疫情当前，服务（wù）机器人，无人机等人工智（zhì）能高科（kē）技（jì）助力防控

今（jīn）年是特殊（shū）的一年（nián），疫情（qíng）持（chí）续下，有从（cóng）空中喊话的（de）“硬核”无人（rén）机，到社区里（lǐ）协（xié）助警（jǐng）务（wù）巡逻的（de）机器（qì）人，到云（yún）计算（suàn）完成病毒基因组（zǔ）测序（xù）……新型冠状病毒（dú）感（gǎn）染的肺炎以它到来的速度，将人工智能应（yīng）用（yòng）全（quán）面推（tuī）送到社会公共事件的方方面面中，并（bìng）爆发了新一波研发（fā）高潮，使（shǐ）AI技术成为抗“疫”中不可或缺（quē）的力量。

在这被值得记录（lù）的一年，AI为抗“疫”战争都做（zuò）了些什么（me）？机器人产业又将爆发怎样的潜能呢？

巡检机器人：解放人工（gōng）排查，事半功（gōng）倍

体（tǐ）温检测是疫情防控的第一道（dào）关口（kǒu）。新型（xíng）冠状病毒感染的（de）肺炎疫（yì）情防控工作中（zhōng），大量的排（pái）查、监测、消毒、数据分析成为了必要（yào）且非常（cháng）重要（yào）的手（shǒu）段（duàn）。人工地毯式排查，大量的数（shù）据手动记录和（hé）监测，除了任务繁重、危险（xiǎn）系数高，后期整理和分析的快速（sù）完成也成为难题之一。

此（cǐ）时（shí），不怕（pà）被（bèi）感染，不需（xū）被隔离，能（néng）够处理（lǐ）大量人流和数（shù）据的人工智能机器设（shè）备起到（dào）了（le）关（guān）键作用。

以一维弦巡（xún）检机（jī）器人为例（lì）。一维弦巡检机器人是一维弦研发团队针对新冠肺炎感染人群的特（tè）点，科技应战，定制开发（fā）的（de）一款防（fáng）疫巡（xún）检机器人。这款机器人不（bú）仅可以实现对车站、机场、医院（yuàn）、酒店（diàn）、码头、检查（chá）站、学（xué）校等场（chǎng）所的人（rén）体体温检（jiǎn）测，还可（kě）以监测所经人员是否佩戴口罩，实时喷（pēn）洒消毒液等，从而实现（xiàn）疫情高风险（xiǎn）区域人员（yuán）及环境（jìng）巡（xún）检，更快地推进疫情区域管理数字（zì）化、智能化发展进程，减少人工成本，提高监测（cè）的工作效率，降（jiàng）低交叉（chā）感（gǎn）染的风（fēng）险。

一维弦产品开（kāi）发负责人介绍（shào），一维（wéi）弦（xián）防（fáng）疫巡检机器人具备成熟的自主化（huà）工作模式（shì），能够（gòu）在人流密集区域完成（chéng）自动巡逻、定时（shí）巡逻、自动返回充电等任务，除携带高清摄像头、红外热成像温度检测（cè）仪，搭载消毒清洁系统外，具（jù）有雷达探（tàn）测、喊话、报警、智能追踪（zōng）等（děng）功（gōng）能，无需人员操作。

那（nà）对机（jī）器人的巡航路线设置、远（yuǎn）程监控如何实现呢？整个系（xì）统包括部署在疫（yì）情信息中（zhōng）心的（de）管理和监控平台，能够实现对防疫（yì）巡检（jiǎn）机器人（rén）的远程监控（kòng）、操纵，相关（guān）高清视频监测的结果可以实时回传（chuán）和及（jí）时（shí）报（bào）警，负（fù）责人介绍。

据悉（xī），一维弦防疫机（jī）器人的技术底层沿（yán）用一维（wéi）弦MoRo系（xì）列。MoRo系列机器人包括高校（xiào）科研教学使用的双（shuāng）臂移（yí）动机（jī）器人；图书（shū）馆（guǎn）盘点机器人；金库盘点机器人和此次（cì）开发的防疫（yì）巡检机器人。一维弦MoRo系列自2017年被CNN等多家（jiā）媒体评委展会“最酷的14个（gè）产（chǎn）品”“最好的10款机（jī）器人”等（děng）荣誉后，在2017年微软技术（shù）暨生态大会（huì）上，与微软亚洲研究院展（zhǎn）开合作，展示了机器人在智能零售方面的应用与（yǔ）未来，发挥了自主研发操作系统和MoRo机（jī）器人强大的（de）运（yùn）动与（yǔ）智能，获（huò）得了（le）极（jí）高的关注度（dù）。

目前一维弦科（kē）技（jì）已与国内270余所（suǒ）高校开展不同程度的合作，为高校提（tí）供机器人工程专业整（zhěng）体建（jiàn）设（shè）方案、课程（chéng）方（fāng）案、师资培训、实验室建设（shè）方（fāng）案、实践方案和创新（xīn）创业指（zhǐ）导。同时，一（yī）维弦作（zuò）为教（jiāo）育部新工科产学研联盟机器人工委会的授牌（pái）代（dài）表（biǎo）和副主任（rèn）委员，参与制定了多项（xiàng）机器人和人工（gōng）智能（néng）专业（yè）职业和专业标准。

“白（bái）犀牛（niú）”无人（rén）车从（cóng）中关村驶入武汉（hàn）方舱医院（yuàn）

近日，中关村环保园内出现一位（wèi）神秘的“配送小哥”,他的座（zuò）驾是两节（jiē）车厢小火车,侧面玻璃上贴着白底红字的（de）“中国加油”。这位快（kuài）递“小哥”名叫“白犀牛”无人车，宽1米，长（zhǎng）2-3米（mǐ），时速达25千（qiān）米/小时。其装载的Pandar40P传感器，抗干扰、精度高。

2月（yuè）19日，“白犀牛”无人车从中关村驶进了武汉（hàn）光谷方舱（cāng）医院，协助进行药物、物资从安（ān）全区到危险区的（de）配送。在此（cǐ）之（zhī）前，光谷方舱医（yī）院（yuàn）安全区到危险区的物资传送一直属（shǔ）于难题，普通（tōng）人员根（gēn）本不（bú）能进入危（wēi）险区，而危险区内（nèi）的（de）工作人员工作（zuò）量、工作时（shí）间和精力都不允许（xǔ）。

无人车代替人进行（háng）物资配送，不仅解决了这（zhè）一（yī）难题，同时（shí）可增加了配送效率（lǜ）和减（jiǎn）少了工作人员感染的（de）风险。白犀牛CEO朱磊表示：“2020年初疫情爆发，整个春节都笼罩（zhào）在（zài）阴霾中，每天打开电视、手机，确诊病例不断攀升（shēng）、医疗物资（zī）短缺、医护人员被感染（rǎn）……使得内心非常沉重，我们白犀（xī）牛无人车能不能做点（diǎn）什（shí）么（me）？现有技术和产（chǎn）品是否（fǒu）可以支（zhī）持（chí）防（fáng）疫前线？我们的无人车正在封闭园（yuán）区内配送日（rì）常生鲜，能不能去（qù）到更需要我们的地方，发（fā）挥更大作（zuò）用？原（yuán）本（běn）为配送生鲜（xiān）而（ér）开发的无人车能（néng）不能（néng）运送其他物资？连夜（yè）和团队召开电（diàn）话（huà）会（huì）议，经（jīng）过反复的论证后，全公司一致决定：要（yào）把我们（men）无人车开到武汉，让无人车代替人，运送物资，减少医（yī）护和工作人员感染（rǎn）风险（xiǎn）。”

百度（dù）AI算法（fǎ）LinearFold 将新（xīn）冠病毒RNA二级机构预测分析提速120 倍（bèi）

1月（yuè）30日，百度研究院（yuàn）宣布，将向各基（jī）因检测机构（gòu）、防疫中心及全（quán）世界科（kē）学研究中（zhōng）心免费开放线性（xìng）时间算法 LinearFold 以及世（shì）界（jiè）上现有最快（kuài）的 RNA 结构预（yù）测网站（zhàn），以提升新型（xíng）冠状病毒RNA空间结构预测速度，从而（ér）助力疫情防控（kòng）。据了解，百度AI算（suàn）法LinearFold使新冠病毒RNA二级（jí）结（jié）构（gòu）预测分析时（shí）间从55分钟缩短到27秒（miǎo），提速 120 倍，成（chéng）为（wéi）业界佳（jiā）话。

这一（yī）成就意味着什么呢（ne）？

RNA指核糖核酸。将病（bìng）毒的核酸片段进行几百万倍的复制，用荧（yíng）光物质进行染色，使其被检测仪器迅（xùn）速捕捉（zhuō），可判断病毒是（shì）否存（cún）在（zài），这便（biàn）是核（hé）糖核酸检测（cè）。被（bèi）复制百万（wàn）倍的核酸片段不（bú）具备（bèi）传染性。

据悉，百度于2019年7月（yuè）首次提出LinearFold 算（suàn）法。该算法使得整序列、整基因组的 RNA 结构预（yù）测（cè）成为可能，也是 RNA 结构预测领域40年来第一次重大提速。这项工（gōng）作发表于（yú）生物信息学顶级会议 ISMB 2019 和生物信息学权威杂志 Bioinformatics。

针对此次新型（xíng）冠状病（bìng）毒的基（jī）因（yīn）组（长（zhǎng）达3万个（gè）碱基），采（cǎi）用该算法，27秒就可以（yǐ）预测（cè）其结构。相（xiàng）较于经典算法，现在只需不到半（bàn）分（fèn）钟就可以（yǐ）拿到病毒的结构（gòu）资料（liào），提升基因检（jiǎn）测、疫苗研发等科研（yán）中心（xīn）的工作效（xiào）率，让病毒的研究（jiū）及疫（yì）苗开发速度快速提（tí）升。

此次引起武汉肺炎的新型冠状病毒（2019-nCoV）与“非典”病毒、艾滋病毒、埃（āi）博拉病毒（dú）、流感病毒一（yī）样，都属于 RNA 病毒，其单链结构（gòu）导致病毒更（gèng）容易变异、不易开发（fā）疫（yì）苗（miáo）。与2003年的“非典”病毒相比，新型冠状病毒同时具有（yǒu）潜伏期（qī）长的特点，并且其潜伏期仍具有较高传（chuán）染性，防（fáng）控（kòng）工作成为与“时（shí）间”赛跑（pǎo）的竞（jìng）速赛。

RNA 序列有（yǒu）丰富（fù）的空间结（jié）构，而这（zhè）些结构能（néng）决定（dìng） RNA 的功能，进而帮助设计分子药物和分子检测仪（yí）。传（chuán）统上，RNA 二级结构预测需（xū）要（yào）三（sān）次方时间复杂度的算法，也就是说，如果序列长度翻（fān）一倍的话，就（jiù）要付出8倍的计算时间，这对于 RNA 病毒（dú）基因组这样（yàng）的超长序列（liè）（例如艾滋病毒有约（yuē）1万个（gè）碱基，埃博（bó）拉病毒（dú）有约2万（wàn）个（gè）碱基）需要很长的等待时间。而冠状病毒（包括非典病毒和这次的（de）新冠病毒）的（de）基因（yīn）组（zǔ）又（yòu）是所有 RNA 病毒（dú）里（lǐ）最长的，长达3万个碱基，最快（kuài）的经典算法也需要55分钟。百度 LinearFold 算法仅需27秒就能（néng）解出新型冠状病毒全基因组的 RNA 二级结构，对（duì）科学家（jiā）深（shēn）入了（le）解武汉肺（fèi）炎基因组的性质以及设计（jì）针对性药物提供了有用信息。

与此同（tóng）时，百度（dù）开（kāi）放 LinearFold 网站给全（quán）世界科学家免费（fèi）使用。百度称，较同类网站相比，在 RNA 结构（gòu）预测（cè）速度和序列长度方（fāng）面，该网站都具有明显优势，在预测（cè）速（sù）度上无出其右，而（ér）且能处理的最长序列长度达10万碱基，能满足对 RNA 病毒全基因组结构预（yù）测的要求。

此前，百度还宣布成立总规模3亿元疫（yì）情及公共（gòng）卫生（shēng）安全攻（gōng）坚专项基金（jīn），用（yòng）于支持（chí）新型（xíng）冠状病毒等新疾病的治愈药（yào）物筛选、研发等一（yī）系列抗击疫情工作（zuò）。同时提（tí）供（gòng）人工智能技术支持，配套亿级计算资源，助力疾控机构（gòu）、科（kē）研院所等研究单位进行（háng）研发提速。

李彦宏在开工首日的内部信（xìn）中说（shuō）到（dào），“疫情过后，整个社会（huì）会重（chóng）新审视技术的（de）价值和企业（yè）的（de）社会责任（rèn）感（gǎn），我们作为（wéi）技术公司更感受到了技术（shù）创（chuàng）新的紧迫性和使命感。我（wǒ）们（men）相信，大数据、人工（gōng）智（zhì）能（néng）不仅仅在应对（duì）突（tū）发公共事件，公共安全治理、提（tí）升城市运（yùn）行（háng）效率，医疗技（jì）术攻坚等关键领域大有可（kě）为，在更广（guǎng）阔的产业领域，在帮助各行各业智能化升（shēng）级方面，人工智能更（gèng）将发挥核心引（yǐn）擎的作用。各行各业智能化水平的提高（gāo），又将提（tí）高（gāo）社会应对各种公（gōng）共安全和健康挑战的能力、提高经济和社会发展质量。”

新（xīn）型冠状（zhuàng）病毒感染的肺炎疫情消（xiāo）息牵动着每个人的（de）心（xīn），随着抗击行动（dòng）的不断深入（rù），百度先后上线了百度APP“抗击（jī）肺（fèi）炎”频道、“在线（xiàn）问医生”服务免费通道、疫情相关（guān）关键词新闻聚合页面、开通辟谣专（zhuān）区（qū）、疫（yì）情实时（shí）大数据报告以及百度地图“发热门诊（zhěn）地图”等举措，百（bǎi）度旗下多款等（děng）产品纷（fēn）纷加入（rù）其中（zhōng），全方位助力抗击疫情（qíng）。

云粒智（zhì）慧（huì）疫情回访机器人适时上线

面对（duì）突（tū）如（rú）其来的新型冠状病毒（dú）肺（fèi）炎疫情（qíng），中（zhōng）国联通子公司云（yún）粒智慧充分发（fā）挥技术迭代（dài）能（néng）力和产品优势，打造疫情回访机器人，助力全国8省的各（gè）级部门防疫抗（kàng）疫。

武汉市江岸区残联携手云（yún）粒智（zhì）慧，为辖区内的残疾人朋友们免费提供了（le）特（tè）殊的（de）志（zhì）愿服务。“智能机器人”小（xiǎo）E（消疫）通过人（rén）工智能语音随访，自动拨打残疾人居（jū）民电话，发送语音（yīn）关怀（huái）通（tōng）知，询问（wèn）家庭人（rén）数（shù）、有（yǒu）无发热状况等问题，并将回（huí）答记录自动反馈给区残联和社区工作者。

据云粒智慧相关负责人介（jiè）绍，“智能机器（qì）人”小（xiǎo）E首（shǒu）次试（shì）用阿里达摩院语音（yīn）技术。像江岸区残联（lián）这（zhè）样的项（xiàng）目在全国已上线23个，总呼出已达（dá）41万通。

为贯彻落实市新（xīn）冠肺（fèi）炎疫（yì）情（qíng）防（fáng）控指挥部工作部署，加（jiā）快（kuài）疫情排查速（sù）度，有（yǒu）效遏制（zhì）疫情（qíng）扩散蔓延，切（qiē）实（shí）保障残疾人（rén）朋（péng）友的生命安全和（hé）身体健康，避免上门排查（chá）交叉感（gǎn）染，由中国联（lián）通与阿里巴巴共同（tóng）投（tóu）资成立（lì）的（de）云粒智慧（huì）公（gōng）司友情（qíng）赞助，联合启动（dòng）“智能（néng）机器人（rén）”外呼系统，对江岸区户籍所有残疾人居民（mín）进行体温电（diàn）话复查。残疾人朋友们（men）亲（qīn）测后反馈，小E语音拟人化程度高，音（yīn）质音色亲切，还可缓解群众紧张情绪。

除武（wǔ）汉地外，在广西省（shěng）桂林市象山区（qū）、秀峰（fēng）区、七星区等多个城区，吉林省磐（pán）石（shí）市政府、白城市洮北区新立街（jiē）道办事处（chù），扬州市电视台，黔南110指挥中心等地（dì），云粒智慧小E机器人2日内急速上岗，助（zhù）力辖（xiá）区完成居（jū）民健康状况（kuàng）排查，如询（xún）问（wèn）是否旅行（háng）/返乡、是否有（yǒu）接（jiē）触病例情况、个（gè）人症（zhèng）状（zhuàng）等（děng）。

与人工调查回访相比（bǐ），云粒智（zhì）慧“小（xiǎo）E”将政府部门回（huí）访和安全排查工作效率提升26倍以上（shàng）。截至2月19日，云粒智慧（huì）已（yǐ）支（zhī）撑服务全（quán）国19个省级联通单位、47个市级联通单位，累计外呼总量超过40万（wàn）通。

冲锋在一（yī）线的特别“逆行（háng）者”

在疫情最严（yán）重的（de）武（wǔ）汉（hàn）医（yī）院内，末端配送（sòng），避免高危场景接触成了（le）最关键的问题之一。最后，我们来盘点（diǎn）一（yī）下这些冲锋（fēng）陷阵（zhèn）在一线的特殊“AI逆（nì）行（háng）者”。

从安全区到（dào）危（wēi）险区（qū）的配送

除了我们在文上提到（dào）的“白犀（xī）牛”无（wú）人车协助医护人员进行药物、物资从安全区（qū）到危险区（qū）配送外，在一线，还有负责室（shì）外菜品配送（sòng）的美团无人车魔袋，负责（zé）室外（wài）物资配送的京东无人快递车（chē）、苏（sū）宁无人车（chē）卧龙……它（tā）们纷（fēn）纷来到了（le）一线，解决最后（hòu）一百（bǎi）米的物资配送难题。

解决（jué）最后（hòu）一百米的送餐送药（yào）

武汉医院对日常的消毒需（xū）求相当高。据悉，主要负责室内（nèi）消（xiāo）毒的钛米机器人已经走进武汉协和医院急诊科室和血液科 ICU 。这些无人（rén）消毒车能够沿医护（hù）人员、患者（zhě）的运动路径，采用递进式消（xiāo）毒模式，进行 24 小时（shí）的循环定点消毒。同时（shí），在血（xuè）液（yè）科 ICU 工作的无（wú）人（rén）消毒车则可（kě）以通过使用多点式消（xiāo）毒模式，进行 24 小时的多点位的定时（shí）定点消毒。

普渡科（kē）技原本是餐饮场景里的“宠儿”。2019年，普渡科技“欢乐送”机器人已售出（chū）5000余台，从海底捞（lāo）、呷哺呷哺、巴奴火锅到旺顺（shùn）阁、西贝莜面村，都有它（tā）的（de）身影（yǐng）。而如今，100多台“欢乐送”已经进（jìn）入了60余家医院（yuàn）和隔离（lí）点投入服（fú）务，包括此次疫（yì）情（qíng）的“重（chóng）疫区”武汉协和医院，进行最后一百米的送餐送药服务。

普渡科技机器人可以接受患者的指（zhǐ）令，医（yī）护人员将药（yào）品/生活（huó）用品（pǐn）放（fàng）在置物架上，就可以（yǐ）自动前（qián）往病房门口。据介绍，一台配送机器人相当于两名医护人员的工作（zuò）量，可以为同楼层 20 个病（bìng）房提供全天候的免接触配（pèi）送服务，而且（qiě）能（néng）确保 24 小时在岗。

火神山医院开了家“无（wú）人超（chāo）市”

与（yǔ）火神山医（yī）院一（yī）样，该（gāi）无人超市也称（chēng）得（dé）上（shàng）是“火（huǒ）速”上线。

据了（le）解，从接到建造指令到顺利建成，全程仅用时（shí）24小时。为了（le）火速上线这家特殊的超市（shì），所（suǒ）有的材料和（hé）设（shè）备，都由中百（bǎi）仓储员工肩挑手扛，一天之内运到超市场地。期间（jiān），蔡（cài）甸店紧急调配（pèi）消毒、消（xiāo）杀、洗手液（yè）、休闲食品（pǐn）、饮料、纸品、卫生清洁用（yòng）品（pǐn）、杂货等八大类、200多（duō）种（zhǒng）单品，用推车（chē）运、人力搬的方式送（sòng）达火神山。

而“无接触收（shōu）银（yín）”系统的搭建环节，则由（yóu）中百仓（cāng）储（chǔ）和淘鲜达合（hé）力完成，整个过（guò）程只（zhī）用（yòng）了不到5小时（shí）。

为降（jiàng）低新型（xíng）冠状病毒的传（chuán）播风险，这个特殊的超市不配备（bèi）收银员，顾客（kè）挑选完物品，只需（xū）要（yào）用手机自助扫码结账就能（néng）完成整个购买过程。不仅如此，超市（shì）自助收（shōu）银后也不会（huì）产生小（xiǎo）票，最大可能地减少人（rén）与人（rén）之间的接（jiē）触，同时（shí）也（yě）实现了24小时不间断服务。此后，瑞幸无（wú）人（rén）咖啡机（jī）入驻武汉金银潭（tán）医院，免费（fèi）为医护（hù）人员提供（gòng）现制咖啡（fēi）饮品（pǐn），直至疫情完全结束（shù）。

驰援武汉（hàn）的“煲仔饭”机器人

在替代人（rén）力方面，除（chú）了无人配送车外（wài），还有给一线（xiàn）医院工作者们烹（pēng）制热乎三餐的（de）餐饮系列机器人（rén）。

碧（bì）桂园捐赠的煲仔（zǎi）饭机器人（rén）拥有36个（gè）煲位，1小时能完（wán）成100份-120份煲仔饭，可实现24小时无接触式循环生（shēng）产与（yǔ）配餐。机器人烹饪（rèn）食物（wù）后移送到（dào）保温（wēn）柜，从（cóng）保温（wēn）柜（guì）出餐只需要15秒左右，让医护和隔离人员随时能吃上热乎乎的饭菜（cài），还配备（bèi）了“武汉辣酱”。

日益成熟（shú）的人工智能（néng）技（jì）术，正（zhèng）成（chéng）为此次抗击疫情中一群（qún）特别的（de）“逆行者”。

我（wǒ）们可以看（kàn）到，在这一场（chǎng）特（tè）殊的战役中，人工智能不再（zài）高不可及，不再（zài）只是前（qián）沿理论，也不仅仅是一串（chuàn）串（chuàn）代码（mǎ），而是（shì）成为公共事件中不可或（huò）缺的力量之一。

如果说“危（wēi）机（jī）”中存有机会的话，那这次疫情无疑（yí）是机（jī）器人产业爆发（fā）潜能的一（yī）次契机，同时给机器人产业发展方向，发展目标，服（fú）务（wù）场景等指明了方向。疫情（qíng）结（jié）束后，大众势必要对AI技术重新进行系统思考，或（huò）许也将成为而机器人行（háng）业发展的历（lì）史中苍凉悲壮（zhuàng）浓墨（mò）重彩的（de）一笔。