在凭（píng）借其“移动视觉导（dǎo）航机器人”获得（dé）中（zhōng）国移动机器人（AGV）产业联盟（méng）颁（bān）发的“最佳（jiā）技术（shù）创新奖”之后，井（jǐng）松并没有停下创新的脚步（bù）。11月初的CeMAT物（wù）流（liú）展上，井松（sōng）带（dài）来了其年度新产（chǎn）品“全向前移式堆高AGV ”，其产品采用激光导航，全向（xiàng）移动（dòng），举（jǔ）升高度可以达到8米，车（chē）体（tǐ）专为高位货架设定（dìng），在提升高（gāo）度的同（tóng）时（shí）能更好的保障（zhàng）其稳定性，再一次引起了业内的关注。

作为一家（jiā）传（chuán）统的物（wù）流集成企业（yè），井松近两年（nián）在AGV领域的表现可谓亮眼，而在（zài）当下移动机器（qì）人市场（chǎng），集成商涉足AGV本体的不（bú）在（zài）少数，井（jǐng）松（sōng）的成功又有哪（nǎ）些（xiē）值得我（wǒ）们学习的地方？

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创新的立（lì）基点是客户需求

一家成立（lì）十余年的企业要（yào）想始终保持自身活力（lì），创新（xīn）自然必不可少，但创（chuàng）新（xīn）并不是盲目（mù）的追求技术先进。

在（zài）井松自动化总经理姚志坚看来（lái），当下（xià）的移动（dòng）机器人市场是非常庞大的，这对于企业来说是好事，但同时也存在一些问题“行（háng）业中同质化现象比较严重，这家出了个什么新品，很快市场上就出来了类似的”，在姚志坚看来，企业应该先研究客户的需（xū）求然后再去开发相关的产品，尽管市场很（hěn）大，但怎么样（yàng）做到（dào）适合（hé）客户是每家企业都面临的问题（tí），一些企业似乎对（duì）此并没有（yǒu）自己的（de）判断。

井松去年推出的（de）创新（xīn）产品“移动（dòng）视觉（jiào）导航AGV”，通过其首创的（de）地面（miàn）纹理反（fǎn）馈坐标姿（zī）态技术，能够通过系统对地面（miàn）纹理、周（zhōu）边障碍物进行自我分析，并可在电脑引导（dǎo）下“自主学习”将路径熟记，实现自（zì）由仓内“送（sòng）货”，无需对（duì）工厂（chǎng）进行任何环境改造。18年已完成销售300多台，凭借其优异的性能目前（qián）已经成功（gōng）应用在通用、上汽（qì）等工厂中，而此次带来的新品“全向堆高AGV”也已（yǐ）有了实际应用。

在（zài）井松为中（zhōng）国邮政设计的智能物流项目中，使用全向堆（duī）高AGV完全实现“货到人”拣选，并为第三方电商客户提供仓（cāng）配一体化服（fú）务，与（yǔ）传动堆（duī）高车相比全向堆高（gāo）AGV更加适用于密集式货架之（zhī）间，可穿梭在狭（xiá）窄巷道空间内。

井松根据现场实际应用环境，为其设计了可行（háng）的方案，同（tóng）时结合（hé）WMS和WCS等管（guǎn）理系（xì）统进行管理，根（gēn）据生产计划和运行指令，按指定的存储规则和出入库（kù）规则，自动完成（chéng）实物出（chū）入库等仓配物流动作（zuò）和相应信息更新。使用智能（néng）机（jī）器人进（jìn）行拣货，配上（shàng）完整（zhěng）的输送线，完（wán）成包装（zhuāng），发货等任务，智能立体（tǐ）仓库进（jìn）行管理货物。项（xiàng）目总体设计目标为（wéi）日出单量 2万单，人均生产效率（lǜ）为（wéi）日（rì）均（jun1）处理（lǐ）订单量120-260 单，高峰期日出（chū）单量可达6.66万单。

姚志坚表示（shì）“立足（zú）于（yú）客（kè）户（hù）实际（jì）需求创新是井松一直（zhí）以来致力的方向，明年我们还将（jiāng）推出新的导航方（fāng）式去适应市场（chǎng）的需要，同时我们也更希望市场上能够涌现出一批有创新力的（de）企业，共同推动行（háng）业的发展。”

物流集成商做AGV优势何（hé）在？

事实上，除了井（jǐng）松以（yǐ）外，已（yǐ）经有（yǒu）很多物流集成商开始布局AGV领域，在11月的（de）CeMAT物流展（zhǎn）上，很（hěn）多集（jí）成商企业都带来了（le）自己的AGV产品，那么，集（jí）成商（shāng）做AGV又（yòu）有（yǒu）哪些优（yōu）势？

在姚志坚看来，物流集成商在做AGV本体方（fāng）面有着先（xiān）天的（de）优势，因（yīn）为（wéi）更（gèng）加（jiā）理解AGV的应（yīng）用以及更能（néng）贴近客户的（de）实（shí）际需求。经过十余年的智能物流（liú）仓储（chǔ）集成应用的积累，井松不仅掌握了工厂从生产制造到（dào）仓储管理的（de）一（yī）系列流程，而且从制造商的角（jiǎo）度（dù）更（gèng）加理（lǐ）解智能工厂的意（yì）义（yì）和痛点所在，同时也能（néng）够更加了解AGV在智能工厂中（zhōng）的（de）应用。

同时，姚（yáo）志坚认为“AGV并不只是一个车（chē）辆，而是一个集成的项目，光有本体（tǐ）不（bú）行（háng），还要有自己的软件（jiàn），有了软件之后还需要跟MES系统对接，可能还（hái）需要帮客（kè）户做规划（huá），而对于一些传统（tǒng）叉车企业来说，在这方面（miàn）是有困难的，所以他们更多是（shì）做单（dān）机，但这样（yàng）对（duì）他们整体的市（shì）场竞争力会有影响。”

除（chú）此之外，在对未来（lái）市（shì）场的（de）判（pàn）断上，姚（yáo）志坚也有自己的看法，他（tā）认为目前电商领域（yù）已经处（chù）于红海（hǎi）状态，市场也已经（jīng）接近饱和（hé），井（jǐng）松在（zài）立足于汽车电（diàn）子（zǐ）领域的基础上（shàng），未来也（yě）将会致力（lì）于拓展AGV在其（qí）他（tā）细分（fèn）行业的应用。