型号（hào）

HA010LW

负载

10kg

结构

多关节（jiē）

臂长

1,986mm

自由度

6轴

安装位置

地板/侧墙/顶棚

大工作（zuò）范围

S

回旋

±180?

H

前后

＋190?~ -70?

V

上下

＋200?~ -80?

R2

旋转2

±195?

B

弯曲

±135?

R1

旋（xuán）转1

±360?

快速（sù）度

S

回旋（xuán）

150 ?/s

H

前后

140 ?/s

V

上下（xià）

150 ?/s

R2

旋转（zhuǎn）2

300 ?/s

B

弯曲

300 ?/s

R1

旋转1

520 ?/s

允许（xǔ）力（lì）矩

R2

旋转（zhuǎn）2

2.5 kgf.m

B

弯曲

2.5 kgf.m

R1

旋（xuán）转1

1.1 kgf.m

重复精度

±0.06 mm

工作环境温度

0 ~ 45 ?C

近似重量（liàng）

255kg