在谐波减速机方面，我国取得（dé）了比较显著（zhe）的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企（qǐ）业专利已经到期，技术限制有所（suǒ）放（fàng）松，另一方（fāng）面也（yě）是（shì）因为谐波减速机结构较为（wéi）简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并（bìng）非如此。

由于RV减速机技术封（fēng）锁（suǒ）较（jiào）死（sǐ），基础（chǔ）工（gōng）艺和（hé）结构更为（wéi）复杂，又完全没（méi）有捷径可走只能靠时（shí）间去磨，因此RV减速机无疑（yí）是目前我（wǒ）国减速机突破的主要（yào）难点。同时，据业内人士预测，眼（yǎn）下工业机器人正在向轻小（xiǎo）型方向发展（zhǎn），这虽然对谐波减（jiǎn）速机的需（xū）求（qiú）增（zēng）长具（jù）有一定带（dài）动作（zuò）用，但对（duì）于我国RV减速机来（lái）说，无疑（yí）又（yòu）加深了技术突破的艰难处境。

那么，未来（lái）我国RV减速机的出路究竟在哪里呢？笔者认为还需从（cóng）三（sān）个（gè）方面（miàn）来努（nǔ）力探索和寻（xún）找。首先要持续扩大产能，企业生产能力的提升和（hé）产品量产的增加，将（jiāng）凸显出国产企（qǐ）业的价格优势（shì），在（zài）国（guó）外企业受交付周期（qī）和供货周期所困（kùn）的时候，如果我国（guó）企业能解（jiě）决产能问题，将对国外品牌造成严重冲击。

其次是坚（jiān）持技术（shù）研究，RV减速机的技术攻克道阻且长，是一个高投入、慢回报、重资本的过（guò）程，即便是如今的巨头企业也是靠时间（jiān）的积累才取得（dé）非（fēi）凡成就。因此我国企业要有耐心、有（yǒu）坚持、有（yǒu）信念（niàn）和（hé）工匠（jiàng）精神（shén），才（cái）能一步一（yī）个脚印迎来成果。

最后是要发挥协同创新精神，RV从一个型号（hào）做成一个行业方向，靠（kào）的不只是纳博特（tè）斯（sī）克单（dān）独（dú）的力量，是整个行业所有（yǒu）企业的支撑。因此（cǐ），我国企业也应该发挥协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合力，来实现（xiàn）企业（yè）发展（zhǎn）中共（gòng）性问题的有效（xiào）突（tū）破。