去年11月一个（gè）周五的清晨，天还没亮，在旧金山（shān）国（guó）际机场和帕（pà）罗奥多市之间的101号公（gōng）路上行（háng）驶（shǐ）着一辆特（tè）斯拉Model S电（diàn）动车，加州公路巡警队警车（chē）“追随”其后。灰色的特斯拉以每小（xiǎo）时70英里的速度行驶，转向（xiàng）灯频闪（shǎn），驶（shǐ）过多个出口。当汽车靠边停下来之后，警察上前发（fā）现（xiàn）司（sī）机的脑袋（dài）都耷拉下来（lái）了，连灯光和（hé）警（jǐng）笛都没能把他吵醒（xǐng）。警方猜测，这辆车是在（zài）特斯拉自动驾驶（shǐ）技术（Autopilot）控制（zhì）下自动（dòng）驾驶的。

公司方面表（biǎo）示（shì），每辆特斯拉都配备了硬件，使得其（qí）车辆能够在整个行（háng）驶（shǐ）过（guò）程中（zhōng）进（jìn）行自动驾驶，期间不需要人工（gōng）司机的指令（lìng）输入。目前（qián），公（gōng）司（sī）把汽车限定在一个系（xì）统中，可以引导车（chē）辆在（zài）高速公路上从上匝道到下匝道区间内行（háng）驶（shǐ）。现在看来（lái），这（zhè）套系统足够智能，即使碰上（shàng）这么一个似乎已经失去驾驶（shǐ）能力的司机，也能保证车辆（liàng）的安全驾驶，但似乎它（tā）又还不够智能（néng），因为无（wú）法辨别警笛声并因此（cǐ）靠边停车（chē）。

这似乎是执法部（bù）门第（dì）一次在开阔道路上叫停（tíng）一辆自动驾驶汽（qì）车（chē）。事实上，警察（chá）没（méi）有（yǒu）办法控制驾驶软（ruǎn）件，所（suǒ）以（yǐ）当时他们临时想了一个方法来利用特斯拉的（de）安全程序。一辆高（gāo）速公路巡逻车拦住后方车（chē）辆（liàng），另一（yī）名警察绕到特斯（sī）拉前面并开始减（jiǎn）速，直到特斯拉（lā）停下来。

这（zhè）次事件（jiàn）体现了无人驾驶技（jì）术的两面性，一方面是该技术充满希望的未来，另一方面也存在深切（qiē）忧虑。据警方称，事件中的司机是一名45岁（suì）的加州男子，他没有通（tōng）过现场清醒度测试，被控酒后驾驶（shǐ）。在无人驾驶状态下，这（zhè）辆车在夜间的高速公路上奔驰了约10公里，所以自动驾驶技术这（zhè）次很可能（néng）帮助避（bì）免（miǎn）了一场交通事故。然而，不管是警方（fāng）还是特（tè）斯拉公司，对于（yú）驾（jià）驶者以（yǐ）这种惊险的方式依赖（lài）自动驾驶技（jì）术，显然都始料未及，或者说（shuō）现在还不（bú）是时候。

根据特斯拉的免责（zé）声（shēng）明，司机在使用Autopilot时应该保持“警（jǐng）觉和主动性”，比如：司机应当准备好在警察靠近时接管车辆（liàng）控（kòng）制。如果汽车没有（yǒu）感应（yīng）到方向盘（pán）上有人手（shǒu）在操作，它应（yīng）该慢慢停下（xià）来，并打（dǎ）开危险指（zhǐ）示灯。事件发生两天后，特斯（sī）拉（lā）首席执行官埃隆·马斯克发（fā）推文称，他正在“调查（chá）这件事情”。同时公司发（fā）言人拒绝分（fèn）享从汽（qì）车数据日志（zhì）中获得（dé）的任何信息。

马斯克在（zài）周一发布的一期视频节目中表示：“如果驾驶员睡（shuì）着了，也能安全到达目（mù）的地（dì），什么时候可以实现这一点，我猜测（cè）是，也许明（míng）年年（nián）底可以。”

那（nà）天晚（wǎn）上逼停特斯拉车（chē）辆（liàng）的警察也是第一次采取这样的（de）方（fāng）法（fǎ）。他们的业务训（xùn）练可不包括叫停一辆（liàng）自动驾驶车。当时是碰巧他们对特斯（sī）拉有足够的了解，所以才能随机应变。附（fù）近山景城警察局的警督Saul Jaeger说：“警察（chá）这次做的很好”。如果这次（cì）事件发生在硅（guī）谷的中心区域——车停在Facebook和谷歌（gē）总部之间，那里（lǐ）的专业人士（shì）能叫停这辆车倒是不奇怪，毕竟他们就（jiù）是专（zhuān）职于人工智能行（háng）业的，可是，如果依赖执（zhí）法人（rén）员的随机应变来处（chù）理自动驾驶车辆的问题（tí），也实（shí）在是不靠谱（pǔ）。

在汽车制造商、工（gōng）程（chéng）师、立法者和警（jǐng）察解决一系（xì）列（liè）棘手问题（tí）之前，机器（qì）人是无法（fǎ）上路行驶的。问（wèn）题有很多（duō），比如：警察怎么（me）能让一辆自动驾驶汽车靠边（biān）停车？在发生碰撞后自（zì）动驾驶系统应（yīng）该（gāi）如何应（yīng）对？如何（hé）设计一个驾（jià）驶（shǐ）系统来确（què）认人类的权（quán）威性？

五年（nián）前，麻省理（lǐ）工学院的机器人（rén）专家John Leonard在波（bō）士顿开始进行行车记录仪拍摄。他希（xī）望对（duì）智能驾驶“难以把握的情（qíng）况”进行分类。一天晚上，他看（kàn）见（jiàn）警察走（zǒu）进一个（gè）繁忙的十字路口，挡（dǎng）住迎面而（ér）来的车辆，指挥行人（闯红灯）过马路。在他看来，这个情形（xíng）就属（shǔ）于（yú）“难以把握”的状况。

John Leonard说，在自动驾驶技（jì）术面临的所有（yǒu）挑战中（zhōng），像这样的情形是最麻烦的，真正无人（rén）驾（jià）驶汽车（chē）的（de）时代会（huì）“比业（yè）内许多人预测的来（lái）得更慢（màn）”，原因就在这里。作为业内（nèi）人士，他的（de）观点（diǎn）是有参考（kǎo）价值的，Leonard于2016年从麻（má）省理工离（lí）职后，加入丰田（tián）研究（jiū）院（yuàn）（Toyota Research Institute），并（bìng）帮助（zhù）领（lǐng）导该公司（sī）的自动驾驶技（jì）术研发工作。

Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶创企Waymo LLC，目前在亚（yà）利桑（sāng）那州凤凰城地区为（wéi）乘客提供服（fú）务，它就遇到了Leonard所述的问题。一（yī）月份，Waymo自（zì）动叫车服务车队中有一辆（liàng）满（mǎn）载传感器的克莱斯勒Pacifica厢式车（chē），它行驶到亚（yà）利桑（sāng）那州坦佩市的一个昏暗的（de）红绿灯（dēng）处。当时停电了，警（jǐng）察站在马路上指挥交通。通过行（háng）车（chē）记录仪影像，以（yǐ）及由Waymo提供的电脑（nǎo）转换图像，可以（yǐ）看到Pacifica停（tíng）在十字路口，等待两侧来车和从另一个方向驶来的左转车，接着在警察挥手示（shì）意的时候继（jì）续（xù）行驶。

Waymo的（de）发言人Alexis Georgeson说，公司车（chē）队可以区（qū）分站在道路上的平民和警（jǐng）察，并（bìng）能够跟踪手势。她说：“车辆在识（shí）别（bié）出警察身（shēn）份以后，就会在此基础上做出让步和回应。我们（men）的车能很好地在施工区（qū）域导（dǎo）航，并能对穿制服的警察做出反应。”

Waymo正在对自动驾（jià）驶汽（qì）车采取地（dì）域性战略（luè），它（tā）专（zhuān）注于在（zài）限定区（qū）域内开展出租车队服务，并停（tíng）止全（quán）自动不限区域（yù）的驾驶项目（这（zhè）样的自动驾驶技术在业内划分为最高（gāo）级第5级，属于（yú）尚不能实现的（de）层级）。在有（yǒu）限的区域内工作，既可以建（jiàn）立（lì）详细的（de）地（dì）图，也可以（yǐ）更容易地与政府和执（zhí）法部门（mén）协（xié）调。Waymo没有尝试跨越不同的政府（fǔ）辖（xiá）区，而是（shì）选择了凤凰城郊区的钱德勒市作为（wéi）第（dì）一（yī）个实验区域。钱德勒拥有宽阔的街道，阳光充足的天气，热（rè）情的本地（dì）政府。不（bú）少同行竞争对手也采取了类似的做（zuò）法，即（jí）在特（tè）定区域内建（jiàn）立自动（dòng）驾驶车队。比如，福（fú）特汽车在迈阿（ā）密和华盛（shèng）顿进行试验；数（shù）十家公（gōng）司在（zài）加州进行自动（dòng）驾驶上路测（cè）试，包括通用旗下的Cruise、Zoox公（gōng）司和丰田汽车（chē）。

2017年夏天，也（yě）就是Waymo在钱（qián）德勒市首次（cì）开展（zhǎn）叫车（chē）服（fú）务（wù）的大约一（yī）年（nián）半之前，Waymo邀请当（dāng）地警（jǐng）察（chá）、消防员和救护车参加了一次测试，测试（shì）中，消防车（chē）、救护（hù）车（chē）、巡逻车（鸣笛加闪灯）在一个封闭（bì）的道路（lù）上从各个角度驶向无人驾驶车。市政（zhèng）府（fǔ）发言人Matt Burdick说：“在研（yán）究和开发技术方面，我们与Waymo的人员进行了（le）大量的互动交流。”

去年，Waymo成为第一（yī）个（gè）发布（bù）执法互动协议的自动驾驶（shǐ）车辆制造商（shāng）。文件称，如果其自动（dòng）驾驶车探测（cè）到后面有（yǒu）警车，且警灯（dēng）闪烁，那（nà）么它（tā）就会“在（zài）找到安全地点后停车”。

钱德勒市消防局（jú）大队长（zhǎng）Jeff West说，据（jù）他（tā）在路上观察，Waymo自动驾驶车（chē）辆（liàng）比许多人类驾（jià）驶的汽（qì）车避让（ràng）得更（gèng）快。他说：“一旦它（tā）认出（chū）了我们（men），就会（huì）靠边停车，而有些听收音机，或者开空调的人类驾驶员反而还没（méi）它们反（fǎn）应快。”

然而（ér）目前，大多（duō）数（shù）Waymo出租（zū）车都配（pèi）备一个人类司机，以防在任何难倒自（zì）动驾驶的情况下（xià），接过驾（jià）驶权。Matt Burdick说，当地警察和无人驾驶车之间还没有发生过任（rèn）何冲（chōng）突。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说，万一发生此类情（qíng）况，警方可以通（tōng）过拨打24小时热线或按下第二排座位上方的（de）帮助（zhù）按钮，与公司的支持团队取（qǔ）得（dé）联系。此时（shí），远程工作（zuò）人员不能直接控制车辆，但（dàn）他们可以改（gǎi）变（biàn）路线，例如，如（rú）果（guǒ）发生碰（pèng）撞，可以按照警察指示让车辆停到（dào）路（lù）边。

去年夏天（tiān），密西根州（zhōu）骑警Ken Monroe带（dài）着福（fú）特的工程师（shī）们在弗林特市附（fù）近兜（dōu）风。工程师们特别好（hǎo）奇（qí）的是，当（dāng）警车闪着警灯出现在车辆后方时，警察（chá）希（xī）望（wàng）车辆如何反应。警察（chá）是示意让（ràng）车辆靠（kào）边停，还是想要超车，对于这两种（zhǒng）不（bú）同的情形，自动驾驶车又会怎样（yàng）反应。

工程师向Monroe详细解释了自动驾驶车如何判断警察是否希望它靠边（biān）停下——最直（zhí）接的判断标准就是警（jǐng）车（chē）跟在（zài）自动驾驶车后面的时间长短（duǎn）。

除了在迈阿密和华盛顿进（jìn）行测试（shì）外，福特（tè）汽（qì）车还与密歇根州的警（jǐng）方合作了近（jìn）两（liǎng）年，为定（dìng）于2021年推出（chū）的（de）自动叫（jiào）车和送货车做准备。两年前，几十名密西根（gēn）警察来到福特位（wèi）于迪尔伯（bó）恩市的办公室，讨论该计划。福（fú）特汽车自动驾（jià）驶系统工程主管Colm Boran说：“我们（men）强调（diào），这些车辆不会由（yóu）私（sī）人拥有。这一点缓解了他（tā）们的一些担忧（yōu）。”

教自动驾驶（shǐ）汽车靠右停车（chē）相对而（ér）言不算难。警灯和警笛毕竟从（cóng）较远的（de）距离就（jiù）能注意到了。弗吉尼亚（yà）技术运输（shū）研（yán）究所高级（jí）汽车研究中心主任Zachary Doerzaph说：“人类能注（zhù）意到警车（chē），那机器应该也可以。”此外还有（yǒu）更大的挑战，比如，当警察和其他现场急救（jiù）员不在车（chē）内时该怎（zěn）么办。这些更高难度的（de）问题约占开（kāi）发进程的最（zuì）后10%，但是会耗费（fèi）大量时间去攻克。Doerzaph的团队正在为一组汽车制造商（shāng）研究这样的场景，但他不愿（yuàn）透露更多（duō）内容。

Doerzaph表示：对于（yú）这些不常见的情况，我们称之（zhī）为“极端（duān）情况（kuàng）”，但这个术语事实上（shàng）没有完（wán）全反映出（chū）挑（tiāo）战（zhàn）的难度（dù）。在任何一个特定的时刻，都（dōu）有数以（yǐ）千计（jì）的建筑区、事故现场、警察站在各地的十（shí）字路口（kǒu）。人类（lèi）用来识别这些情（qíng）景的线索是微妙且多样的。人（rén）类能识别基本的手势，更重要的是，可以通（tōng）过眼神交流或（huò）点头来（lái）确（què）认（rèn）指令。

自动（dòng）驾驶的研究人员（yuán）试图复（fù）制这些微妙的人（rén）际（jì）交流行为，从而在（zài）智能驾（jià）驶汽（qì）车和警察之间创造新的沟通模式，这可能是（shì）必（bì）要的（de）。理论上，当骑（qí）警在高速公路上从（cóng）巡逻车中出来时（shí），他可以通过操作手持（chí）设备，指示（shì）该地区的所有无人驾驶车避（bì）让。这些解决方案虽然技术上可（kě）行，但在组（zǔ）织和法（fǎ）律方面都存在诸（zhū）多障（zhàng）碍（ài）。

总部位于华盛顿州的（de）Inrix是一（yī）家专注于（yú）数字交通和停车（chē）信息的创企，该公（gōng）司（sī）已开始向城市提供软（ruǎn）件，允许他们将交通（tōng）规则（zé）和路标输入高清地图，供自动驾驶开发商（shāng）使用。市政官员可以标（biāo）记停车标志、斑马线、自行车道等的位置（zhì），当自动驾驶软件向导航软件发（fā）送绘制路（lù）线命（mìng）令时，它将同时获得与该行程有关的规则和限制信（xìn）息。波士顿、拉（lā）斯维加斯等（děng）数个城（chéng）市目前都（dōu）在使用（yòng）这项名为AV Road Rules（自动驾（jià）驶道路规则）的服（fú）务（wù）。

2018年5月11日（rì），在（zài）犹他州South Jordan，一辆特斯拉Model S汽车与（yǔ）一辆消防车相（xiàng）撞，事故发生在红绿灯（dēng）处。美（měi）联（lián）社获得的一份警方报告显示，特（tè）斯拉在自动驾驶模式下撞上一辆停着的消防车，且在撞车前几秒钟特斯拉发生（shēng）了加速（sù）。

这些地图可以不断（duàn）更新。如（rú）果道路工（gōng）程（chéng）堵塞（sāi）了一条（tiáo）车（chē）道（dào），地图上（shàng）就能标出这一路况改（gǎi）变。 Inrix正在（zài）努力使警察（chá）能（néng）够直接从警（jǐng）车上随时更新地图。其自动出行部（bù）门（mén）负（fù）责人（rén）Avery Ash说：“我（wǒ）们正在（zài）探索如（rú）何将这一（yī）假（jiǎ）设功能转化为现实工具。”

在自动驾驶（shǐ）行（háng）业解决了日常的交通停车、事故现场和道路（lù）施工等（děng）问（wèn）题之（zhī）后，还有一（yī）系列“极端情况（kuàng）”等待着它（tā）们。警督Saul Jaeger打了个比方（fāng）：如果遇到恐怖分子（zǐ）嫌（xián）疑（yí）人（rén）怎么办？如果（guǒ）有人（rén）订车（chē），把（bǎ）一（yī）个背包（bāo）扔进车里，然后告（gào）诉自动驾驶车（chē）目的地，最后（hòu）引（yǐn）爆炸弹（dàn）怎么办？当年Waymo还只是谷歌（gē）内部的（de）一个自（zì）动驾驶项目的时候，Jaeger就开始和（hé）Waymo的（de）工程师合作了（le）。

好消息是（shì）：城（chéng）市、警察（chá）和汽车制（zhì）造商都有动力寻找以上（shàng）问题的解决方案，因为他们都认（rèn）为目前的交通事故现（xiàn）状（zhuàng）是（shì）不（bú）可接受的。每（měi）年有37000多（duō）人因车祸（huò）丧（sàng）生，绝大多数事（shì）故（gù）都是人为因（yīn）素造成的（de）。警察无疑是交通事故的主要目击者（zhě），有时也是（shì）受害（hài）者。如果自动（dòng）驾驶车（chē）辆能够在（zài）数（shù）英里外探测（cè）到（dào）警笛并可靠地（dì）遵（zūn）守规（guī）则，这将是一个（gè）可喜的变化。

州（zhōu）警Ken Monroe说：“人（rén）类驾（jià）驶员是不可预测的——简直太难了。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在培训时，公司会向警方（fāng）展示智能车（chē）队是如何（hé）工作的（de），并让他们进车内体验，他经常听到同一个问题（tí）：他们什么时候（hòu）可以拥有一辆自动驾驶的警车？