要说2022年医疗行业的热词，血（xuè）管介入手术机（jī）器人绝对算一个。

作为手（shǒu）术机（jī）器人领域的“新（xīn）星”，血管介入手术机器人赛道发（fā）展迅速，中国市场年复合增长（zhǎng）率将超90%，西门子、微创等巨头纷纷入（rù）局。资本也在助力发展，多（duō）笔过亿融资注入该赛（sài）道。

在血（xuè）管（guǎn）介入手术机器人领域，国内外企（qǐ）业基本位于同一起跑线，且（qiě）市场尚无标准化样（yàng）本（běn），产（chǎn）品发展“五花（huā）八门”。在投入成本大的（de）血管介入手术（shù）机器（qì）人市场，怎样的产品真正符合临床需求？怎样（yàng）的企业能在竞（jìng）争中生存（cún）？

带（dài）着问题（tí），蛋壳研究院调研了多（duō）家企（qǐ）业，从行（háng）业概述、技术挑战、市场现状（zhuàng）、未来趋（qū）势（shì）等维度全面解析血管介入手术机器人行业，以期为（wéi）行业（yè）关（guān）注者及参与者提（tí）供有价值的行业（yè）信息。

冠脉（mò）介入是

血管介入（rù）手术机器人的主战场

血管介入（rù）手术（shù）机器人是医生的眼、手（shǒu）、脑。血管介入（rù）是指在医学影（yǐng）像的引导下（xià），利用（yòng）穿刺针、导（dǎo）丝（sī）、导管等器械经血管途径进（jìn）行诊断和治疗的操作技术。血管介入手术的流程（chéng）主要分为：穿刺、建立通路、造影、球（qiú）囊（náng）预扩张、支架释放、撤出导（dǎo）丝导（dǎo）管。目前，除穿刺（cì）和更换导丝、导管等琐碎操作，血管介入（rù）手（shǒu）术机器人可协（xié）助完成大部分的手术（shù）步骤。

传（chuán）统血管（guǎn）介入手术VS机器人辅助血管（guǎn）介入手术 资料来源：微创机器人招股书（shū），访谈

按照功（gōng）能分类，血管介（jiè）入手术（shù）机器（qì）人可分为两类：一类（lèi）辅（fǔ）助医（yī）生进行血管介入电生（shēng）理检查或治疗，一（yī）类辅助医生完成血管（guǎn）成形术。前者（zhě）需使用专用的血管（guǎn）介入器械，在磁导航（háng）下（xià）操纵主动式的标（biāo）测导管、电极导管，而无法进行球囊、支架推送等各类腔（qiāng）内（nèi）操作；后者（zhě）可兼容直径较小（xiǎo）的导（dǎo）管（guǎn）、导丝等常规介入器械，无需定制专用（yòng）的器（qì）械即（jí）可完成血管介入（rù）手术中（zhōng）大部分操（cāo）作。

按照应（yīng）用（yòng）术式分类（lèi），血管介（jiè）入手术机器（qì）人主要分为三（sān）类（lèi）：冠脉介入、神经介入、外周介入（包括主动脉介入（rù））。全球（qiú）范围（wéi）内（nèi），冠脉介入发展最成熟，每（měi）年PCI（经皮冠状动脉介入术）手术量大，因此多（duō）数血管介入手（shǒu）术机器人（rén）企业是将机器人率先应用（yòng）于PCI手术（shù）。

随着血管介（jiè）入手术机（jī）器人市场的发展，部分企业开（kāi）始研发泛（fàn）血（xuè）管介入手术机器人（rén），依托多技术模块的（de）设（shè）计，适用（yòng）于多类型的血管介入手（shǒu）术。

冠脉介入是血管介（jiè）入手术机器人（rén）的首要（yào）目的地。冠脉介入是整个血管介入领域发展最成熟的市（shì）场，年（nián）PCI手术量（liàng）超100万台。血管介入手术机（jī）器人会推动冠脉介入手术进一（yī）步普（pǔ）及，带（dài）动支架、球囊等耗材发展。并且，血管介入手术机器人可通过精准的器械推送减少术中损耗，提高耗材利用率。

神经（jīng）介（jiè）入是手术机器人（rén）的发展难（nán）关，外周介（jiè）入是产（chǎn）品进入（rù）基层市场的通关钥匙。神（shén）经介入手术难度大（dà）且风险较高（gāo），神经血管操作路径长且使用材料多样，手术机器人设（shè）计（jì）也需兼容多种（zhǒng）耗材（cái）。外周介入虽（suī）治疗（liáo）难（nán）度较低，但讲究多（duō）科室的配（pèi）合，患者多分布在基（jī）层（céng）地区，疾病（bìng）治疗意识不强（qiáng）。

尽管血管介入器械不断创新（xīn），如在常规球囊（náng）的基础上发展出药物球囊，又在药物球囊的基础上发展为（wéi）带支（zhī）架的药物球囊，但这都是在治疗手（shǒu）段上的优化，整（zhěng）体的介入治疗流程并没有变（biàn）化。在（zài）血管介入手术中，术者（zhě）还（hái）是（shì）需要在导管室的X线透视下完成穿刺、预扩（kuò）、造影、放支架等步骤，长时间处在辐射环境下。血管介（jiè）入（rù）手（shǒu）术机器人的出现（xiàn），在不改变介入医（yī）生操作手法的基础上，彻（chè）底改变了介入医（yī）生的操作模式，术者（zhě）不再是直接在人体血管上直（zhí）接操（cāo）作，而是通过主从式（shì）的设计，实现远（yuǎn）程的操（cāo）控。

血管（guǎn）介（jiè）入手术机器（qì）人市场是热（rè）门，临床需求大、市场（chǎng）空缺大、发展方向多样。我国医疗环境已发生改变（biàn），从此前的治（zhì）疗（liáo）致（zhì）死性疾病，变为改善生活质（zhì）量、提高生活品质，医疗支出也在提高，2021年全国卫（wèi）生总费（fèi）用（yòng）支出逾75500亿元（yuán）。这为（wéi）高端的血管介入手（shǒu）术机器人奠定（dìng）了应（yīng）用基础。

我国血（xuè）管介入手术（shù）机器（qì）人市场之所以发展（zhǎn）迅速，一是广（guǎng）大的患（huàn）者群体、医患资源分布不均的现（xiàn）状推动新的（de）临床方案，二是（shì）社会经济（jì）、政策、资本（běn）等因素（sù）驱动企业创新（xīn）。

我国血管（guǎn）介入手术机器人市场发（fā）展驱动力 资料来源：动脉橙（chéng）产业智库

资本也同样（yàng）看好血管介入手术机（jī）器（qì）人（rén）市场（chǎng）的发展（zhǎn）逻辑。在2021年到2022年间，我国血管介入手（shǒu）术（shù）机器人领域融资火热，多笔（bǐ）亿（yì）元大额融资涌入赛道。

我国血管介入手术机器人企业融资情况 资料来源（yuán）：动（dòng）脉橙产业智库

单个技术壁垒逐步（bù）突破，

产品呈现5大创新（xīn）方（fāng）向

从（cóng）临床出发，血（xuè）管介（jiè）入手术的痛点亟待解（jiě）决。血（xuè）管介入（rù）手术门槛高、难（nán）度大（dà），医生（shēng）学习曲（qǔ）线长（zhǎng）。以（yǐ）神经（jīng）介入为例（lì），神经血管（guǎn）脆弱、弯曲，手术（shù）过（guò）程中会用到（dào）多（duō）种类型、不同型号的手术器（qì）械，操（cāo）作复杂。而且，介入手术讲究“熟能生巧”，医生通（tōng）过长期的练习来提（tí）高手感（gǎn），前期培育成本高且结果不可控。据统计，我国平均每（měi）家医院从（cóng）事介入的医生仅有6.48名（míng）。

而且，我国医患资源（yuán）分布不均，介入（rù）手术难以做到“同质化”。各地（dì）医（yī）生的水平（píng）有差异，难以做到标准化，而且（qiě）长时（shí）间的手术进程（chéng）也会影响医生的状（zhuàng）态（tài），可能（néng）出现一些人为的误差，造成（chéng）患者预（yù）后不佳。同时，在导管室中进行介入操作，医（yī）生也会受到（dào）辐射影响（xiǎng），穿戴铅衣又会（huì）损伤关节、脊柱。

医（yī）生（shēng）操作血管介入手术机器人，可到达人手操作难以到达的血管（guǎn）部位，完成更复（fù）杂的操（cāo）作。而血管（guǎn）介入手术（shù）机器人除推动介入操作（zuò）标准化、提（tí）高安全性（xìng）外，还有一（yī）个独特的优势便是让医（yī）生远（yuǎn）离辐射影响，在医生接（jiē）受度上具有（yǒu）天（tiān）然（rán）优势。

血管介（jiè）入手术（shù）机器人技术壁垒极高，融合了人工智（zhì）能、机械学、电气学（xué）、生物仿真、影像（xiàng）导航（háng）等多领域（yù）知识。从应用层面来看，各家企业的（de）切入点不同，有的专注于冠脉造影的标准化，有（yǒu）的（de）关注支架、球（qiú）囊的精准定位和释放，有的强调手术全流程（chéng）的覆盖。

力反馈和精准的运动控制（zhì）是血管介入手术机器人的技术重点（diǎn）。手术机器人辅助血管介入会损失部分感觉信息，对力反馈需求强烈。而基于力反馈技术，手术机器人（rén）可精确（què）感（gǎn）知到介入（rù）过程中（zhōng）器械的（de）受力（lì）情况，并将（jiāng）器械所受的阻力实时传（chuán）递至医生端，增加医生的触觉“临场感（gǎn）”。但目前（qián）力反馈尚不（bú）能（néng）满足血（xuè）管介入的高精度要求，多（duō）停留在实验阶段。

同时，在（zài）血（xuè）管介（jiè）入手术全流（liú）程中，术者（zhě）需用到导管、导丝、球囊、支架等多种器械，在某些环节，导（dǎo）管（guǎn）、导丝需在一个相对狭窄（zhǎi）的空（kōng）间内（nèi）协同操作，因此（cǐ）为覆（fù）盖血管（guǎn）介入的更多环节（jiē），手术机器人（rén）需满（mǎn）足多器械协同。

为实现多器械协同，在机械结构上（shàng），血管介入手（shǒu）术机器人（rén）产品集成导管导丝驱动装置，同时可（kě）改善机械臂（bì）设计，增加夹（jiá）持手、提高自（zì）由度。在控制（zhì）程序上，手术机器人（rén）采用自适应夹持技术、定位传感技术，适配多种型号的导管、导（dǎo）丝，考虑（lǜ）到（dào）器械本身（shēn）的柔（róu）性、不同器械之（zhī）间的相对（duì）运动（dòng）关系、介入（rù）器械的多样性。同时，多（duō）器械协同不单是（shì）机械设计和软件控（kòng）制的（de）问题，机器人还需满足较好的力反馈、多（duō）模态影像融合等，开发出新的人（rén）机（jī）交互方式或操作界面（miàn）。

多器（qì）械协同解决方案（àn） 资料来源：动脉橙产业智库、企业访谈

此外（wài），手（shǒu）术影（yǐng）像导航是（shì）血管介入手术机器人的（de）眼（yǎn）睛和大脑。手术影像（xiàng）导航可融合CTA、MRI等多（duō）种类型的医学影（yǐng）像，重建患者三维（wéi）血（xuè）管模型，医生可多角度观（guān）察病灶整体形态及其与周围结构（gòu）的关系。同时，影（yǐng）像导航可定位病（bìng）灶位置和规（guī）划手术路径（jìng），通过将原始的医学影像信息与医疗器械实（shí）时运（yùn）动信息（xī）匹配（pèi），进行（háng）实时导航。

影像导（dǎo）航技术 资料来源：动脉橙产业（yè）智库（kù）

但总（zǒng）的来看，单（dān）个（gè）技术的突破只是时间长（zhǎng）短问题，产（chǎn）品的迭代（dài）速度、临（lín）床适应性都是关键（jiàn）壁垒（lěi）。血管介入手术机器人是多学（xué）科结合的产物，要考虑技术模块（kuài）的集成、系统整体（tǐ）的协调。上述力反馈、多器械协（xié）同等技术（shù），都不是单个技术模块的问题，需集成于一体，满足血管介（jiè）入手术机器人整（zhěng）体的安全性、稳定性。

现有血（xuè）管介入手术机（jī）器人（rén）产品仍在不断迭代中，尚无标（biāo）准化样本（běn）。根据（jù）行业趋势，我们总结出未来的五大发展（zhǎn）方向：

1、覆盖血（xuè）管介入手术全流程，突破手术机器人产品（pǐn）同质（zhì）化困境。部分企业聚焦（jiāo）血管内操作，产（chǎn）品同质（zhì）化严重。血管内操作属于PCI手术的核心部分，现有的手术机器人产品在手术（shù）中发（fā）挥作用的时间可能只有几分钟，前期的穿（chuān）刺（cì）、造影、诊断等工作还是依赖医生（shēng）的个人经验与（yǔ）技术。而在介入手术中，血管造（zào）影和诊（zhěn）断过（guò）程（chéng）占据整台手（shǒu）术时间的70％-80％。这些工作琐（suǒ）碎，较难规范（fàn），但会影响到后（hòu）续的疾（jí）病诊断及治（zhì）疗。

为（wéi）覆盖更多的手术流程，血（xuè）管介入手术机器人要解决兼容不（bú）同的产（chǎn）品型（xíng）号、柔（róu）性（xìng），进行（háng）无（wú）菌化操作，完成拆包（bāo）装（zhuāng）、切换导管导丝、回收全流程。同时，随着血管介入手术机器（qì）人产品的发展，导管、导丝等耗（hào）材也在走向智能化（huà）、多功能合（hé）一的（de）阶段。一根（gēn）导管可（kě）实现多种功（gōng）能，避免（miǎn）手术过程中的（de）更换，在提高效（xiào）率（lǜ）的同时也节约资源。

2、适用于冠脉介入、外周（zhōu）介（jiè）入、神经（jīng）介入多种术式，泛血管手术机器（qì）人节省（shěng）医院采（cǎi）购费。由（yóu）于血管介（jiè）入手术机器人成本高、开机费（fèi）贵，理想的产品应（yīng）采取模块化设计，可同时开展冠脉介入手术（shù）、神经介入（rù）手术、外周介入手（shǒu）术（shù）。泛血管介（jiè）入手术机器人内部配（pèi）有（yǒu）多功（gōng）能平台（tái），术者可自行选（xuǎn）择相（xiàng）应的技（jì）术模块（kuài）。如此（cǐ）一来，医院可（kě）节省一笔采（cǎi）购（gòu）费用。手术机器（qì）人（rén）与多数商用的导（dǎo）丝、支架、球囊一同使用，可与现有导（dǎo）管室兼容，无需定（dìng）制专用的医（yī）疗器械，便于院内使用，加强医院采购意愿（yuàn）。

血管介入疾病具有共通性（xìng），主（zhǔ）要是阻塞、狭（xiá）窄（zhǎi）、血（xuè）栓、回流等疾病（bìng），介（jiè）入器械（xiè）主要（yào）有导管、导丝、支架、球囊等。在冠脉介（jiè）入（rù）手术中，血管介（jiè）入（rù）手术机器人需满（mǎn）足较（jiào）好的精度和灵活性；在神经介入手术中，手术机（jī）器人除（chú）了实现高精（jīng）度外（wài），还需（xū）满足耗材更换的快速、无菌；而在外（wài）周（zhōu）介入手术中（zhōng），由于（yú）外周血（xuè）管较大，精（jīng）度要求相（xiàng）对（duì）而言并不高，对图（tú）像导航技术的（de）要求（qiú）更高。同时，外周介（jiè）入治疗难度较低，可在基层地区（qū）就地诊疗，因（yīn）此对机（jī）器人（rén）自动化（huà）的要求高，追求（qiú）手术质量的均（jun1）衡性、稳定性，同（tóng）时还需要医院多科室的配合。

不同介入手术的（de）特点和要求（qiú） 资料来源：动（dòng）脉橙产业智库（kù）

3、半自动化甚至全（quán）自动化的血管介入手（shǒu）术机器人是最终形态（tài），进一步提高手（shǒu）术效率、缓（huǎn）解医生（shēng）疲劳（láo）。自动化手术（shù）的主要信（xìn）息源是医学图像和（hé）病例（lì）数据，核心技术是深度学习和反馈，影像（xiàng）处理、高精度、高响应（yīng）速度等缺一不可。目前，影像分割融合技术、反馈机制尚未成熟，企业可先从自动化模块（kuài）做（zuò）起。

4、5G远（yuǎn）程加速机器（qì）人手（shǒu）术（shù）普及，这是国内（nèi）企业的一（yī）大独特优（yōu）势。“实（shí）时互联互通”是远程（chéng）手术（shù）的关键，需（xū）满足超低（dī）延时的指令（lìng）和影像传（chuán）输，除依赖（lài）大带宽（kuān）、低延时的5G技（jì）术外，医院（yuàn）需要建设高质量（liàng）的（de）5G智慧生态。5G远程手术的安全、稳定（dìng）性（xìng）至关（guān）重要，除了延时、卡顿等网络传输问题，也需（xū）要关注线上系统运行失误、第（dì）三方线上攻（gōng）击等非常情况。

5G远程机器人手术支撑资源 资（zī）料来（lái）源：动脉橙产业（yè）智库

在临床应用中，5G远程手术的一个重（chóng）要应（yīng）用场景（jǐng）是急诊手术。目前5G远程手术仍停留在临床试（shì）验（yàn）阶段，要想（xiǎng）在临（lín）床环境下开展，还需解决责（zé）任归属问（wèn）题（tí）。5G手（shǒu）术的开展，涉及到医院（yuàn）、手术机器（qì）人（rén）企业、网络供应商（shāng）共三大主要的责任方，如果出现了网（wǎng）络延时、机（jī）器人（rén）故障外的非常规情况，难以评判责任归属。

5、轻（qīng）量化、小（xiǎo）型化有利于降（jiàng）低机器人（rén）成本，提高可及性。除了在原有机（jī）器人产品上通过更改设计、材料实现轻量化、小型（xíng）化，一次性血管介入手术机器（qì）人是另一（yī）个思路。手术机器人售价（jià）高、维护成本（běn）高（gāo），一次性机（jī）器人的出现（xiàn）也可能改变其高端定（dìng）位。

血管（guǎn）介入手（shǒu）术机器人（rén）的未来，可（kě）系统化，也可专精化。血管介入手术机器人产（chǎn）品处于探索阶段，上述的技（jì）术方（fāng）向可（kě）同时（shí）发（fā）展，并不是完全孤立（lì）的。血管介入手术（shù）机器（qì）人市场百（bǎi）花齐放，是从细（xì）分领域突破，提高造影、导丝导管推送等操作精准（zhǔn）度、规范化，处（chù）理钙化病变、慢性完全闭塞等复杂病变；还是从产品整体出发，打造泛血管手术机器（qì）人、集成更多的高端性能，并没有一条标准化的路子。

中国市场增（zēng）速将超（chāo）90%，

国（guó）内（nèi）外（wài）企业处同（tóng）一起（qǐ）跑线

随着达芬奇手术机器人的标杆示范以及技术、资（zī）本、需求的驱动，全球血管介入（rù）手术机器人发展迅速，市场规模加（jiā）速扩容（róng）。根据研究机构灼识咨（zī）询（xún）的资料：血（xuè）管介入手术（shù）机器人（rén）的全球（qiú）市场规模预计将在2022年（nián）达到1.8亿（yì）美元，并将于2030年达到44.8亿美元。2022年至（zhì）2030年的复合年增长率（lǜ）为49.2%。

2022年—2030年（nián）全球血管介入手术（shù）机（jī）器（qì）人市场规模（mó）（预估）资料来（lái）源：灼识咨询

现阶（jiē）段，美国、欧洲等发达地区（qū）是血管介（jiè）入（rù）手术（shù）机器（qì）人（rén）的主要（yào）市场（chǎng）。在全球范（fàn）围（wéi）内，仅有少数几（jǐ）款血管（guǎn）介（jiè）入手（shǒu）术机（jī）器（qì）人获批，且（qiě）主要在美国或（huò）欧洲获批（pī）。例如（rú），西门子的CorPath GRX取得CE认证及FDA批文，Robocath的R-One取得CE认证，Stereotaxis的Genesis RMN和强生（shēng）的Sensei X2取得（dé）FDA认证。

国外的血管介入手术机器（qì）人企业盘点（diǎn） 资料来（lái）源：动脉橙产业智库

我国（guó）血管介入手术机器人市场处于早期发（fā）展阶段，尚无产品获批。目前，国（guó）内已（yǐ）有微（wēi）创医疗机（jī）器人、润迈德医疗、睿心医疗、唯迈医疗（liáo）、汇禾医疗、奥朋医疗、微亚（yà）医疗、梅奥心磁、爱博医疗机器人等企业布局血管介入手术机器人，且（qiě）其血管介（jiè）入手术（shù）机（jī）器人产品主要处于动物实验（yàn）或临床试验阶（jiē）段。灼识咨询预计（jì）：中（zhōng）国血管介入手术机器人（rén）市场2022年将达（dá）到3390万元，并于2030年达到58.24亿元。2022年至2030年（nián）的复（fù）合年增长率为90.3%。

我（wǒ）国（guó）血管介入手（shǒu）术机器人企业盘点（diǎn） 资（zī）料来源（yuán）：动脉橙（chéng）产业智（zhì）库（kù）

在全球市（shì）场（chǎng）中，每个地区市场（chǎng）均有自身的特点。若想突破进入（rù）当地市（shì）场，必（bì）须先了解（jiě）、理解当地（dì）市场的特性，否则很难顺（shùn）利完成“复制粘贴”的操（cāo）作（zuò）。与海外市场相比，中国（guó）的导管室十（shí）分繁忙，有较强的时间约束；在（zài）带（dài）量采购、DRGs收费下，成本约束（shù）更高（gāo）；临床对新（xīn）技（jì）术的应用较为保守。

与（yǔ）冠脉支架、弹（dàn）簧圈、内窥镜、吻合器等医疗器械的“国产替代”发展路径不同，国产血（xuè）管介入手术机（jī）器人走的将是一条“国产创新”之路。国（guó）内企（qǐ）业有望进军全球市场，与（yǔ）海外企业展开（kāi）竞争。

而目前，西门（mén）子（zǐ）、Robocath、Stereotaxis等（děng）海外血管介入手术机器人（rén）企业正加速进（jìn）入中国。其中，西（xī）门（mén）子基于本土化策略，直接（jiē）进军中国市场，而法（fǎ）国Robocath公司与（yǔ）Stereotaxis公司（sī）均通过与本（běn）土（tǔ）企（qǐ）业（yè）合作的方式进入（rù）中国。

对比（bǐ）来（lái）看，这些海外企业拥如下优势：其血管介入手术机器人产品开发时间较早（zǎo），已在海外（wài）获批（pī），安（ān）全性和有效性在（zài）临床上得到验证。但（dàn）国内企业（yè）也（yě）拥有许多独特优（yōu）势：掌（zhǎng）握核心专利、避（bì）免专利封锁（suǒ）；将（jiāng）5G、计算流体力（lì）学、影像导（dǎo）航等前（qián）沿技术用于血管介入手术（shù）机器人（rén）；本土化优势，与国内（nèi）临床紧密（mì）合（hé）作；产品迭代速度快（kuài）。

研发、市场、供应链等综合实（shí）力兼具的企业，更有可能笑到最（zuì）后（hòu）

如前文所述，血管介入手术（shù）机器人将覆盖手术全流程、扩大适应症（zhèng）范围、协（xié）同操作更（gèng）多血管（guǎn）介（jiè）入器械，并（bìng）朝着远（yuǎn）程化、智（zhì）能化、小型化、便携化、低成本等方向发（fā）展。

随（suí）着血管介入手术机器人的（de）渗（shèn）透率持（chí）续提升，血管介入（rù）器械也将衍生出机器人专用版。部分器（qì）械企业可研发出更适用于血管介入手术机器人（rén）操作的支（zhī）架释放手柄、球（qiú）囊扩张导管手柄等；也或将研发解决血管介入手术（shù）机器人现有痛点的创（chuàng）新器械，如多合一导管、智能化耗材。

举例而言（yán），如今的血（xuè）管介（jiè）入手术机（jī）器人在导管、导丝交换（huàn）方面存在瑕疵（cī），多合一（yī）的导管可实现一根导管拥有支撑导管、输送器械等多种功（gōng）能，从（cóng）而（ér）避免或减少导管、导（dǎo）丝（sī）的更换，进而提升血管介入手（shǒu）术机（jī）器人对（duì）手（shǒu）术操（cāo）作（zuò）、手（shǒu）术流程的覆盖。

在（zài）产品之（zhī）外，血管介入手术机器人市场在短期内不（bú）会形成“内卷”，企业间处于良性（xìng）竞争（zhēng）状态。首（shǒu）先，在（zài）高（gāo）端医疗器械领域，医院的采（cǎi）购并非“唯价格论”“唯低价论”；其次，血管介入手术机（jī）器人（rén）企业在定价上（shàng）会考虑产品差（chà）异化优势、研发（fā）生产成本、政策引（yǐn）导（dǎo）、竞品情况等多种因素；最（zuì）后，血管介入手术机器人企业在（zài）发展前期，均致力于开拓市场、做大蛋糕，而非（fēi）打价格战。

从市场（chǎng）格（gé）局（jú）看，血管介入（rù）手术机器人市场将经历从（cóng）分散到集中（zhōng）。当市场逐渐成熟后，部分企业的市场份额（é）将被清（qīng）零，部分企业将（jiāng）被收并购，还有少数企业则（zé）将趁势崛起（qǐ），占据绝大部分市场，并成（chéng）长为国（guó）产高（gāo）端医疗器械领域的代表性企业。

在这（zhè）样的情况下，产（chǎn）品（pǐn）具有独（dú）特优势、创新研发实力强、市场（chǎng）化团队经验（yàn）和资源丰富、专利（lì）布（bù）局齐全，且供应链管理能（néng）力、生产能力、质（zhì）量管（guǎn）理（lǐ）能力强的企（qǐ）业，更有可（kě）能笑到最后。