本报（bào）记者 贾 丽

8月21日，2024世界机器人大会（huì）在北京北人亦创国际会展中心正（zhèng）式拉开（kāi）帷幕。

走进大会的（de）展览大厅，记者仿佛（fó）踏（tà）入了（le）“未来世界”——各类人形机器人（rén）展示了令人惊叹（tàn）的协调性（xìng）和灵活性，有的作（zuò）揖（yī）、奔跑，有的则忙着为参观者准备咖啡和冰淇（qí）淋，还有一款人（rén）形机器人跳起了舞蹈。鸟形机器人与机器狗穿梭于展厅（tīng）之间，机械臂和四足机器人组成（chéng）的针灸机器人精准（zhǔn）地点按人体穴位，摊煎饼机器人熟练地翻转着金黄色的面饼，乒乓球机（jī）器（qì）人则上演着精彩的球技（jì）表演（yǎn）。

从此（cǐ）届展会来看，我国机器人（rén）应用已经覆盖（gài）智能智造、智慧农业、智能物流、生命科学等多个领域。这一繁（fán）荣景（jǐng）象的背后，是我国机器人技术（shù）的不断（duàn）升级与自主（zhǔ）可控产业链的加速构建。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，当下（xià）我国机（jī）器人产业（yè）正处于人（rén）形机器人迈入商业（yè）化（huà）节点（diǎn）、工业机器人冲击高端的（de）关（guān）键时期。在这场全球技术盛宴上，《证券日报》记者试图通过访企业、话专家，了（le）解（jiě）机器人产（chǎn）业的创新发展（zhǎn）方向，并探寻人形机器人商用（yòng）落地难点（diǎn）以及（jí）工（gōng）业机（jī）器人突围破局的方式。

超600件机器人产品亮相

进入展馆，一排由（yóu）物理学家、诗人（rén）等形象组（zǔ）成的人形（xíng）机（jī）器人（rén）整齐（qí）排（pái）列，它们的表情丰富多变，皮肤（fū）触感宛如真人一般（bān），与往来参观者互动。

“这是EX仿生人形机器（qì）人（rén）。与去年相比，今年公司展示的仿真人形机器人，在柔性（xìng）关节（jiē）、操作系统、仿生（shēng）灵巧手等多项关键技术上实现突破并达（dá）到国际先进水平。”大连蒂（dì）艾斯科技发（fā）展股份（fèn）有限公司联合创始人、总裁李（lǐ）博阳在（zài）接受《证券（quàn）日报》记者采（cǎi）访时表（biǎo）示。

记者（zhě）从（cóng）主办方获悉，此次大会集结了（le）来自全球10多个国家的169家企业（yè），展出超600件机器人产品，其中有27款相对成熟的人（rén）形机（jī）器人整机（jī）到场，在数量上（shàng）创（chuàng）历届之最。

特斯拉（lā）Optimus（擎（qíng）天（tiān）柱）2代人形（xíng）机器人（rén）在（zài）此次展（zhǎn）会上迎来（lái）了北京首秀（xiù）。特斯（sī）拉相关（guān）负（fù）责人告诉记者：“目前已有（yǒu）2台特斯拉2代机（jī）器人在美国工厂内（nèi）测试（shì）及应用。特斯拉（lā）将智能汽车也（yě）视为轮（lún）式机器人（rén）。”

隔壁展（zhǎn）台的人形机器人也毫不逊色（sè），它们挥（huī）动着手臂跳着芭蕾舞（wǔ）、蒙（méng）古舞，引得众多观众大笑。这是由上海清宝引擎（qíng）机器人有（yǒu）限公（gōng）司（sī）（以下简称“清宝（bǎo）机器人”）自主研（yán）发的机器人。“公司的机器（qì）人完全实现（xiàn）国产化，并实现产（chǎn）业链自主可（kě）控。”清宝机（jī）器人董事长王（wáng）磊（lěi）对《证券（quàn）日（rì）报》记者表示。

不（bú）远处，北京具身智能（néng）机器人创新中心自主研（yán）发的通用人形机器人（rén）“天工”正像观众（zhòng）一样参（cān）观（guān）巡馆。据介绍，其已经实（shí）现了全球（qiú）首例纯（chún）电驱全尺寸人形机器人的拟人（rén）奔（bēn）跑，并刚（gāng）刚完成最新的（de）迭代测试。

“‘天工’机器人可以稳定通过沙地、碎石等复（fù）杂环（huán）境，行（háng）走和动作定位已达到毫（háo）米（mǐ）级水平（píng）。”北京具身智能（néng）机器人（rén）创新中心数据智能负（fù）责人李广宇介绍。

多（duō）家企业

量产出货（huò）人形机器人

外（wài）界（jiè）普遍（biàn）认为，今年是人形机器人商用元（yuán）年。那么，人形机（jī）器人行业的商业化拐点（diǎn）是否真正来临（lín）？

从（cóng）记者采访情况来看，多家人形机器人厂商已经实现小批（pī）量出货（huò），规模出（chū）货也在路上。王磊（lěi）向（xiàng）记（jì）者透露：“清宝机器人今年出货量近百（bǎi）台，正计划（huá）再（zài）投向市场300台。”李（lǐ）博阳告诉（sù）记者，公司已实现机器人量产并盈利，预计明年（nián）出货量将（jiāng）提升。

“公司已经做好前期出货工作。”智元机器（qì）人合（hé）伙人兼营销服副总裁姜青松对《证券日报》记（jì）者（zhě）表示，预计2024年发货（huò）量为300台左（zuǒ）右。

据上（shàng）述特（tè）斯拉负（fù）责人透露，公司计划从明年（nián）开始小批量（liàng）生产人形机器人，预（yù）计（jì）特斯拉（lā）工厂在明年（nián）部署（shǔ）超过1000个（gè）人（rén）形机（jī）器人协（xié）助（zhù）人类工作。

人形机器（qì）人（rén）也正在成（chéng）为多家企业发力的方向。擎（qíng）朗智（zhì）能创始人（rén）兼（jiān）CEO李通表示（shì）：“这次我们更注重具（jù）身智能商（shāng）业应用落（luò）地的呈（chéng）现，将很快推出具备（bèi）商业化（huà）落地前景的（de）具身（shēn）通用服务机器人。”

据记者了解，为尽快实现从小批量出货步入规模化落地，目前，国（guó）内（nèi）企业正推动大模型与具身智能技术加速融合，使（shǐ）人形机器人不断迭（dié）代（dài），同时以（yǐ）开源等方式不（bú）断健全产业链及生（shēng）态，在降本上“想办法”。例如，北京具身智能机器人创新中（zhōng）心（xīn）正（zhèng）在吸纳更多海外内人才，以共享方式解决机器人“成本（běn）高”等问题……

上海市人工（gōng）智能学会秘书长汪镭告诉记者，从此次展会可见，人形机器人正在开源、与大（dà）模（mó）型（xíng）融合等方向加速技（jì）术创（chuàng）新和应用落地。人形机器人的技术发（fā）展正迎来（lái）新的突破，处于规模商业化落地的（de）关键节点。

工（gōng）业机器人（rén）产（chǎn）业（yè）链

进一步完善

与上述人形机器人处于（yú）商（shāng）用初期不同的是，我国工业机（jī）器（qì）人（以用途分类）的（de）商用已较为成熟，在（zài）此次大会上，各（gè）类实践场景“遍（biàn）地开花”，反（fǎn）映出我国已经（jīng）形成了（le）较为完整的工业机器人产业（yè）链条。

中国电子学会理事长徐晓兰（lán）表（biǎo）示（shì），目前（qián），我国（guó）工业机器人中的精（jīng）密减速（sù）器等关键核心零部件已形（xíng）成丰富的产品谱系，技术水（shuǐ）平和产业化能力大幅提升。

在（zài）此次展会上（shàng），国产工（gōng）业机器人被众多来（lái）自制造业、生（shēng）物医疗业（yè）的（de）企业所关注。四个巨（jù）型机械臂发出“咔咔”的（de）响声（shēng），不（bú）断地旋转螺丝（sī）并进行焊（hàn）接，完成（chéng）装配工（gōng）作（zuò）。“这是由京城机电旗下配（pèi）天机（jī）器人自主研发的汽（qì）车焊（hàn）接工作站，通（tōng）过高效运转已经可以支撑起（qǐ）汽车生产制造（zào）工厂‘1分（fèn）钟（zhōng）生产（chǎn）1台车’的生产节（jiē）拍。”配天机器人总经理索利洋在接受《证（zhèng）券日（rì）报》记（jì）者采访时表（biǎo）示。

索（suǒ）利洋认为，目前，工业机（jī）器人行业（yè）整体（tǐ）正（zhèng）在（zài）向高速度、高精度、高可靠性和（hé）更多功能（néng）的方向（xiàng）迈进。

在索利洋看来，三大核（hé）心（xīn）零部件的国产化问（wèn）题现在已（yǐ）经基本（běn）得到解决。当前（qián）行业自主可控的难点（diǎn）主（zhǔ）要（yào）在芯（xīn）片层（céng）面上，国（guó）产（chǎn）芯片相较于国际顶尖芯片还存在着一定差（chà）距（jù）。“配天机器人始终致力（lì）于机器人（rén）技（jì）术的独立自主研发以及高（gāo）端装备技术瓶颈的加（jiā）速突破，并打造以具（jù）身智能、机器人行为（wéi）大模型为核心的（de）‘AI+机器人’前瞻（zhān）性产（chǎn）业。”

来源（yuán）：证券日报