电子邮件或（huò）短信（xìn）向用（yòng）户发出（chū）警报（bào）。
