天空下着淅沥（lì）小雨，在攀（pān）枝花至大理高速公路总发段施工现场，沥青（qīng）路面不时冒出白色（sè）的烟雾（wù），远处驶来隆隆作响的无人驾驶（shǐ）机群：1台（tái）大型智能摊铺机（jī）引（yǐn）领着4台无（wú）人（rén）驾驶压（yā）路机，正在进（jìn）行路面联合施（shī）工作（zuò）业（yè）。作（zuò）为全球（qiú）首次进行无人（rén）驾驶压路机群的施工将持续至（zhì）9月（yuè）。

攀大高速全球首次应用无人机群施工

这整套（tào）无人驾驶系统的智能大脑由清华大学地下空（kōng）间开发利用与（yǔ）智能建造团队研发，并联（lián）合徐工集团（提供车（chē）辆和底层控制接口）、四川路桥（qiáo）集团（提供试验条（tiáo）件（jiàn）），经过（guò）近两（liǎng）年的试验与测（cè）试，并克服疫情期间的重重困难，终于（yú）按期完成满足高速公（gōng）路施工（gōng）要求（qiú）的无人驾驶压路机和（hé）机群协（xié）同施工系统（tǒng）。

清华大学团队

攀大高速是四川加（jiā）强与西（xī）南、东盟联系的（de）重要通道，桥梁（liáng）隧道占比超过81%，对于路面建筑的平整（zhěng）度要（yào）求较高，传（chuán）统的（de）人工作业难以（yǐ）满足施工标准化的（de）要求。合作团队（duì）在研发过程中（zhōng）尤（yóu）其注重降低（dī）特（tè）殊（shū）路段施工的安全事故率，并减少沥（lì）青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设（shè）的无人驾驶压路机群。

无人机群（qún）施工中

压路机通过加装在车（chē）上的（de）GPS定位系统、微波通信（xìn）、毫（háo）米（mǐ）波雷（léi）达等传感设备收集周围环境信息（xī），根据环（huán）境参数（shù）规划出最优（yōu）作（zuò）业路径，自主（zhǔ）碾压作（zuò）业，并实现多机无人驾（jià）驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况（kuàng）下（xià）的压（yā）路机（jī）无人（rén）作业，施（shī）工轨迹精确（què）控制在（zài）2-3厘米，大幅提高了（le）施（shī）工质量，大大减少了作业成本。

施工安全是无（wú）人机最受人（rén）关注（zhù）的焦点，无人驾驶压路机群（qún）配备了多级安全（quán）防范措施，实（shí）时（shí）监测现场施工情况，实现自（zì）动（dòng）预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全（quán）防护，为道路施（shī）工保驾护航。

随着（zhe）5G时代（dài）的来临，机械（xiè）施工的（de）智能化、无（wú）人化、标准化成（chéng）为行业发展趋势。智能建（jiàn）造旨在充分利用智能（néng）技术（shù）和智能化（huà）系统，提高建造过程的智能化水平，减少对人（rén）的依赖，达到安全（quán）建造的（de）目的，提高建（jiàn）造（zào）的性（xìng）价比和可靠性。清华大学地下空间与（yǔ）智能（néng）建造研（yán）究团队从无人驾驶的基（jī）础理论、优化算法、关（guān）键（jiàn）技术、系统集成等（děng）方（fāng）面开展（zhǎn）了多年的（de）攻关研（yán）究（jiū），其坝工（gōng）智（zhì）能建造技术于2016-2019年先后（hòu）在河（hé）南前坪心墙土坝、引汉（hàn）济（jì）渭三河口碾压混凝土拱坝和黄金峡碾压混凝土重（chóng）力（lì）坝获（huò）得开创（chuàng）性的成功应用。

此（cǐ）项研（yán）究（jiū）成果是深（shēn）化产、学、研、用合（hé）作，全面进军沥青路面无人施工领域（yù）的创举。高速公（gōng）路无人（rén）化建造作业机群的成功应用推进（jìn）了无人技术的（de）产业（yè）化（huà），加（jiā）速了智慧交通建设的融合发展。