手术机器人以更精准、更微创、更简便的优势，正在诊（zhěn）断（duàn）、手术、康复和护理等环节上大显身手，对医疗行业产生深刻变（biàn）革。

机器人做手术，你放心吗（ma）

随着现代医（yī）疗技术的成熟，2010年后外科（kē）手术陆续（xù）进入（rù）机（jī）器人时代。除了发展最（zuì）为成熟，术式涵盖胸（xiōng）、腹腔绝大部分的腔镜手（shǒu）术机器人外，还有骨科手术（shù）机器（qì）人（rén）、泛（fàn）血（xuè）管手术机器人、经皮（pí）穿刺手术机（jī）器人（rén）等。手术机器人已在骨科、泌（mì）尿外科、妇产科、神（shén）经（jīng）外科等领（lǐng）域广泛（fàn）应（yīng）用。

今年4月（yuè）以来，北京、上海（hǎi）还将机器人手术（shù）费用纳（nà）入医保统筹。伴随政策（cè）的支持、医学的发展和科（kē）技的进步，未来机器人辅助手术将越来越广泛。与（yǔ）传统人工手术（shù）相比，机器人手术（shù）有哪些（xiē）特点？机器人做手（shǒu）术，能让人放（fàng）心吗？

1.机器人能代替医生吗

10月21日晚上9点，吉林大学白求恩第一医（yī）院泌尿外（wài）二科主任医（yī）师安伟结束了当天的第五（wǔ）台手术，其中，有（yǒu）四台是用机器人辅助手术：两台前列腺（xiàn）癌根治切除手术（shù），一台保留（liú）肾单（dān）位手术，一台（tái）肾盂癌中的半侧泌尿系切除手（shǒu）术。

“机器人手术，不是机（jī）器（qì）人去完成手术，而是成（chéng）为医生的（de）手术助手。在（zài）整（zhěng）个手术（shù）过（guò）程中，医生可以坐在控制台操作机器人，机（jī）器人模拟医生的动（dòng）作实行手术（shù）。手术床（chuáng）和机器人完全分（fèn）离（lí），能极大缓解医生连（lián）续站着做手（shǒu）术导致的（de）疲劳。”安伟说。

从2020年5月引入医疗（liáo）机器（qì）人至（zhì）今，安伟带领团队（duì）做了近300台机器（qì）人手术。安伟告（gào）诉记者，机器人手术在根治肿瘤尤其是恶（è）性肿瘤（liú）时更有（yǒu）优势，机器人携带（dài）的微（wēi）型（xíng）摄（shè）像头（tóu）能把病（bìng）人（rén）体内的图像（xiàng）放（fàng）大10倍以上，并能合（hé）成高清的3D画面，机械臂则（zé）有7个（gè）自由度，540度旋转（zhuǎn），精准（zhǔn）度更高，手术视野更好（hǎo）。

手术机器（qì）人在国（guó）外有30多年历史，在国内也（yě）发展（zhǎn）了20多年。“医疗机器人有望在未（wèi）来成为最（zuì）典型、应用（yòng）最广泛的高端化（huà）、智（zhì）能化医（yī）疗设备。结合人工智能、医学（xué）诊（zhěn）断等更先进的技（jì）术，医疗机器人可极大扩展诊疗（liáo）能力，提升（shēng）手术质量（liàng）。”哈尔滨工业（yè）大学机（jī）器人（rén）研究所副所（suǒ）长杜志（zhì）江说。

据北（běi）京积水潭（tán）医院创伤骨科副（fù）主任医师（shī）苏永（yǒng）刚介绍，在传统的骨科手术（shù）中（zhōng），手术路径的规划依赖X光线透视图像，手（shǒu）术操作完全依赖医生徒手操作（zuò）的经验。应用骨科手术（shù）机器人导（dǎo）航手（shǒu）术系统后，机器（qì）人（rén）可将X线导航图像（xiàng）输（shū）入电脑（nǎo），医生（shēng）在电脑上借助手术人机交互软件进行路径规划。

“通过骨科（kē）手术机器人精准（zhǔn）的图像定（dìng）位算法，机械臂就能执行（háng）医生手术规划的指令。”吉林（lín）大学白求恩（ēn）第一医院创伤骨科主任孙大辉说，机器（qì）人能（néng）将复杂手术简单化，但无（wú）法替代医生规划手（shǒu）术路径。手术路径的选（xuǎn）择基于医生对骨（gǔ）骼立体解剖（pōu）结构的理解、对影像的准（zhǔn）确判断和大量的（de）临（lín）床经验，机器人只（zhī）是通（tōng）过自动导航（háng），找（zhǎo）到手术规划所选择的最佳通道螺钉位（wèi）置。

采访（fǎng）中，不少专家表示（shì），科技的（de）进（jìn）步（bù）不断颠（diān）覆着传（chuán）统医疗，但医学不是一（yī）个“唯技术论”的领域。在与疾病抗争的过（guò）程中，机器人无法取代医生对患者的人文（wén）关怀和关爱。

2.机器人手术安全（quán）吗

机器人手术会不会出现意（yì）外，遇到故障需要重新开刀吗？

机器人手术时断（duàn）电了（le）怎么办？

…… ……

当初次提及机器人手术时（shí），大部分患（huàn）者最关心的还是（shì）机器人（rén）手术的（de）安全性。记（jì）者了解到，目前机器人手术的优点在于稳定性、精准性（xìng）和不易疲劳等特点，而且全（quán）程手术都（dōu）是在医生（shēng）参与（yǔ）下完（wán）成。首都医科大学宣武医院功能神经外科副主任医师（shī）倪端宇告诉记者，只要向患者解释明白，大部分人还是（shì）乐（lè）意接受的（de），即使有（yǒu）疑问也可以随时沟通。

医生对（duì）疾病的认知和对手（shǒu）术机器人（rén）的了解，是患者接（jiē）受机（jī）器人手术的底气（qì）。

2019年1月，国家卫健委（wěi）办公厅发布《关于（yú）成（chéng）立手术机（jī）器人临床（chuáng）应用管理专家委员会的通知》。通知指出，为规（guī）范（fàn）手术（shù）机器人临床应用，提高医疗质量，保障医疗安全，决定成立（lì）国（guó）家卫健委手术机器人临（lín）床（chuáng）应用管理（lǐ）专家委员会。

孙大辉是专家（jiā）委（wěi）员会（huì）中的（de）一员，他告诉记者，关于骨科手（shǒu）术（shù）机器人应用，国家卫健委对（duì）医生提出的要求就（jiù）是（shì）要（yào）做到“零风险”，手术中不出现任（rèn）何（hé）严重并发症。

“零（líng）风险”是硬性要（yào）求，落实起（qǐ）来（lái）靠的是（shì）实施机器人手术（shù）的（de）医生过硬（yìng）的（de）实（shí）力。北京大学第（dì）三医院妇产（chǎn）科主治医师韩钦告（gào）诉（sù）记者，即使有（yǒu）详细的术（shù）前说明，还是会有一些（xiē）患者提出疑问（wèn），担心机器人（rén）在手术中出问题。对此，韩钦会耐心细致地和患者沟通。“机器人系统内置紧（jǐn）急处（chù）理模式，我们医（yī）生更会提早做（zuò）好预案（àn），随时应对突发情（qíng）况。”

进行机器人手术的医生都有丰富的传统手（shǒu）术临床经验，能够处理和应对各（gè）种各样的紧急情（qíng）况。此外，进（jìn）行机器人手术（shù）的医生和助手都需要通过一系列（liè）严格规范的培训。

“机器人手术是软件（jiàn）控制下（xià）的程序执（zhí）行过（guò）程，有（yǒu）它的一（yī）套软件（jiàn）系统和硬件操作系统。临床上如有新的需求，或者（zhě）为（wéi）了更方便操作，医生会（huì）和研发（fā）机器（qì）人的工程（chéng）师直接沟（gōu）通（tōng），无论是软件更新还是功能改进（jìn），一直有（yǒu）一个沟（gōu）通（tōng）机制，从而更（gèng）利于临床操作。”倪端宇说。

除了安全性（xìng），费用也是患者极为（wéi）关心（xīn）的问题。记者在采访（fǎng）中了解到，国内大（dà）部分城市的医院，如骨科手术机器（qì）人（rén）的开机使用费就在（zài）2万（wàn）～3万（wàn）元，且大部分地（dì）区都无法（fǎ）进入医保报销。

但（dàn）仔细算起账来，机器人手（shǒu）术自（zì）有（yǒu）它的（de）优势。“以骨盆骨折为例，在传（chuán）统手术（shù）下，使用进口钢板（bǎn）患者（zhě）大致需要花费8万～10万元，使用国产钢板费（fèi）用则在6万（wàn）～8万（wàn）元，但如果使用骨科手术机器人（rén）系统导航，全（quán）部（bù）费（fèi）用为（wéi）4万（wàn）～5万（wàn）元。患者的整体花费少了，微创手术效（xiào）果（guǒ）更好，还可以避（bì）免传（chuán）统开放手术切口（kǒu）长、创（chuàng）伤大、容易感染等缺陷。”孙大辉说。

3.机器人手术（shù）普及难在哪儿

数（shù）据（jù）显示，中（zhōng）国手术机器人市场规模由2015年约6亿元增（zēng）至2020年的28亿元，预计在2026年达到250亿（yì）元。从目（mù）前腔镜手（shǒu）术机（jī）器人和关节手术机（jī）器人渗（shèn）透率来看（kàn），美国两个大类渗透率分别为13%和7.6%，国内均低于1%。

设备价（jià）格（gé）是普及率低的首要原（yuán）因。以目前应用最广泛的达芬奇手术机器人（rén）为例，通常价格在（zài）2000万（wàn）～3000万元/台之间（jiān），每年的维修费用约为150万元。这也决定了只有经济较发达地区的（de）三甲（jiǎ）医院才有实（shí）力采购手术机器人。记（jì）者（zhě）了解到，除一线城市外，大部分省会城市的医院（yuàn）也只有两三台手术（shù）机器人。

医疗（liáo）机（jī）器人高（gāo）昂的售价与其研发特点密不可（kě）分。“在医疗（liáo）机器人的研发中，首要的是将（jiāng）医生的临床需求（qiú）转化为工程语（yǔ）言，进一步凝练（liàn）出科学（xué）问题、提炼（liàn）关（guān）键技术，再探索解决之道。”杜志江说，发现问题的过程（chéng）极具（jù）难（nán）度（dù），需要医学、机器人学（xué）、材料学、影像学和计算机（jī）技术等多学科的交叉（chā）融（róng）合。

此外（wài），医疗机器（qì）人需要严格遵守医（yī）疗器械开发（fā）、审（shěn）核规则与流程，经历从（cóng）样机—产品—临（lín）床注册—生产的（de）全过程，研发周期长，不确定（dìng）性多。总体来看，我国手（shǒu）术机器人起步晚（wǎn），相（xiàng）关技术与国（guó）外（wài）相比存在差距，关键核（hé）心零部件严重依（yī）赖进口。

近年（nián）来（lái），国家对手术（shù）机器人产业的政策支持力度（dù）也（yě）在逐渐加大。2015年国务院印发《中国（guó）制造2025》，提出重（chóng）点发展（zhǎn）包括医（yī）用机器人在内的高性能诊疗设备。2021年（nián）2月，工信部发布《医疗（liáo）装备产业发展规划》，提出要（yào）攻关智（zhì）能（néng）手术机器（qì）人（rén），推（tuī）进手（shǒu）术机器人（rén）在（zài）重大（dà）疾（jí）病治疗中的规范应用。

为加（jiā）速医疗机器（qì）人（rén）的国（guó）产化替代速度，我（wǒ）国高校、医院、高新（xīn）企业（yè）多（duō）年来一（yī）直在联合探索，成果已陆续涌（yǒng）现。得益于哈尔滨（bīn）工业大学、天（tiān）津大（dà）学等研究团队的科研攻关，国产腔镜手术机（jī）器人系统（tǒng）的（de）上市及（jí）临床应用有望（wàng）在（zài）短期内实（shí）现。中国工程（chéng）院院士、北京积水潭医（yī）院原院长田伟带领团队，历经2000多次（cì）失败，医工企联合（hé）攻关，终于在2015年自主研（yán）发了第三代（dài）骨科导（dǎo）航机器人（rén）天玑（jī）。这样的例子不胜枚举。

随着（zhe）人工智能技术的进（jìn）步、医工融（róng）合技术的（de）发展和临床经验的积累，未（wèi）来，手术（shù）机器人必将（jiāng）以更普惠（huì）的价格惠及更多人。